激光跟踪仪翻译手册课件

1、使用手册绝对跟踪仪引言采购恭喜购买莱卡测量系统产品，这个手册为安装产品和使用产品提供了很重要的指导和说明。请参考“6安全指导”更进一步的信息。打开产品之前请仔细阅读使用手册，这些都是原始指令和硬件的一部分，要保存好传递给持续使用者和硬件使用者作为以后的参考。手册包含的内容受版权的保护，变化不另行通知，没有莱卡公司事先的书面同意，不得以任何形式复制手册的内容。莱卡公司不承担技术，编辑错误已经内容的遗漏。产品认证产品的类型和序列号都显示在传感器单元里的铭牌上面，当你需要联系莱卡公司的自动服务机构时候，你就可以在下面输入产品的类型和序列号并始终参考这些信息。类型 -序列号 -图标说明这些用在这个手册

2、里面的符号意思如下：类型描述危险暗示一个十分危险的情况，如果不能及时避免，将导致死亡的严重危害。警告暗示一个潜在的危险情况或者无意识的使用，如果不能避免，将导致死亡或者严重危害。谨慎暗示一个潜在的危险情况或者无意识的使用，如果不能够避免，将导致比较小或者中度的，或者很大的物质，财政以及环境的危害。指向的段落坚持用于实践，因为他们能够使产品技术上正确和有效的使用。商标产品的名字是各个主人的商标和注册商标。有效性这个手册适用于所有产品系列仪器，当不同的型号之间有差异的时候，它会明确的描述出来。可利用的文件说明名称描述与格式使用手册使用手册包含了所有的说明，使用这些T系列产品使用手册手册包含所有操作

3、带T系列产品的系统的操作说明，手册也提供关于T系列产品的技术数据的安全说明的一个概述。Em串行控制器使用手册描述了作为现场检查和补偿使用的嵌入式软件，为其提供了快速使用指南Em串行控制器参考手册提供总体全面的技术指导Em串行控制器编程手册描述了跟踪编程器的接口的使用和指令用户反馈 因为我们很努力的去提高我们说明手册的质量，所以你们的反馈对我们而言很重要，我们也恳请你关于哪里需要做出改进能做出具体的评论来。http:/www.leica-请使用以下的地址来发送你的建议：support.imsleica-联系方式徕卡测量系统有限公司计量部门瑞士电话+41-62-737 67 67传真 +41-62

4、-723 07 34www.leica-本期目录 引言 .21 系统描述.7 1.1 系统组成.7 1.2 精度.13 1.2.1 最大允许误差.13 1.2.2 角度测量.14 1.2.3 激光干涉仪.14 1.2.4 绝对测距技术.15 1.2.5 反射球.16 1.2.6 测量不确定性.17 1.3 包装.192 配件.20 2.1 全景相机.20 2.2 自动气象站.20 2.3 NIVEL230&成套配件.21 2.4 反射球.21 2.5 基准尺.23 2.6 球头棒.24 2.7 测量车.24 2.8 通用安装架.253 系统安装.26 3.1 装配.26 3.2 安装.

5、294 检查和调整.345 维护和运输.35 5.1 运输.35 5.1.1 现场运输.35 5.1.2 道路车辆运输.36 5.1.3 轮船运输.365.2 存储.365.3 清洁.37 5.3.1 过滤器更换.37 5.3.2 清洁光学部分.385.4 维护.415.5 电线弯曲限定.416 安全指导.426.1 基本介绍.426.2 使用目的.426.3 使用限制.426.4 责任.436.5 国际保修，用户许可协议.436.6 使用危险.446.7 激光器分类.45 6.7.1 绝对测距精度.46 6.7.2 干涉仪精度.46 6.7.3 安全措施.47 6.7.4 产品鉴定.476.

