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文档简介

1、目 录一 SUST-J液压调速实验台1二 液压泵性能1三 节流调速回路3四 容积调速回路6五 SUST-J基本回路实验台8六 用顺序阀实现的顺序动作回路9七 用行程开关和电磁阀实现的顺序动作回路10八 液压缸差动连接的快速运动回路12九 双泵供油的快速运动回路14十 减压回路15十一 调压回路17一 SUST-J液压调速实验台SUST-J液压调速实验台可以进行液压泵的性能、节流调速回路和容积调速回路实验,其系统原理如图所示。图1 SUST-J液压调速实验台液压系统原理图二 液压泵性能一、实验目的1. 了解液压泵的主要性能;2. 学会小功率液压泵的测试方法。二、实验油路液压泵性能实验原理如图2所

2、示。三、实验步骤实验的液压系统原理如图2,在SUST-J液压调速实验台上进行以下实验:1. 将溢流阀9和节流阀10的手柄全开,启动液压泵5(电机一),被试泵5空载运转几分钟,排空系统内的空气;2. 关闭节流阀10,调节溢流阀9使P6压力略高于泵的额定压力,将此时相关数据记入表中;3. 逐渐旋松节流阀10的手柄,直至全开(P6降至最低),将此过程中的相关数据记录表中;4. 旋松溢流阀9和节流阀10的手柄,停液压泵。 图2 液压泵性能实验原理图表1 液压泵性能实验数据表油泵压力P6(MPa)流量起始读数 (ml)流量停止读数 (ml)液流体积(l)时间t(s)流量q(l/s)输入功率 (kw)容积

3、效率机械效率总效率备注12345678, , 为液压泵的理论流量,近似等于泵的空载流量;为液压泵的总效率;为液压泵的输入功率四、实验要求1、技术性能指标:型号规格:_ 额定转速:_额定压力:_ 额定流量:_理论流量:_ 油液牌号:_油液重度:_2、填写实验数据;3、绘制、三条曲线;4、分析实验结果。三 节流调速回路一、实验目的1. 分析、比较采用节流阀的进油截流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性;2. 分析、比较采用节流阀的进、回、旁油路三种调速回路的速度负载特性;3. 分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。二、实验油路图3 节流调速回路系统原理图三、实验步骤实验的液压系统原理如

4、图3,在SUST-J液压调速实验台上进行以下实验:(一)、采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性1. 全部打开溢流阀8和9;2. 旋紧节流阀10、14和调速阀12的节流手柄,节流阀15手柄松开,节流阀13调到一定位置(大、中、小);3. 启动液压泵3和5,调节溢流阀8和9的手柄到一定位置,1YV与2 YV,3 YV与4YV交替通断电,使液压缸17、18往返几次,使油路中气体排出;4. 2 YV、4 YV通电,使液压缸17活塞杆退回,液压缸18活塞杆伸出,两者紧靠在一起,调节溢流阀8和9,使P1=5MPa、P70.5MPa,;5. 在2 YV断电、1YV、4YV通电时,分别测出不同负载下工

5、作缸17活塞前进时的运动速度V(通过调节溢流阀9改变加载缸18的压力P7以改变负载,负载应加到缸17活塞不运动为止),记录相关数据于表11;6. 溢流阀8和9旋松卸荷,2 YV、4 YV断电,停油泵3、5。(二)、采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性1. 全部打开溢流阀8和9;2. 旋紧节流阀10、14和调速阀12的手柄,节流阀13手柄松开,节流阀15调到中间位置;3. 4. 5. 6步同上 (记录数据于表12)。(三)、采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性1. 全部打开溢流阀8和9;2. 旋紧节流阀10和调速阀12的手柄,节流阀13和15手柄松开,节流阀14调到中间位置;3.

6、 4. 5. 6步同上 (记录数据于表12) 。(四)、采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性1. 全部打开溢流阀8和9;2. 旋紧节流阀10、13和14,节流阀15手柄松开,调速阀12的节流手柄调到中间位置;3. 4. 5. 6步同上 (记录数据于表12) 。表1-1 采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性实验数据表确定参数次数测 算 内 容泵 1供 油压 力节 流阀13通 流面 积缸18压力P7 (MPa)负载FlP7×A1 (N)缸17活塞行程L (mm)时间t (s)缸17活塞速度v=L/t (mm/s)P2(MPa)P4(MPa)P5(MPa)(MPa)小123

