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文档简介
1、1会计学钱钧钱钧PLC02工作原理工作原理23N.O.N.C.45KM=(SB1+KM)SB2与 M=AB或 M=A+B非 M=A61234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:2-Nov-2012 Sheet of File:F:CopyfMy Documents消防机器人工作总原理图.ddbDrawn By:电池+24VGNDDC-DCDC-DC声音模块+12V+5VDSP板传感器电源动力电源总接地789微机：等待命令方式顺序扫描，不断循环！101112131415 执行用户程序执行用户程序输入刷新输入刷新 输出刷新输出刷新16读读读读读读写写
2、写写 执行用户程序执行用户程序输入刷新输入刷新 输出刷新输出刷新Q0.1 I1.0 I0.0I0.1Q0.0输输入入端端子子输输入入电电路路用户输入设备用户输入设备输入映像寄存器输入映像寄存器输输出出电电路路输输出出端端子子输出输出映像寄存器映像寄存器输出锁存器输出锁存器 用户输出设备用户输出设备( )( )17一个扫描周期一个扫描周期 O刷新刷新 I刷新刷新执行指令执行指令 内部处理内部处理 通信处理通信处理18192021用户程序结构主程序子程序1子程序2子程序m中断程序1中断程序2中断程序n启 动初始化运行监控处理中断与编程器交换信息处理中断与数字处理器交换信息处理中断与外部设备交换信息
3、处理中断执行用户程序输入/输出信息处理处理中断222324西门子S7-200PLC西门子S7-1200PLC252627 CPU 226CPU 226 8K 8K 字节字节 5K 5K 字节字节 24/16 24/16 32/32 32/32 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 内置内置 标准标准 标准标准 6 6个个 30 30KhzKhz 2 2个个 20 20KhzKhz 2 x RS 485 2 x RS 485n 用户程序区n 数据存储区n CPU 内置DI / DO点数n AI / AO点数 n 扫描时间/ 1 条指令n 最
4、大DI/DO点数 n 位存储区 n 计数器n 计时器 n 时钟功能n 数字量输入滤波n 模拟量输入滤波n 高速计数器n 脉冲输出n 通讯口 CPU 222CPU 222 4 K 4 K字节字节 2 K 2 K字节字节 8/6 8/6 16/16 16/16 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 可选可选 标准标准 标准标准 4 4个个 30 30KhzKhz 2 2个个 20 20KhzKhz 1 x RS 1 x RS 485485 CPU 221CPU 221 4 K 4 K字节字节 2 2 K K字节字节 6/4 6/4 无无 0.
5、37 0.37 us us 256 256 256 256 256 256 256 256 可选可选 标准标准 N/AN/A 4 4个个 30 30KhzKhz 2 2个个 20 20KhzKhz 1 x RS 485 1 x RS 485 CPU 224CPU 224 8 K8 K字节字节 5 K 5 K字节字节 14/10 14/10 32/32 32/32 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 内置内置 标准标准 标准标准 6 6个个 30 30KhzKhz 2 2个个 20 20KhzKhz 1 x RS 4851 x RS 48
6、528n模拟量 28入或14出 或 28入/7出最大最大7 7个模块个模块最大最大7 7个模块个模块最大最大2 2个模块个模块无扩展能力无扩展能力29303132脉冲输出用于控制步进电机驱动驱动脉冲输出用于控制加热器加热器加热器33343536n 位逻辑指令n 比较指令n SlMATIC 计时器指令n 计数器指令n 高速计数器指令n 脉冲输出指令n 时钟指令n 整数数学运算指令n 实数数学运算指令n 赋值指令n表格指令n 逻辑操作指令n 移位循环指令n 转换指令n 程序控制指令n 通讯指令n 逻辑堆栈指令n NETR, NETW 指令n PID 指令n 3738 订货数据订货数据 订货号订货号CPU 224 XP CN24V DC电源电源 24V DC输入输入 24V DC输出输出6ES7 214-2AD23-0XB8100230V AC电源电源 24V DC输入输入 继电器输出继电器输出6ES7 214-2BD23-0XB83940CPU SR6C扩展模块41424344PLC布尔指令执行时间对比欧姆龙三菱台达S7-1200 0.085 s 0.145464748CPUCPU扩展模块4950新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。 以太网接口？51组态配置、设置52谢谢听讲，下次再见！课件下载请到 Pass: robotics下一讲：PL
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