6、8 电磁兼容性.486.9 FCC声明，适用于美国.497 技术参数.508 附录.53 8.1.1 清理.53 8.1.2 缩写.55 8.1.3 区域联系地址.57索引.581 系统描述 1.1 系统组成这一章节描述了莱卡公司绝对跟踪系统的不同的部分，主要包括：传感器单位核心(展台)基础扩展AT控制器900应用处理器术语“绝对跟踪”和“激光跟踪器”将会被视为同义词，用于莱卡公司的所有类型的绝对跟踪器，而术语AT控制器和莱卡AT控制器900被用为同义词。绝对的跟踪模型 下面列表显示了一系列的可行的绝对跟踪器模型，它概述了T产品的测量范围和升级的可行性。绝对跟踪模型AT901-LRAT-901

7、-MRAT901-BADM标准距离80m(262ft)9m(30ft)80m(262ft)IFM标准距离80m(262ft)25m(30ft)80m(262ft)控制器AT控制器900AT控制器900AT控制器900升级到T产品传感器单元 传感器单元利用角度编码器测量原始角度，绝对距离干涉仪测量距离，绝对距离干涉仪是一个由外差式干涉仪和绝对距离测量组成的结合模块，两个模块都可以独立工作。 由激光器模块发出的激光束经过倾斜镜偏离到目标反射器上，干涉仪的激光束作为视准轴激光跟踪器功能，反射的光束被接收器和双轴位置灵敏传感器读取，位置灵敏传感器的值发生变化，使激光跟踪仪启用跟踪功能。 位置灵敏传感器

8、 1)反射激光束 2）伺服控制点，回巢/初始距离 传感器的电子管上面的“回巢”用来设置干涉仪的原始距离，当激光束被打断时候，原始距离必须重新定义，这可以通过“回巢”和通过干涉仪设置原始距离，或者使用绝对测距仪来设置。这种情况下，原始距离由绝对测距仪决定。跟踪头 跟踪头有两个正交的，转动的轴。每个轴都有一个直接的、无刷驱动直流电机和一个角度编码器。在电动机最初的运动过程中，跟踪头会显示一些小的振动，特别是交通轴，在初始化阶段，这现象是很正常的。目标丢失指标 跟踪头的目标丢失指标暗示如下的一些说明：颜色类型说明开始无AT控制器或者激光电源关红静止激光束未锁定目标红缓慢闪烁（2Hz）雷达追踪过程中红

9、快速闪烁（10Hz)目标测量范围（远和近范围）绿静止激光束已锁定目标，准备测量绿闪烁测量过程中激光状态 在传感器单元体上的激光状态灯暗示以下的说明：颜色类型说明开始无AT控制器电源关闭或者激光器不工作红静止激光控制器处理器，固件丢失红闪烁激光器不能稳定绿短暂闪光（间隔1.5秒）激光加热，初始阶段绿中闪光（间隔1.5秒）激光加热，中间阶段绿长闪光（间隔1.5秒）激光加热，最后阶段绿静止激光稳定和准备阶段黄闪光（间隔1.5秒）激光关闭到备用模式红/绿一次红色闪光和绿静止（间隔1.5秒）激光调节限制，激光器应该被重新初始化备用方案，准备方式延长氦氖激光管的生命周期，当激光跟踪器不使用时候，激光管的高

10、压电源可以被单独关闭。在备用模式下，内部的加热系统主要用来维持AIFM模块温度的稳定。这个灵敏的温度上升过程，能够在大约3分钟的稳定时间内重新激活系统，但如果AT控制器关闭，则系统处于待机模式，重新打开后，温度上升过程将自动自行。参考EMSCON参考手册“基本用户界面”，查明如何操作备用模式的详细信息。AT控制器900AT控制器包括两个部分，跟踪处理器和跟踪服务器。跟踪服务器承载ENSCON系统并连接到跟踪处理器。参考“EMSCON基础知识”参考手册，查明更多关于跟踪服务器和EMSCON系统的详细信息。跟踪处理器由以下几部分组成：电源；两个电机放大器；双通道编码器插值；中央处理机插件（跟踪处理