7、45678中12345678大12345678注:A1为缸18无杆腔的有效面积表1-2 采用节流阀回、旁油路节流调速回路和调速阀进油路节流调速回路实验数据表项目确定参数次数测 算 内 容泵 1供油压力通流面积缸18压力P7 (MPa)负载Fl P7×A1 (N)缸17活塞行程L (mm)时间t (s)缸17活塞速度v=L/t (mm/s)P2(MPa)P4(MPa)P5(MPa)节流阀回油路调速回路(MPa)中12345678节流阀旁油路调速回路(MPa)中12345678调速阀进油路集流调速回路(MPa)中12345678四、实验记录与要求1. 记录油缸无杆腔直径d1=_,油缸无杆

8、腔的有效面积A1_;2. 填写数据表;3. 绘制节流调速回路的速度负载特性曲线。四 容积调速回路一、实验目的通过实验和绘制变量泵液压缸容积调速回路的速度负载曲线,进一步了解其性能特点。二、实验油路图4 容积调速回路系统原理图三、实验步骤实验的液压系统原理如图4,在SUST-J液压调速实验台上进行以下实验:1. 调速阀12、节流阀10和14的手柄旋紧,节流阀13、15和溢流阀8、9松开;2. 启动液压泵3和5,调节溢流阀8和9的手柄到一定位置,1YV与2 YV,3YV与4 YV交替通断电,使液压缸17、18往返几次,使油路中气体排出;3. 2YV、4YV通电,使液压缸17活塞杆退回,液压缸18活

9、塞杆伸出,两者紧靠在一起,调节溢流阀8和9,使P15MPa,P61MPa;4. 保持P7 压力不变,在2YV断电、1YV、4YV通电时,旋转变量泵3的调节手柄,观察液压缸17向前运动速度变化;5. 分别在变量泵手柄旋至大、中、小位置处,调节溢流阀9,改变负载压力P7,在不同的负载压力下记录相关数据于表2;6. 溢流阀8和9旋松卸荷,2YV、4YV断电,停油泵3、5。注:由于变量泵有泄漏,活塞运动速度会随负载增大而降低,当负载增大到一定值时,液压缸就会停止运动。表2 容积调速回路的速度负载特性实验数据表确定参数次数测 算 内 容泵 1供 油压 力通 流面 积缸18压力P7 (MPa)负载FlP7

10、×A1 (N)缸17活塞行程L (mm)时间t (s)缸17活塞速度v=L/t (mm/s)(MPa)小12345678中12345678大12345678注:A1为液压缸18无杆腔的有效面积,A1= 。四、实验记录与要求1. 填写数据表;2. 绘制容积调速回路的速度负载特性曲线。五 SUST-J基本回路实验台SUST-J基本回路实验台可以进行顺序阀实现的顺序动作回路、行程开关和电磁阀实现的顺序动作回路、液压缸差动连接的快速运动回路、双泵供油的快速运动回路、减压回路和调压回路等实验,其系统原理如图所示。图5 SUST-J液压基本回路实验台液压系统原理图六 用顺序阀实现的顺序动作回路一

11、、 实验目的了解用顺序阀进行压力控制的顺序动作回路组成、特点和调整方法。二、实验油路系统原理如图所示。图 6 顺序阀实现的顺序动作回路原理图缸快进:进油路:泵7单向阀15溢流阀12液流计6油箱。 三位四通电磁阀17左位液压缸的无杆腔。回油路:液压缸的有杆腔节流阀21三位四通电磁阀17左位油箱。缸快进:进油路:泵7单向阀15溢流阀12液流计6油箱。 三位四通电磁阀17左位三位四通电磁阀19右位顺序阀24液压缸的无杆腔。回油路:液压缸的有杆腔节流阀20三位四通电磁阀17左位油箱。缸快退:进油路:泵7单向阀15溢流阀12液流计6油箱。 三位四通电磁阀17右位节流阀21液压缸的有杆腔 节流阀20液压缸

12、的有杆腔回油路:缸的无杆腔顺序阀24单向阀三位四通电磁阀19右位三位四通电磁阀17右位油箱。缸的无杆腔三、实验电路控制表3 电磁铁动作顺序表动作顺序2YV3YV5YV1.缸进2.缸退四、实验步骤实验的液压系统原理如图6,在SUST-J基本回路实验台上进行实验:1、 旋转手柄全部关闭溢流阀14和顺序阀24,并打开溢流阀12,节流阀20、21调至一定位置,启动油泵7; 2、 使2YV、5YV通电,逐渐旋紧溢流阀12手柄至无溢流,缸快进,再继续调压升高0.8MPa1MPa,确保缸动作可靠;3、 缸到达终点后,旋松顺序阀24的手柄,直至缸快进;4、 为使顺序阀工作稳定,溢流阀12的压力P1应比顺序阀2

