机器人焊接系统方案及报价

1、合肥xx实业发展有限公司焊接机器人系统方案及报价设计公司：上海xx实业有限公司地 址：日 期：目 录1设计依据31.1 客户信息31.2 项目信息31.3 项目配置32 系统方案32.1 系统组成32.2 工作站示意图32.3 方案描述42.3.1 设备选型42.3.2 产品工艺分析42.3.3 工件装夹42.3.4 工作流程43 交货期54 技术参数54.1 机器人技术参数54.2 LINCLON POWER 455 焊接电源74.4安全围栏124.5工装底座124.6操作显示124.7系统说明125现场环境要求及对工件的要求136甲乙双方的责任与义务137售后服务138机器人焊接系统报价1

2、31设计依据1.1 客户信息西艾意汽车零部件（上海）有限公司1.2 项目信息机器人自动化焊接系统一套焊接产品共有三种图号为：ZG-656376-000图号为：ZG626528-000图号为：ZG-626538-0001.3 项目要求 项目为交钥匙工程，卖方根据该技术要求，提供买方所需的全部设备，并对设备的工艺设计，全套设备制造、安装调试和售后服务全面负责，确保设备能够稳定地批量生产出合格产品，达到验收要求。2 系统方案2.1 系统组成序号描 述数量1FANUC焊接机器人ARC MATE 100iB1setFANUC 机器人本体 ARC MATEI 100iB1setFANUC 机器人控制系统

3、R-30iA1set机器人彩色示教器1set机器人连接电缆等附件1set2FRONIUS CMT焊接系统1setFRONIUS TPS3200 CMT 焊接电源1set送丝机构1set机器人水冷焊枪1set机器人连接控制箱1set3伺服变位机（不含伺服马达）2sets4焊接夹具 2sets5公共底座+机器人底座 1set6电控操作台2sets7工作站PLC 控制系统+触摸屏（SIEMENS）1set8安全工作房1set2.2 工作站示意图2.3 方案描述2.3.1 设备选型焊接机器人选用FANUC ARC MATE 100iB机器人，FRONIUS CMT焊接系统，配置两套伺服变位机,一套固定

4、工作台，变位机八字型布置。2.3.2 产品工艺分析参考甲方现提供的产品图纸，及产品特点，由于工件对精度要求较高，在焊接过程中，容易产生变形，从而影响整个焊接后产品的尺寸，焊接系统推荐采用FRONIUS冷金属焊接 CMT焊接技术，减少焊接变形，无飞溅，提高焊接速度。 2.3.3 工件装夹 xx公司夹具的设计实现了组合式、模块化、系列化和标准化。整体采用低碳钢制造，关键定位销等采用40Cr并经过硬化热处理，针对工件的要求对相应的夹具零件采用不同的材料和硬度。夹紧机构采用气缸和手动夹钳实现动作，并按照不同的夹紧参数模块化和系列化。夹具的关键尺寸装配后经过三座标测量，确保定位精度。夹具刚性良好，使用方

5、便，动作迅速，夹持牢固，定位准确，易于维护。 夹具的底座与焊接工作台采用分体式结构，由快速更换的定位连接部分。后如需更换产品，可以拆卸再安装相应的夹具。 每个气缸都有到位检测信号，工件都有传感器检测。 所有气动产品采用SMC产品2.3.4 工作流程具体操作顺序如下所述：人工将工件装卡在A 工位夹具上。按下启动按钮，机器人开始对工件进行焊接；在机器人焊接过程中，变位机配合机器人将工件转至焊缝 最佳焊接位置。在机器人焊接的同时，人工在B工位装上工件，并按启动按钮，预约机器人。待机器人将工件焊接完毕，如果B 工位有预约信号，机器人自动跳转到B 工位进行焊接，待机器人将工件焊接完毕，如果A工位有预约信

6、号，机器人自动跳转到A工位进行焊接，如果没有预约信号，则机器人回到待机位置。人工卸下已焊接完毕的工件，并装上新工件。重复以上过程。3 交货期机器人焊接工作站系统交货期为:合同生效收到预付款后4个月内;4 技术参数4.1 机器人技术参数FANUC 机器人ARC MATE 100iB的组成 FANUC 机器人ARC Mate 100iB的组成 1) FANUC ARC Mate 100iB 机械部分- 安装方式：地装- 关节方式：6 轴关节型 - 最大负荷：6公斤- 运输方式：利用铲车2) R-30iA 控制器部分： 中/英文显示- 基本配置： B型箱体- 电源输入： 380V / 3 相- Fl

7、ash ROM 模块容量： 16MB- DRAM 模块容量： 32MB- CMOS RAM 模块容量： 1MB- 机器人连接电缆（标准）： 7米- 示教盘连接电缆： 10米- 外围设备连接电缆： 10米- 备件 （保险丝, 后备电池）3) 软件 - 基本软件- 操作界面: 英文版- 焊接专用软件（ARC Tool）- ARC Mate 100iB的机器人软件- 数字伺服功能- 操作指令功能- 位置寄存器功能- 时间计数器功能- 外部程序选择功能- TCP 自动设定功能- 高灵敏度防碰撞检测功能 4) 手册 (英文版)- 焊接专用软件操作和设置手册- ARC Mate 100iB 的机械维修手册