11、器），包括，闪盘，去计算伺服回路，使其应用于修正由编码器和AIFM模块测量的角度和距离；A/D板，数字化来自光感应器的数据；多功能带干涉仪计数的板，D/A输出到电机放大器，PSD信号过滤器，模拟电路的电源供应；触发器和同步板，允许接收和发送时钟信号和触发事件；跟踪服务器由以下几部分组成：在跟踪服务器部分的带操作系统的emSCON 中央处理器板；硬件存储操作系统，emSCON 系统和激光跟踪补偿文件；不同的接口（USB接口，COM接口，并行接口，监控端口，联合的鼠标，键盘的端口，视频输出）；带应用处理器的以太网网络板，用于数据交换；CD-ROM驱动为emSCON 恢复CD。固件在跟踪处理器上运行

12、的AT控制器固件（硬件和软件）主要实现两大功能。首先指引激光束到目标靶上，固件使用中断控制去同时计算伺服回路（3000秒）和记录PSD和编码器以及干涉计的值。其次，固件处理命令主要有emSCON 服务器和应用处理器发送。例如，在水平方向和垂直编码方向采集数据原始值期间，干涉仪计数和PSD的X轴和Y轴的值就转变成为一个单一的距离和两个角度。给干涉仪计数增加一个偏移量，PSD偏移量用来缩小到反射镜中心的角度读数。进一步的修正，像产品的参数补偿或者大气修正在测量值（距离和两个角度）传递到应用处理器之前被应用。如果使用T系列产品，两个任务都被扩展到去控制所有的附加功能和引导完成测量过程，这个公司也包括

13、内部系统同步和其他额外的计算提供了完整的6自由度信息。前视图1） 马达功能失效切换，当发动机开启时照亮2） 跟踪处理器/服务器的复位开关，重置过程中一直显示亮，固件加载时一直显示闪烁，电动机和复位开关同时闪烁，在关闭期间3） 状态显示：局域网地址，传感器类型，固件版本，当前操作4） CD-ROM驱动器5） 把手和凸缘6） 伸缩台7） 通风机格栅8） 伸缩台9） 电机电缆插座10） 传感器电缆插座11） 通风机夹紧螺钉12） AT控制器和传感器单元的主控制开关13） LED的开关14） T-探头电缆/红外线标记电缆插座后视图1） 背板与散热孔2） 原始数据的并行端口3） 电源插座的保险丝4） 触

14、发脉冲输入5） 触发脉冲输出6） 相机取景端口7） 局域网端口RJ45（Axyz的户扩展接口）8） AT气压站的USB接口9） 局域网端口RJ45（emSCON的TCP/IP协议）10） 莱卡公司的服务接口11） COM口（HM30温度监测）12） 电子狗接口（可选择的）13） 莱卡公司的服务接口兼容性AT控制器和所有的绝对跟踪模型相兼容，莱卡 LT(D)600/700/800 或者 莱卡LT(D)640/706,709,840等一系列类型的激光跟踪器和只支持三维测量不支持T系列产品使用的AT控制器兼容。跟踪服务器跟踪服务器部分是基于windows环境的，它包含嵌入式系统控制软件。参考嵌入式系

15、统控制软件相关手册的“嵌入式系统控制软件的基础知识”查看跟踪服务器和嵌入式系统控制软件系统的详细知识。应用程序处理器运行实际应用程序的应用程序处理器被要求用于绝对跟踪的操作与执行，emSCON跟踪程序接口提供一个开放灵活的接口给第三方应用程序，i.e.莱卡的法国XG，软件等等。使用应用程序处理器分配负载如下：1） 固件（硬件控制软件）在AT控制处理器上运行，emSCON软件担当跟踪服务器上面的服务软件和运行在应用程序处理器上的应用软件。应用程序处理器上面的所有的资源对于数据的采集，处理，计算和图形化显示去支持所有的客户需求都是充分有效可行的。应用程序处理器的硬件需求依赖于供应商应用软件的技术需