13、4压力P4高0.30.5 MPa;5、 使2YV断电,3YV、5YV通电,至缸、退回,重复实验。6、 3YV、5YV断电,溢流阀12、14旋松,停油泵7。七 用行程开关和电磁阀实现的顺序动作回路一、实验目的了解用行程控制顺序动作回路的组成、特点和调整方法。二、实验油路行程开关实现的顺序动作回路原理如图7所示。图 7 行程开关实现的顺序动作回路原理图油路略。三、实验电路控制表4 行程开关和电磁铁的顺序动作表输入信号动作顺序2YV3YV5YV6YV7YV自动按钮1.缸进3XK2.缸进2XK3.缸退4XK4.缸退1XK5.停止 四、实验步骤实验的液压系统原理如图7,在SUST-J基本回路实验台上进行

14、实验:1. 旋转手柄全部关闭溢流阀14,并打开溢流阀12,节流阀20、21调至一定位置,调松顺序阀24手柄;2. 启动油泵7,逐渐旋紧溢流阀12手柄,调压升高到4MPa;3. 按下自动按钮一,观察液压缸、顺序动作,重复实验。4. 旋松溢流阀12、14,停油泵7。八 液压缸差动连接的快速运动回路一、实验目的了解用液压缸差动连接实现快速回路的组成和工作特点。二、实验油路图 8 液压缸差动连接快速回路原理图非差动连接快进:进油路:泵7溢流阀14油箱。 单向阀15三位四通电磁阀17左位液压缸的无杆腔。 溢流阀12液流计6油箱。回油路:液压缸的有杆腔二位三通电磁阀27右位二位四通电磁阀26上位三位四通电

15、磁阀17左位油箱。差动连接快进:进油路:泵7溢流阀14油箱。 单向阀15三位四通电磁阀17左位液压缸的无杆腔。溢流阀12液流计6油箱。回油路:液压缸的有杆腔二位三通电磁阀27左位液压缸的无杆腔。快退回路略。三、 实验电路控制表5 电磁铁动作顺序表动作顺序2YV3YV7YV8YV1.非差动快进2.非差动快退3.差动快进4.差动快退表6 行程开关和电磁铁的顺序动作表输入信号动作顺序2YV3 YV7YV8YV自动按钮1.非差动快进5XK2.差动快进7XK3.快退6XK4.停止四、实验步骤实验的液压系统原理如图8,在SUST-J基本回路实验台上进行实验:1. 旋转手柄全部关闭溢流阀14,并打开溢流阀1

16、2,节流阀20、21调至一定位置,调松顺序阀24手柄;2. 启动油泵7,逐渐旋紧溢流阀12手柄,调压升高到4MPa;(一)、非差动连接快速运动回路:1. 2YV、7YV通电,使三位四通阀17处于左位,二位四通电磁阀26上位,缸非差动快进;2. 3YV、7YV通电,使三位四通阀17处于右位,二位四通电磁阀26上位,缸快退。(二)、差动连接快速运动回路:1. 2YV、8YV通电,使三位四通阀17和二位三通阀27同时处于左位,缸差动快进;2. 2YV、8YV断电,3YV、7YV通电,使三位四通阀17处于右位,二位四通电磁阀26上位,缸快退。(三)、重复上述两回路实验记录数据。(四)、行程开关控制的非

17、差动、差动快进回路:缸、退回后,电磁阀全部断电,按下自动按钮二,观察液压缸的顺序动作,重复实验。表7 液压缸差动连接的快速运动回路实验记录 内容项 次目 数液压缸快进液压缸快退活塞行程(mm)时间(s)活塞速度(mm/s)压力(MPa)活塞行程(mm)时间(s)活塞速度(mm/s)压力(MPa)P7P6P7P6非差动12差动12五、结果分析九 双泵供油的快速运动回路一、实验目的了解双泵快速回路的组成和工作特点。二、实验油路图 9 双泵供油快速运动回路原理图油路略。三、实验电路控制表8 电磁铁动作顺序表动作顺序2YV3YV7YV8YV1.非差动快进2.非差动快退3.差动快进4.差动快退四、实验步

