信捷DS系列伺服PPT学习教案

1、会计学1信捷信捷DS系列伺服系列伺服 参数转存总线控制功能丰富模式多样 应用简单 调试软件六六 大大 优优 势势简单快捷高速稳定精准第1页/共23页1，绿色环保端子输入，免焊接，绿色环保端子输入，免焊接2，24V、5V双输入，免限流电阻双输入，免限流电阻3，集电极开路编码器反馈，免转换，集电极开路编码器反馈，免转换4，大电流输出，免中间继电器，大电流输出，免中间继电器应用简单第2页/共23页传统的密集型接线端子大多需要焊接，对操作要求较高且不容易排除错误。为了使用更方便，我们将使用频率高的信号采用绿色环保端子输入，避免使用电烙铁焊接，只需要一把螺丝刀就好。接口方便使用频率高的端子采用欧式端子连

2、接第3页/共23页脉冲信号采用24V、5V双输入PUL-PUL+DIR-DIR+PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+0V注意此接法下，V1+、V2+应当悬空。屏蔽层5V差分信号输出伺服信号接收接口方便第4页/共23页PUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+2.2K2.2K+24V0VY0COM0Y1COM10V注意此接法下，PUL+、DIR+应当悬空。屏蔽层24V集电极开路信号输出伺服信号接收接口方便脉冲信号采用24V、5V双输入第5页/共23页差分输出信号转换单端信号驱动输出信号接收0V24V驱动输出单端信号传统-A系列信号转换装置需要自制或者购买！接口方便编码器反馈信号采用集电

3、极开路方式输出第6页/共23页-A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流，可以直接驱动负载，如电机的失电制动器，指示灯等等。失电制动器失电制动器传统-A系列接口方便数字输出可承受2A电流第7页/共23页1.提供成套编码器线缆和动力线缆；以内采用单相220V供电；调试简单设置简单连接简单1.提供开环运行调试；2.自动的指令偏移量调整；1.需要设置的参数少；2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。应用简单第8页/共23页1内部参数指令转矩控制2模拟量指令转矩控制3内部参数指令转速控制4模拟量指令转速控制5内部16段设置参数指令位置控制6脉冲列指令位置控制7脉冲列频率指令速度

4、控制可在各模式之间实现无缝切换第9页/共23页 r：收卷半径 n：收卷角速度比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩，再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给伺服驱动器！转矩控制内部参数指令or模拟量指令第10页/共23页 伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！ 如左图中，工作位置每次固定转动90度其运行参数相对固定，可以将这些参数直接设置到伺服驱动器中，当然，也可以利用上位机来随时修改！/CHGSTP设定速度设定位置等待时间位置控制内部16段参数指令第11页/共23页 可以只根据

5、脉冲列的频率来控制电机的转速，而不控制位置。有其独特的应用方式！变频器Servo异步电机伺服电机PG脉冲频率 伺服系统的速度响应比变频系统更快，因此此种应用比双变频的速度跟随更加精确！速度控制脉冲列频率指令第12页/共23页可利用外部端子输入信号触发正反两方向找原点，也可以将当前位置直接定义为原点。电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。功能齐全两组PID参数之间进行切换！原点功能原点功能动态齿轮动态齿轮参数切换参数切换第13页/共23页/SPD-B/N-OT编码器Z信号原点编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定原点，将会比单纯依靠外部信

6、号来确定原点更加准确！反转方向寻找原点第14页/共23页原点复位信号停止条件/SPD-D指定当前点位原点第15页/共23页PLCORHMIRS485RS485PLC样例样例程序程序HMI样例样例程序程序总线控制第16页/共23页1，提供HMI程序包！该HMI程序提供成套参数的配方，可上传下载!可对相应的设备信息简单记录。提供参数说明，对常用功能的设置方法进行指导性说明。2，驱动器的参数可由上位机软件存储于电脑上，也可以以配方形式存放于HMI上，并且这些数据都可以保存在U盘内，以实现触摸屏参数与电脑存储参数的互通！也就是说上位机软件所存储的参数可以拷贝到U盘，然后用触摸屏打开，并实现上下载！参数存储第17页/共23页 直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。调试软件第18页/共23页提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从至F版固件全兼容！调试软件第19页/共23页提供最直观最简洁的IO信号状