16、求。2） 嵌入式软件和应用程序软件之间的接口是有明确的定义的，使嵌入式软件和应用程序软件都更容易维护。1.2 精度 使用绝对跟踪测量的精度取决于以下几个分开的个体的测量精度：1） 角度测量2） 距离测量3） 反射镜 测量距离的模块是一个绝对干涉计，它结合了绝对测距仪和一个模块的干涉计的功能。AIFM和ADM之间可以实现快速和准确的雷达定位功能。两个模块都可以独立的实现操作，在接下来的文中也将分开看待。1.2.1 最大允许误差 在本技术手册里面的精度指标被最大误差所限制，自动化机械工程协会定义最大允许误差为“对于一个给定的测量工具，根据规范和规定，能够允许的错误的极限值”。 自动化机械工程协会

17、B89.4.19-2006标准进一步扩大了关于最大允许误差的定义，通过具体说明，如果测试一个相应的测量无法满足最大允许误差要求，那么失败的测量允许被重新测量5次，直到远距离的错误取代不满足要求的位置值。如果新的值还是无法满足最大允许误差的要求，那么这个测试则被允许进行第二次（但不会超过两次）随着一个失败的结果导致一个失败的实验。 绝对跟踪仪测量的典型的测量结果通常是最大允许误差的值的一半。1.2.2 角度测量分辨率 角度的精度是跟踪仪的总的精度的主要影响因素，绝对跟踪仪使用增量式角度编码器来进行角度测量。这个编码器有带1800辐射线的进行照片扫描的玻璃盘，角度的分辨率是0.14弧秒。位置传感器

18、在动态测量的过程中，随着激光靶的快速或者加速移动，位置传感器上的激光束的偏移量也相应的增加，动态测量要求利用PSD的读数来修正角度读数值。动态测量激光跟踪仪的测量精度提高与静态目标靶有关。气象波动超过一段特定的时间的静态目标的平均测量能够最大程度的缩小气象波动的影响。通过规定的精度通过>超过5秒的100次的测量的平均值获得。1.2.3 激光干涉仪总体介绍AIFM的干涉仪模块有以下特性：1） 波长633m2） 分辨率0.32um3） 稳定（通过软件和硬件）波长在大气影响 距离测量的精度主要取决于以下内容测定的准确性：1） 环境空气温度2） 空气压力大气参数的改变和误差对距离的测量精度的影响

19、如下：的温度变化导致大约1pmm的距离变化的压强变化导致大约1pmm的距离变化“回巢距离”（意思解释有问题） 绝对距离的精度受干涉仪的原始距离的测定影响的影响，原始距离一般设置为激光跟踪光管的“回巢距离”，适当地测定“回巢”距离可以确保少于10um的绝对距离精度。 参考emSCON参考手册“完全补偿3D”查找关于IFM距离补偿的更多详细信息。 注意 “回巢”点的设计不是为了携带猫眼反射器注意事项 猫眼反射器只能和绝对测距仪一起使用，测量绝对距离精度，“回巢”距离精度不能有此种反射器决定。1.2.4 绝对测距仪工作原理AIFM的绝对测距模块使用的是一个模块化的和极化的根据斐索干涉的原则运行的激光

20、束，周期脉冲由外部调制叠加到激光束上面。激光束，通过电光晶体，在那里线性偏振光束以不同的速度传播，这取决于相对于光学轴的位置而定。通过使用交流电压，折射率在晶体里面是周期性变化的，这将导致椭圆极的连续变化。调制频率，创建完整的波，代表当前被测的距离。分辨率绝对测距仪的分辨率为0.1um大气影响 空气温度和空气压力对绝对测距仪和干涉仪有相似的影响。附加常数（积分常数） 对于绝对测距而言，以下的值必须是知道的：1） 一个附加常数（ADM仪器参数）2） 倾斜反光镜和ADM模块的传感器单元之间的距离3） 一个比例因子结合干涉仪，这些参数可以很快而且很容易被确定。反射镜常数 空心立方角反射镜（RRR和B