8、 - R-J3iB 控制器维修手册FANUC ARC Mate 100iB的规格 项 目规 格ARC Mate 100iB动作类型多关节型机器人控制轴6轴放置方式地装动作范围(最大动作速度）J1轴旋转3400 (5.93rad)J2轴旋转2500 (4.36rad)J3轴旋转3150 (5.50rad)J4轴手臂旋转3800 (6.63rad)J5轴手腕旋转2800 (4.89rad)J6轴手腕旋转7200 (12.57rad)J1轴旋转1500/sec (2.62rad/sec)J2轴旋转1600/sec (2.79rad/sec)J3轴旋转1700/sec (2.97rad/sec)J4轴

9、手臂旋转4000/sec (6.98rad/sec)J5轴手腕旋转4000/sec (6.98rad/sec)J6轴手腕旋转5000/sec (8.73rad/sec)最大活动半径1373mm手部最大负载最大6 kg驱动方式AC伺服马达驱动重复精度±0.08mm重量135kg（不包括控制器）安装环境周围温度:0450周围湿度:通常 75%RH以下 短期95%RH以下 (一个月内)振动值: 0.5G以下4.2 FRONIUS CMT 焊接系统4.4安全工作房安全工作房采用方管焊接而成，底部接地。侧面采用半透明有机玻璃进行防护，易于观察设备内部运转情况。装有挡光帘，人员装卸工件与机器人焊

10、接同时进行，而不受影响。变位机专用焊接工作房配有对射光栅，确保运转过程中的人员安全。焊接工作房顶部装有集烟罩，可与车间内的除尘管路相连接。焊接工作房整体外形美观大方。xx标准颜色为蓝色，可以根据甲方要求更改。4.6操作显示1. 操作采用触摸屏，机器人示教盘和操作按钮相结合的方式2. 通过机器人示教盘可以进行示教编程，对机器人内置PLC的输入、输出信号、运行状况进行监视。3. 系统报警：系统内的报警可以通过信息的方式显示在机器人示教盘上，方便进行故障诊断。4. 操作台控制面板上设有紧急停止按钮、手动按钮、自动按钮、启动按钮、回转台手动旋转等对于普通操作工人操作而设置的操作按钮，方便操作。5. 操

11、作台设置故障、运行、安全防护等指示及三色塔式指示灯 三色灯：从上至下的位置为红，黄，绿； 红灯闪烁设备有新的故障出现； 红灯常亮故障已被复位但仍然存在； 黄灯闪烁设备在手动模式下，且有部件在运动； 黄灯常亮设备在手动摸式下，没有部件在运动； 绿灯闪烁设备在自动模式下，且有部件在运动； 绿灯常亮设备在自动模式下，没有部件在运动；4.7系统说明1、控制系统灵敏可靠，故障少，操作和维护方便。2、事故间隔时间不低于6万小时。3、具有通知定期检修和出错履历记忆功能。4、具有自停电保护、停电记忆、自动防粘丝功能。5、具有焊接参数在线自动修整功能。6、机器人控制器采用图形化菜单显示，彩色示教盒，中英文双语切

12、换显示，提供实施监视和在线帮助功能。具有位置软、硬限位，门开关，过流，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，急停等故障的自诊断、显示和报警功能。7、运动控制：包括机器人本体的运动控制、周边作业装置控制。8、焊接参数控制：焊接电源的电压控制、焊接电流控制；多方式起弧、收弧控制；焊接参数的自动提示功能。9、控制装置的主要功能： 示教盒编程示教；点位运动控制、轨迹运动控制；四种坐标系，同时具有相对坐标系、坐标平移、旋转功能；具有编辑、插入、修正、删除功能；直线、圆弧设定及等速控制。 10、周边控制系统及操作台：周边控制系统采用SIMENSE S7 -300 系列PLC控制，并设置有HMI，系统具有多种

13、自动安全保护功能，电源断电时，再来电具有再启动作业的功能；操作面板上设有紧急停止按钮、手动按钮、自动按钮等。其它：机器人焊接系统底座相互刚性连接；系统工作现场的电缆连接采用电缆桥架和走线盒,走线规范、整齐。5现场环境要求及对工件的要求环境温度：545；相对湿度：最高95;振动：振动加速度小于0.5g；电源：三相380V; 频率：50HZ电压波动范围：+10%、-15%；单站容量：机器人焊接用电源：35KVA压缩空气：5kgf/cm2 (需滤出水、油)；现场无腐蚀气体。6甲乙双方的责任与义务除了双方另有规定外，签订最终验收合格后一个月内，乙方免费向甲方提供甲方所需的资料。乙方完成详细设计后，由甲

14、乙双方对设计图纸审查会签。乙方负责免费培训甲方的技术人员、操作人员及维修人员。培训方式为：甲方的技术人员、维修人员、操作人员的培训在设备运到甲方后在甲方进行或在乙方进行。甲乙双方对任何一方提供的资料、技术文件负有保密的责任，未经对方许可不得泄露。7售后服务机器人及其系统在最终验收合格后一年内对在正常使用中发生的故障实行免费保修。一年以后，对在正常使用中发生的故障，机器人及其系统的维修，仅收取成本费。由于违章操作造成的严重损害，将由甲乙双方协商另行处理。乙方承诺，在接到甲方故障通知后48小时内到达现场服务，甲方应予以配合，提供方便。8机器人焊接系统报价上海xx实业有限公司弧焊机器人工作站报价报价日期：2022年04月25日 报价有效期：一个月报价人：程振波 单位：万元人民币序号名 称数量（套）单价小计备注1FANUC焊接机器人ARC MATE 100iB1FANUC 2FRONIUS TPS