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文档简介

1、第十三章 转向系统 改变车辆行改变车辆行驶方向驶方向, ,纠正纠正行驶偏差行驶偏差方向盘方向盘转向机转向机 传动机构传动机构差速器差速器 偏转车轮偏转车轮单边制动单边制动折腰转向折腰转向Steering System概概 述述轮式车辆转向方式轮式车辆转向方式1-转向节臂转向节臂 2-横拉杆横拉杆 3-转向拉杆转向拉杆 4-前轴前轴 5-纵拉杆纵拉杆 6-转向摇臂转向摇臂 7-转向器转向器 8-方向盘方向盘 轮式车辆无侧滑转向条件轮式车辆无侧滑转向条件转向机 Worm Gearbox Rack-and-Pinion Gearbox转向机 轮式车辆转向传动机构轮式车辆转向传动机构564321124

2、985763配合非独立悬架的转向传动机构配合非独立悬架的转向传动机构1-转向器转向器 2-摇臂摇臂 3-纵拉杆纵拉杆 4-节臂节臂 5-梯形臂梯形臂 6-横拉杆横拉杆 配合独立悬架转向传动机构配合独立悬架转向传动机构 1-摇臂摇臂 2-直拉杆直拉杆 3、4左右横拉杆左右横拉杆 5、6-左右梯形臂左右梯形臂7-摇杆摇杆 8、9-悬架左右摆臂悬架左右摆臂 Steering Column转向柱动力转向Power Steering System液压助力液压助力电动助力电动助力全液压转向全液压转向Differential差速器差 速 器 运 动 分 析0210210212/2/nnnor4401rrr4402rrr讨论：讨论：（1）（2）（3）简单差速器动力学0215 . 0 MMM213MTn3F1F2n1M1n2M24)(5 . 001TMMM)(5 . 002TMMM讨论讨论12/MMK 锁紧系数锁紧系数几种具体差速锁型式履带车辆转向机构履带车辆转向机构离合器离合器履带车辆转向机构履带车辆转向机构123456784123567圆锥齿轮圆锥齿轮 圆柱齿轮圆柱齿轮双差速器式双差速器式cBiR5 . 0min履带车辆转向机构履带车辆转向机构12

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