21、RR）和玻璃棱镜（猫眼和TBR）可以使用以下公差：球面值红色圈反射镜<1.5um抗裂反射镜<1.5um猫眼<10um工具球反射镜<10um光学定心值红色圈反射镜<6um抗裂反射镜<10um猫眼<10um工具球反射镜<10um反射镜常数（ADM）值红色圈反射镜<10um抗裂反射镜<10um猫眼<25um工具球反射镜<25um如果重复性测量是必要的，例如“回巢距离”的测定，那么反射镜应该始终朝同一个方向使用。在反射镜外壳上的莱卡标识和序列号可以用来帮助维持反射镜朝同一个方向感。“回巢”点的设计不是为了携带猫眼反射器。注意事项

22、猫眼反射器只能和绝对测距仪一起使用，测量绝对距离精度，“回巢”距离精度不能有此种反射器决定。1.2.6 测量的不确定度 一个“Uxyz”坐标的测量不确定度被定义为测量坐标和参考坐标的测量点之间的偏差。这种测量的不确定度被指定为激光跟踪和测量点之间的距离函数。 下面的指定的精度是使用莱卡精度测量反射器和1 秒每点的稳定的测量环境的模式下获得的。体积不确定度 0-40m的范围（全面定义：360度水平，正负45度垂直，达到传感器的最大范围）± 15 µm + 6 µm/m 2.5 m x 5 m x 10 m的体积（先决条件）：激光跟踪传感器在定义体积里的任何位置。&#

23、177; 10 µm + 5 µm/m请参考“7技术数据”产品的详细规格。1.3 包装主机 在运输和存储产品的过程中，总是使用最开始莱卡公司使用的集装箱。集装箱主要包含以下的系统的组成部分组成：1） 传感器单元2） 快速释放安装，包括工具3） 清洁工具/过滤器4） 传感器保护盖5） 使用手册6） 生产证书M7） emScon CD8） emScon 修复CD9） 工厂参数CD10） 附件目录11） 5年保修手册如果有额外的空间，主要情况下可选配件如下：1） 反射器2） AT气压站3） NIVEL2304） 网络电缆利用红色的把手然后将传感器单元升出到集装箱外面而从集装箱内将

24、其搬出，该产品是比较沉的，为了平衡传感器单元，另一只手要在相反的一边使用白色的把手将传感器单元竖直。可选情况可选的集装箱里面包含以下项目：1） 核心（站）2） 扩展站3） 电机电缆（5m或者10m）4） 传感器电缆（5m或者10m）第2章 配件总体介绍 这章主要介绍激光跟踪系统的贵重的配件，介绍如下：1） 全景相机2） AT气压站3） 反射器4） 比例尺5） 球头棒6） 测量车 这个配件列表是不够详尽的，各种其他的配件对于各种其他的不同的测量任务是同样合适的。 参考手册“莱卡公司的附件目录”查找更多关于额外配件的详细信息。未经莱卡公司的允许从第三方制造商哪里得到的配件的使用是不被允许的，未经证

25、书授权的系统在后续的保修中是无效的。2.1 全景相机 单色全景相机使反射器实现追踪。相机装在跟踪头上，焦点和光圈是固定的。全景相机能够被用来：1） 视觉识别反射器和瞄准激光束2） 作为一个中断的红外照明源，这些中断照明能够被反射器反射，然后在反射器的反射窗口被发现。 参考“全景相机使用手册”来查找更多关于全景相机的技术参数和安装说明的详细信息。 参考“emSCON使用手册”来查找更多关于如何使用全景相机的详细说明。2.2 AT 气压站 空气温度，空气压力和空气湿度影响空气的折射指数，这会使激光束的传播速度和波长发生一个小的改变。这些改变影响距离测量的值。 AT气压站提供关于空气温度，空气压力和

26、空气湿度的环境信息，这些都用来计算周围空气的折射率。AT气压站从内部探针读取以上的信息，任意两个额外的温度传感器可以进行连接，一个用来得到周围空气温度，一个为了得到物体的温度。 1）连接至外部传感器的收集器，用来得到周围环境的温度2） 内部传感器测量周围环境温度3） 连接至测量物体温度传感器的收集器4） 外部温度传感器（可选择的）5） 状态指示灯6） USB联接器7） USB电缆线（3米）安装AT气压站连接至：1） AT控制器当使用emSCON TPI时2） 多用途计算机当使用 参考emSCON参考手册“基本用户界面”来查找更多关于AT气压站的详细的安装说明信息。 参考手册查找更多关于AT气压

