工程摄影测量学--第08讲 立体像对基本知识

1、23SoaxyxyxyzSoxyxyxyzaATXTOTZTY4fcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321)()(fcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci 求：X，Y，Z？5SoxyxyxyzaATXTOTZTYfcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。6SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSox

2、yxyzATXTOTZTYa从方程个数来讲，有4个方程，可以解算ATXTOTZTY78S2 S1 o1o2Aa1a21、立体像对的定义（Stereo Pair） 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。91、立体像对的定义（Stereo Pair）10S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）11fcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321)()(Soaxyx

3、yxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzATXTOTZTYaATXTOTZTY12fcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321)()(13同名像点寻找问题？人工方法：人工立体观测（如何提高效率）自动方法：数字影像匹配数字摄影测量核心问题14BBM1B根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光线相交交点构成的。3、几何模型B15几何模型与实际地表之间关系?16外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型171、定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的

4、元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA问问题题提提出出确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？18 以为基础的相对方位元素系统 以为基础的相对方位元素系统 以为基础的相对方位元素系统2、三种相对方位元素系统19XYZD2x2z2y2S2SB111x111,sssZYX222x222,sssZYX1z1x1y1SXYZSZSXSYP1P2121212121x2x12k kZsZsZYsYsYXsXsXssxs 以地辅系为基础2、三种相对方位元素系统20BZvssinssXYtg222 sssZYXBk , ,x,B1SXYZ2SSZSXSYk

5、, ,x, 以地辅系为基础2、三种相对方位元素系统211x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1z , ,x,B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于左光束的旋转方位。, , ,x 以左像空系为基础2、三种相对方位元素系统22固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为。2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础1x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1zB23 以左像空系为基础242S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W2W1z2z0Z201021 以基线坐标系为基础左摄站

6、为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。020112,2、三种相对方位元素系统25 在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为2、三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础2S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W1z2z0Z20102126外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型k , ,x020112, , ,x,27 A AXYZD1x1z1y1S问问题题提提出出1、定义 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 确定几何模型的比例尺和它在地面坐

7、标系中空间方位需要哪些元素？0X0Z0Y1S282、绝对方位元素的确定 以左像空系为模型坐标系 以摄测系为模型坐标系BZYXsss,111x111BZYXDDD,29 以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。SZSXSY1S2SB3、求两张像片的外方位元素k , ,xBZYXsss,111x111vBZssinsincosvBYscoscosvBXsk 121212121x2x12kZZsZsYYsYsXXsXssSxs30左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k02

8、2k , ,x31左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k022k , ,x 从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过经过R4到达到达； 经过经过R5-1到达到达； 经过经过R1-1 R2到达到达。R4 =R5-1 =R1-1 R232左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k022k , ,x从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径:经过R1-1 R3到达经过R5-1 R6到达经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R733本本讲讲小小结结立体像对定义立体像对定义立体像对的特别点、线、面立体像对的特别点、线、面几何模型定义几何模型定义相对方位元素定义相对方位元素定义三种相对方位元素系统三种相对方位元