18、骤实验的液压系统原理如图9,在SUST-J基本回路实验台上进行实验:1. 旋转手柄全部关闭溢流阀14,并全部打开溢流阀12,节流阀20、21调至一定位置;2. 启动油泵7、9,逐渐旋紧溢流阀12手柄,调压升高到4MPa;(一)、双泵非差动连接快速运动回路:1. 2YV、7YV通电,使三位四通阀17处于左位,二位四通电磁阀26上位,缸非差动快进;2. 2YV断电,3YV、7YV通电,使三位四通阀17处于右位,二位四通电磁阀26上位,缸快退。(二)、双泵差动连接快速运动回路:1. 2YV、8YV通电,使三位四通阀17和二位三通阀27同时处于左位,缸差动快进;2. 2YV、8YV断电,3YV、7YV

19、通电,使三位四通阀17处于右位,二位四通电磁阀26上位,缸快退。(三)、重复上述两回路实验记录数据。表9 双泵供油的快速运动回路实验记录 内容项 次目 数液压缸快进液压缸快退活塞行程(mm)时间(s)活塞速度(mm/s)压力(MPa)活塞行程(mm)时间(s)活塞速度(mm/s)压力(MPa)P7P6P7P6非差动12差动12五、结果分析十 减压回路一、实验目的1. 了解减压回路的组成和调压方法;2. 理解减压阀的工作原理及在系统中的作用。二、实验油路减压回路原理如图10所示。液压缸前进:进油路:泵7单向阀15溢流阀12液流计6油箱。 三位四通电磁阀17左位三位四通电磁阀19左位减压阀22单向

20、阀28缸的无杆腔。回油路:液压缸的有杆腔二位四通阀25上位二位四通电磁阀17左位油箱。液压缸快退油路略。三、实验电路控制表10 电磁铁动作顺序表动作2YV3YV4YV5YV缸前进缸后退图 10 减压回路原理图四、实验步骤实验的液压系统原理如图10,在SUST-J基本回路实验台上进行实验:1. 旋转手柄全部关闭溢流阀14、顺序阀24、节流阀21和减压阀22,并全部打开溢流阀12,节流阀20打开一定开口;2. 启动油泵7,逐渐旋紧溢流阀12手柄,调压升高到4MPa;(一)减压阀口全开(无减压作用)时,减压阀进出口压力变化关系:1. 减压阀22全部打开,2YV、4YV通电,液压缸前进;2. 节流阀2

21、0逐渐旋松,观察P1(P3)和P5的值,记录三次(在3MPa范围内);3. 3YV和5YV通电,液压缸后退。(二)调节减压阀,观察出口压力变化对进口压力的影响:1. 节流阀20、减压阀22调压手柄调至一定位置,保持溢流阀12位置不变,2YV、4YV通电,液压缸前进至终点停止;2. 旋松减压阀22调压手柄,观察P5变化(降低)和P1变化(基本不变),此时P5<P3;3. 记录实验数据。实验表明:减压阀可控制某一支路实现减压,不影响主油路工作压力。(三)减压阀开口一定(起减压作用)时,减压阀出口流量变化对出口压力的影响:节流阀20和减压阀22调压手柄调至一定位置,2YV和4YV通电,液压缸在

22、前进至终点的过程中,在3MPa范围内旋紧减压阀22调压手柄,使减压阀主油路的油流逐渐减小,P5值(基本不变),记录实验数据。实验表明:减压阀工作过程中,出口压力基本不受油流变化影响。(四)减压阀开口一定(起减压作用)时,减压阀进口压力变化对出口压力的影响:1. 节流阀20手柄调至一定位置,在液压缸到达终点后,调节减压阀22手柄,使P52.5MPa;2. 在P1(P3)=4MPa时,逐渐旋松溢流阀12手柄,观察P5变化(p1>p5时,P5基本不变);3. 继续旋松溢流阀12手柄,直至P1(P3)=1.5MPa时,观察P5变化(p1<p5时,P5P1)。4. 记录实验数据。实验表明:减压阀实现出口减压和稳定是有条件的,即减压阀必需处在某一开口位置,导阀打开,有泄漏油流通。表11 减压回路实验数据汇总表实验项目次数压力P1(MPa)压力P3(MPa)结果分析减压阀无减压作用时,进出口压力变化关系(缸运动)123调节减压阀,出口压力变化对进口压力的影响(缸不动)123减压阀出口流量变

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