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1、会计学1信号流图信号流图第1页/共19页第2页/共19页第3页/共19页21aXX 2、节点将所有的输入支路的信号叠加，并传递到所有输出支路；3322114XaXaXaX第4页/共19页第5页/共19页1212)(XaaX2、乘法规则：串联可合并成单一支路。1213XaaX3、分配规则：可消除混合点。232131433422113 ) 1XaaXaaXXaXXaXaX则：；如：13141213234223112 ; ; ;)2XaaXXaaXXaXXaXXaX则：；如：2321315232131424523422113 ; ;)3XaaXaaXXaaXaaXXaXXaXXaXaX则：；如：第6

2、页/共19页1212221121 XaaXXaXaX则：由于：5、反馈回路简化规则：132213331122231 XaaaaXXaXaXXaX则：由于：第7页/共19页445255444334224444322333231122yaayyayayayyayayyayay信号流程图见P44页第8页/共19页梅逊公式一般形式为： 式中P为总增益，Pk为第k 条前向通道的通道增益。称为特征式，且其中所有不同回路传递函数之和。所有两两互不接触回路的回路传递函数乘积之和。所有三个互不接触回回路的回路传递函数乘积之和。第k条前向通路传递函数。在中，将与第k条向前通路接触的回路所在项除去后所余下的部分，称

3、为第k条向前通路的特征余子式。下面以实例说明的求法。nkkkpP11第9页/共19页例2-16用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。解：图2-48中共有四个不同回路，其回路传递函数分别为：第10页/共19页由于L1、L2、L4均为负反馈回路，故它们的回路传递函数前面置以负号。在上述四个回路中，只有L2、L3互不接触回路，它们之间没有重合的部分，因此有图中没有三个互不接触回路，故：LiLjLK= 0 故 Li=L1+L2 +L3 +L4于是可得特征式：第11页/共19页图中只有一条前向通路，且该前向通路与四个回路均接触，所以由梅逊公式求得系统的传递函数为：注意：应用梅逊公式可以方便地求出系统的传递

4、函数，而不必进行结构图变换。但当结构图较复杂时，容易遗漏前向通路、回路或互不接触回路。因此在使用时应特别注意。11)(PSP第12页/共19页例2-17 用梅逊公式求如图所示系统的传递函数。 第13页/共19页解：图中共有五个不同的回路，其回路传递函数和经过的路线分别为上述五个回路均互相接触，故：求得特征式为：第14页/共19页图中有四条前向通路，其前向通路传递函数和经过的线路分别为上述四条前向通路均与五个回路相接触，所以由梅逊公式求得系统的传递函数为：411kkkpP第15页/共19页例2-18 用梅逊公式求如图所示系统的传递函数。 解：图中有五个不同回路，其回路传递函数均相同，即这五个回路中，可以找出六组两两互不接触的回路它们是故：第16页/共19页各两两互不接触回路的回路传递函数乘积均相同，即故：五个回路中，有一

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