27、站在下如何运转的详细信息。2.3 NIVEL230&成套配件 高精度双轴倾角传感器测量相对于重力水平面的倾斜角度，NIVEL230用来确定激光跟踪器相对于重力方向的方向和/或者监测测量过程的稳定性。 参考“NIVEL230绝对跟踪仪的使用手册”来了解更多详细信息。2.4 反射器反射器类型 莱卡公司推荐使用以下几种反射器：1） 空心立体角反射器（空气路径），（红环反射器）和抗裂反射器，组成的三个正交的镜子，镜子集中在一个金属球体内，他们反射的表面有优质的涂层。（1）外壳 （2）反射面2） 小尺寸玻璃棱镜（工具球反射器），对于小尺寸的玻璃棱镜，小入口角（）的折射的影响是可以被忽略的。玻璃棱

28、镜反射镜一般用来测量静态点，这样，在实际测量的时候可以指向传感器单元。为了阻止激光束大入口角度的测量，可以在TBR的光圈处在安装一个颈圈。1）棱镜表面（黑） 2）激光束路径 3）反射器壳体 4）固体玻璃棱镜3） 大尺寸玻璃棱镜（猫眼），猫眼是由至少两个不同的玻璃半球组成的，大尺寸玻璃棱镜是有防水涂层的。1）玻璃半球 2）紧固环 3）反射镜壳体 4）玻璃球 5）激光束路径 6）玻璃板激光束入口角度反射器类型最大入口角度CCR/BRRTBR猫眼外壳 大多数的反射镜被安置在一个金属球里面，（球安装反射器=SMR），有一个在测量的时候位移不变的优势。三点式反射镜支撑，确保可靠地定心。反射器支撑当反射器

29、需要安装在一个特定的稳定位置的时候就需要反射器支撑了，一块磁铁在反射器支撑上保持反射器在相同的位置。各种不同类型的反射器支撑都是适用的。参考手册“莱卡测量公司的附件目录”来了解更多详细的信息。受损的反射器反射器下降可能是被损坏了，这样会影响测量的准确性（光学和定心的准确性），损害或许不会一开始就很明显，损害的反射器应该送给你的代理的莱卡公司的经销商哪里进行检查和维修。谨慎 当反射器出现问题的时候，可能会引起人身伤害和/或者机械损伤。注意事项 当移动反射器的时候，应该用绳索来确保反射器的安全。2.5 基准尺介绍说明 有生产商发布合格证书的殷钢基准尺，被用作为现场检查过程的一部分，来确保激光跟踪仪

30、符合技术指标。基准尺上面有一个指明校准长度，扩大系数和校准温度的标注刻度。 参考emSCON参考手册“基准尺校核”来查找更多关于现场检查过程中使用基准尺的详细信息。2.6 球头棒 球头棒用来确定激光跟踪仪在动态测量过程中的行为，系统参数是在现场检查和补偿的过程中被定义和说明的。旋转臂的一端有一个支架，用来支撑一个的RRR反射器支撑。另一端有一个伸缩扩展的平衡力，当反射器连接反射器支撑的时候，可以调整长度来平衡球头棒。 直流电机被9V的电池驱动来旋转球头棒，球头棒的旋转速度可以用电位计来调节。 带发动机的球头棒可以安装在带有一个适配器的三脚架上。1）在伸缩扩展臂上的平衡锤2）反射器支撑3）反射器

31、支撑4）三脚架支架5）直流电动机2.7 测量车一个可移动的，可锁定的车可以提供绝对跟踪系统的组装灵活性和可移植性。所有的组成，除了激光跟踪本身，可以安装和储存在这个车里。激光跟踪仪可以被安装在车两侧上面。这个车有抽屉可以储存反射器和一些小配件，还有电源板供应。一个行李架可以实现多用途计算机，AT控制器，一个UPS模块和激光扫描仪等的安装。2.8 通用安装架 这种通用的安装架，允许安装绝对在水平方向，垂直方向和中间倾斜20度幅度的安装。在测量体积的时候提供了额外的功能。水平安装时的典型测量结果是符合技术要求的。它被推荐用于绝对跟踪仪在水平方向上的全补偿。 3 系统安装3.1 组装 简介 这一章主

