动臂焊接变位机_20081231

1、xx（上海）挖掘机制造有限公司动臂焊接变位机技术协议项目名称甲 方公司地址电 话传 真邮 编xx（上海）挖掘机制造有限公司（简称甲方）与厦门xx机器人系统有限公司（简称乙方）就动臂焊接变位机项目的有关设计/制造/调试等问题，双方本着平等自愿的原则，经友好协商，达成本技术协议。挖掘机动臂焊接变位机技术协议1、概述及总体要求：1.1.用途：用于挖掘机动臂变位焊接;1.2.设备机构：提升带双回转式结构；1.3.工件要求：每批工件的尺寸在图纸要求的范围内物；1.4.工件状态: 拼装点固；1.5.表面状态: 无油污、锈层、涂层等表面附着；1.6.设备固定方式:地脚螺栓;1.7.总体要求:满足工件(甲方提

2、供的两种工件)上所有焊缝的可焊,操作方便,安全可靠;工装夹具的定位方式满足工件(甲方提供的两种工件)的焊道要求,并需得到甲方的认可。2、设备主要技术参数：（以设计为准）2.1.额定承载能力： 2000（Kg）；2.2.设备外形尺寸： 750043003300（mm）；2.3.允许焊接电流： 1000（A）；2.4.升降传动参数:2.4.1.额定输入功率: 5.5（Kw）；2.4.2.额定提升速度： 1500（mm/min）；2.4.3.升降行程： 2000（mm）；2.5.回转自由度： 60；2.6.回转传动参数:2.6.1.额定输入功率： 4（Kw）；2.6.2.额定输出转数： 0.5（r/

3、min）；2.6.3.额定输出扭矩： 27500（Nm）；2.6.4.回转半径： 3750 （mm）；2.7.翻转自由度： 360n正反转；2.8.翻转传动参数：2.8.1.额定输入功率： 1.5（Kw）；2.8.2.额定输出转数： 1.0（r/min）；2.8.3.额定输出扭矩： 8590（Nm）；2.8.4.翻转半径： 1600（mm）；2.9. 升降机构最低到地面的中心高：850（mm）；2.10.升降机构中心高达到1900 mm时才允许回转，升降机构中心高达到1500 mm时才允许翻转。3、主要结构说明3.1.该焊接变位机机架采用钢板焊接而成，强度高，各主要元器件采用名牌产品，使用安全

4、、可靠、性能稳定，操作性好，电机为带刹车电机，运动机构可在任意位置进行安全制动；3.2.提升机构：采用带制动电机+链轮+链条的方式进行升降，机构可靠性高，易于维护，使用寿命长；3.3.翻转机构：采用带制动电机+蜗轮蜗杆减速机+回转支撑的方式，可以使工件在任意角度进行翻转；3.4.回转机构：采用带制动电机+蜗轮蜗杆减速机+回转支撑的方式，可以使工件在任意角度进行回转；3.5.焊接夹具：工件夹具根据甲方现有产品进行设计，制造，以工件(动臂)的两端内孔定位并压紧，采用导向对中机构。夹具安全、可靠、易操作、定位牢固，并能与回转机构易连接且牢固，保证工件在回转过程中平稳、可靠；同时夹具的主动端可移动，满

5、足不同尺寸工件的需要。工装夹具的定位方式满足工件的焊道要求，并需得到甲方的认可；3.6.导电及接地：设置专门的焊接接地装置，安装位置隐蔽安全，导电装置采用三铜刷结构，使用安全，性能可靠；接地块 导电铜刷3.7.电气控制系统：设贰套控制方式；安装漏电保护开关，只要一出现漏电情况，自动切断设备电源；使用制动电机配蜗轮蜗杆，保证自锁；正反转电路带互锁功能；采用不易受灰尘干扰的按扭，操作更安全，采用标准的电缆盒和电缆，手控盒及控制箱上皆设有紧急停止按钮，在发生异常状况时可紧急停止设备运行，防止意外事故的发生；各种元器件有良好的质量保证；3.8.变位机通过回转可使每条焊缝都处在水平位置，回转的角度可以手

6、动也可以通过PLC系统设置自动回转到位。在焊接工件的背面焊缝时须先翻转工件，然后回转变位一定的角度（不需全回转）就可使工件的焊缝在水平位置。在回转的两个极限位置有设有行程开关，限制回转的角度防止延伸臂回转时碰到地面。3.9.变位机采用采用三菱PLC为主控单元，PLC编程控制提升、回转和翻转的速度，在界面中预先设定程序的动作步骤：采用三套控制的方式。（即一套主控制面板、另两个为手操控制盒，左右各一套、电缆长为8米，控制盒的操作方式是在控制盒设置有下一步动作、上一步动作和复位、急停、装工件、卸工件等功能的按键形式控制。）有过载、短路（漏电）、断路等缺陷的保护功能，各种元器件有良好的质量保证。手操控

7、制盒形式双方商定；3.10. PLC软件部分功能：a)程序运行可靠；b)程序内存中可设定多种车型焊接工艺程序，供选用。在主控界面可方便选择其中任一种车型的工艺程序；c)程序可使升降、回转和翻转运动配合顺畅，以提高工效；d)编程简明易学，并方便脱机编程；e)设置报警点，可在指定的位置设置报警提示；PLC编程系统要预留接口；3.11.电气系统带漏电保护，保证操作人员的安全（车间动力配电为380V，三相四线制）；3.12.设备颜色：油漆为亚光漆，湖水绿。4、供货范围4.1.臂焊接变位机主机 1台4.2.电控箱 1个手控盒 2个夹具 1套4.3.技术文件 4.3.1.设备说明书、合格证；4.3.2.设

8、备技术图：包括电气原理图、工作台面尺寸图、设备安装图及装箱单；4.3.3.设备主要结构及供应厂家 序 号名 称规 格数量品牌1床身(含油漆及机加工费)约14吨1套xx2升降机构1套xx2.1电机及减速机5.5KW1套迈尔达2.2升降传动用导槽及链条等1套xx3翻转机构1套xx3.1电机及减速机1.5KW1套迈尔达3.2回转支承1套马鞍山4回转机构1套xx4.1电机及减速机4KW1套迈尔达4.2回转支承1套马鞍山5焊接夹具1套xx6PLC电气控制系统1套xx5.安装调试、验收规范及保修服务5.1.安装调试甲方需向乙方提供设备安装所需的工具,并派人员配合乙方进行设备的安装调试；乙方应对甲方操作、维修人员免费培训，包括操作机台技术等方面，提供相关文件；5.2.验收标准：按本技术协议进行验收；5.3.保修服务设备保修期为验收签字之后12个月，甲方在使用设备时发生异常，通知乙方，乙方在2小时内回复，48小时内安排人员到场维修；设备质保期满后，乙方对售出的设备仍有继续提供服务的责任与义务，并能终身提供广泛、优惠的技术服务和及时提供所需的