32、要是描述一个绝对跟踪仪，AT控制器，应用程序处理器和相关配件的系统的安装。注意 不要在户外使用产品注意事项： 该产品是在室内干燥的环境下使用的。 参考“7技术数据”了解允许的环境条件。警告 被破坏的工厂的密封使后续的保修无效。注意事项： 不要打开产品的任何一部分，没有通过莱卡公司的同意的变动是不被允许的。底盘/基座 警告 在不稳定和不均匀的地面安装传感器可能会引起传感器翻倒或者导致传感器测量不可靠。注意事项：确保地面均匀和稳定，不要将传感器放在有裂缝的地板上。底盘和基座的安装完成如下：拧提供的螺栓到基座底部的螺纹孔里面，先不用拧的太紧。基座上面的标签应该指向底盘的轮子，这个标志对着底盘的顶端。

33、使基座在底盘的上面，以至于艾伦螺栓刚好插入螺丝孔，然后逆时针转动直到锁紧，然后用起子加固艾伦螺钉。快速释放（翻译有问题） 基座上，其他类型的座上或者机器底座上的传感器的固定都是通过一个快速释放适配器实现的。当安装传感器在机器底座上时一定要保证足够的通风。这个快速释放适配器有一个布朗森3½“x 8线程兼容。拧快速释放到基座上，然后提供的扳手（勾形扳手）使其紧固。锁紧杆可以安装在快速释放周围的三个不同的位置，把它插入到其中的一个槽中然后拧紧它。1）锁紧杆 2）锁定入口（红圈） 3）传感器单元联接 4）锁紧杆槽（3个中的一个） 5）锁紧套管 6）芯棒（勾形扳手） 7）密封圈基座/传感器单元

34、 一旦快速释放被紧固了，就可以进行传感器单元的安装。确保紧锁杆在打开的位置，放置传感器在联接处，拉回锁紧套管，然后通过顺时针旋转锁紧杆来关闭快速释放。确保锁紧套筒扣在锁紧位置（凹槽）。这个锁紧位置在把手上是有指示的，确保把手上的银色的圈可见。警告 当安装传感器单元到联接处时候，如果快速释放被锁定了，产品可能会掉下来。注意事项 安装传感器单元的时候要确保锁紧杆是打开的。防止把手上的银环可以被看见，通常锁紧杆没有被完全锁定。不要总是移动锁紧杆，在安装传感器单元和快速释放被锁定的时候。基座上的传感器单元可以被翻转到任何位置。简单的打开快速释放，调节传感器单元到所需要的位置，然后再关闭锁紧杆。通过握住

35、其中的一个把手来保证传感器的安全使用，当打开快速释放杆的时候。当在安装传感器而且快速释放没有在锁定位置的时候，不要移动锁定杆。1） 快速释放杆打开2） 快速释放杆关闭如果没有得到好的保障，传感器可能会翻倒。注意事项 确保快速释放被紧紧的固定，传感器被正确的安装，快速释放是锁定的而且地板是平坦和稳定的。 谨慎 如果通风被阻碍，可能会导致传感器被损坏。注意事项 确保在通风空气的摄入和耗尽之间保持足够的通风，尤其是传感器是安装在一个机器底座上的时候或者是安装在非徕卡公司的产品座上。3.2 安装 产品的第一次安装是由莱卡公司的授权的法人完成，未授权的法人完成的安装可能会导致传感器的损坏和后续的保修无效

36、。安装程序 以下的安装步骤提供了产品安装的摘要：1. 放置绝对跟踪仪在平坦和稳定的表面上。2. 使用底盘的水平调整螺丝去身高激光跟踪仪并利用可选配的NIVEL230调整激光跟踪仪到水平。3. 接好电机和传感器电缆，电机和传感器电缆分别有16个针脚和54个针脚。接头外壳和插座上的的红点是必须对齐的，这样才能保证插头的凸轮对准插座的插头孔。不要将电缆线扭在一起。确保针脚的连接头没有损坏和弯曲。4. 连接AT控制器到电源并打开电源。5. 连接应用处理器和AT控制器。6. 激光仪大概需要8分钟时间去完成预热周期。在这段时间，干涉仪LED显示灯显示绿色并伴随着频率极快的增长。一旦激光仪开始测量，LED显

37、示灯就一直绿灯静态显示。7. 启动应用软件。参考相关的应用软件使用手册查找更多关于执行测量的详细信息。关机 按AT控制器前面板上的电源开关来关闭系统，这个动作不超过2秒。这样才能保证系统软件被正确的关闭。在这个关闭的过程中，电机和复位开关同步闪烁。按压电源开关被保持5秒钟可以实现系统的急停。谨慎 在系统的运行过程中，如果拔掉电机和传感器电缆，则会给产品带来实质性的伤害。注意事项 在拔掉AT控制器或者传感器电缆的时候要确保AT控制器是关闭的。AT控制器 AT控制器可以被安装在桌面上，架子上，测量车里面或者只是简单的放在地面上。 AT控制器的CD光驱在安装和使用的时候不需要。它只是被保修人员需要。

38、连接类型 这里有三种基本的连接类型：1） 点对点配置（，经过户扩展协议）2） 点对点配置（emSCON,经过传输控制/网络通讯协议）3） 局域网配置（emSCON,经过传输控制/网络通讯协议,有线的或者无线的)点对点（） 点对点配置是emSCON连接应用处理器到跟踪服务器的标准配置。第三方应用软件使用emSCON作为连接AT控制器的底层接口。 连接需要以下的电缆：1.交叉的RJ45双绞线1） 交叉的RJ45双绞线接口2） 交叉的RJ45双绞线接口3） 连接气压站的USB接口A AT控制器B 应用处理器 当使用emSCON时候，AT气压站连接到跟踪服务器的USB接口。HM30天气监测器被连接至跟

39、踪服务器的串行接口。局域网配置 局域网配置提供了一个基于网络的从应用处理器到跟踪服务器的入口。 连接需要以下的电缆： 1.为跟踪服务器和网络集线器之间连接用的交叉的或者直的RJ45电缆，需要哪一种电缆取决于集线器的类型。2.为应用处理器和网络集线器之间连接用的交叉的或者直的RJ45电缆，需要哪一种电缆取决于集线器的类型。1）交叉的RJ45双绞线接口2）交叉的RJ45双绞线接口3）连接气压站的USB接口4）作为局域网的集线器，连接局域网到AT控制器，程序处理器和网络。A AT控制器B 应用处理器无线局域网配置 作为连接AT控制器和应用处理器的有线网络的替代，它能够在无线局域网络下运转。设置非常类

40、似与有线局域网的配置，网络集线器需要被一个无线访问点（上面图片中的第一项）代替。无线网的接入点需要一个外接电源，对AT控制器的设置不需要做任何的改变。对于应用处理器来说，一个无线USB适配器需要被安装和配置。请联系当地的莱卡公司的产品代表了解更多关于无线局域网的信息。应用程序处理器 应用程序处理器运行应用软件，应用程序软件应该事先安装好。参考应用程序软件手册来了解跟多的详细信息。测量车 AT控制器和应用程序处理器能够安装在测量车里面，确保足够的空气流通，避免AT控制器和/或者应用程序处理器过热。保持通风槽和设备周边的环境的清洁。1. 锁定测量车的刹车2. 松动测量车后面板上的螺栓，使其滑落到AT控制器里。设置和拧紧螺栓。3. 从前面放置应用程序处理器（门侧）。4. 连接AT控制器，应用程序处理器，AT气压站和用户接口（屏幕，鼠标等等）。5. 连接电机和传感器的电缆到AT控制器和激光跟