7章-控制测量ppt课件

1、u相邻测站之间不用通视，布网灵敏；相邻测站之间不用通视，布网灵敏；u定位精度高，差分间隔相对误差约为定位精度高，差分间隔相对误差约为110ppm； u全天候观测，不受天气影响；全天候观测，不受天气影响；u观测、记录、计算高度自动化；观测、记录、计算高度自动化；u实时定位的优越性，广泛运用于众多领域。实时定位的优越性，广泛运用于众多领域。u室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能u 接纳到卫星信号，观测遭到限制。接纳到卫星信号，观测遭到限制。三、四等三角网和导线网三、四等三角网和导线网 根据测区的需求，在二等三角网的根底上根据测区的需求，在二等三角网的根底上进

2、展加密，根本图形如下：进展加密，根本图形如下： 三角网或三边网 导线网 1、常规平面控制丈量的主要技术要求、常规平面控制丈量的主要技术要求ababaababababaababDyyyyDxxxxsincosababababxyxxyyabarctanarctanababababyxabababyxDsincos22ababababxyxxyyabarctanarctan+，-=360R象限象限-，-=R+180象限象限-，+=180R象限象限+，+=R象限象限x，y符号符号由象限角换算由象限角换算方位角方位角象限象限闭合导线闭合导线起讫于同一知点，构成闭合多边形的导线起讫于同一知点，构成闭合多

3、边形的导线。其本身存在着严密的几何条件，具有检核作用。其本身存在着严密的几何条件，具有检核作用。3个检核条件：个检核条件：1个多边形内角和个多边形内角和实际上实际上n-21802个坐标增量条件个坐标增量条件x= y=0 1、闭合导线、闭合导线AB12345 B 0 1 2 3 4 5SB1S12S23S34S45S51 (XB,YB)闭合导线图闭合导线图 A、B为知点，为知点，1、2、3、4、5为为新建导线点。新建导线点。AB、CD为知边，点1、2、3、4为新建导线点。观测数据：衔接角B 、C ； 导线转机角1, 2, 3 ,4 ； 导线各边长SB1，S12，S4CABCD(XB,YB)(XC

4、,YC)SB1S12S23S34S4CAB1234CDBC1234附合导线图附合导线图2、附合导线、附合导线3、支导线、支导线AB12AB(XB,YB)B1SB1S12知数据：AB, XB, YBA、B为知边，点1、2为新建支导线点。观测数据：转机角B ，1 边长SB1，S12踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志选点前，应调查搜集测区已有地形图和高一级的选点前，应调查搜集测区已有地形图和高一级的控制点的成果资料，把控制点展绘在地形图上，然后控制点的成果资料，把控制点展绘在地形图上，然后在地形图上拟定导线的布设方案，最后到野外去踏在地形图上拟定导线的布设方案，最后到野外去踏 勘，实地核对、修正、

5、落实点位和建立标志。假设测勘，实地核对、修正、落实点位和建立标志。假设测区没有地形图资料，那么需详细踏勘现场，根据知控区没有地形图资料，那么需详细踏勘现场，根据知控制点的分布、测区地形条件及测图和施工需求等详细制点的分布、测区地形条件及测图和施工需求等详细情况，合理地选定导线点的位置。情况，合理地选定导线点的位置。暂时性标志、永久性标志，沿导线走向顺序编号暂时性标志、永久性标志，沿导线走向顺序编号，绘制导线略图，绘制导线略图点之记。点之记。点之记点之记导线丈量内业计算的目的就是计算各导线点的导线丈量内业计算的目的就是计算各导线点的坐标。坐标。计算之前，应全面检查导线丈量外业记录，数计算之前，应

6、全面检查导线丈量外业记录，数据能否齐全，有无记错、算错，成果能否符合精度据能否齐全，有无记错、算错，成果能否符合精度要求，起算数据能否准确。然后绘制导线略图，把要求，起算数据能否准确。然后绘制导线略图，把各项数据注于图上相应位置。各项数据注于图上相应位置。01802）（理n理测fff测左角左后前0180）测右角（右后前01800360前右后）（0180右4 4坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭合差的计算与调整1 1坐标增量的计算坐标增量的计算 利用上述计算的各边方位角和边长，可计算各边的坐标利用上述计算的各边方位角和边长，可计算各边的坐标增量。增量。2 2坐标增量闭合差的计算与调整坐标增量闭

7、合差的计算与调整 闭合导线闭合导线x x、y y坐标增量代数和实际值为坐标增量代数和实际值为0 0，即：，即：121212121212sincosDyDx00理理yx实践上由于量边和角度闭合差调整后的残差而产生坐标增实践上由于量边和角度闭合差调整后的残差而产生坐标增量的闭合差量的闭合差fx，fy 。闭合导线全长闭合差：闭合导线全长闭合差：22yxffff 值与导线全长值与导线全长D之比称为导线全长相对闭合差，之比称为导线全长相对闭合差，即：即：fDDfK1 K值的大小反映了测角和测边的综合精度。不同值的大小反映了测角和测边的综合精度。不同导线的相对闭合差允许值不同，见表导线的相对闭合差允许值不

8、同，见表6-2。图根导线。图根导线K值值K容，阐明成果不合格，首先检查内业计容，阐明成果不合格，首先检查内业计算有无错误，然后检查外业观测成果，必要时重测。算有无错误，然后检查外业观测成果，必要时重测。普通是量距有误差。假设普通是量距有误差。假设KK容，那么阐明符合精度容，那么阐明符合精度要求，可以进展调整。即将要求，可以进展调整。即将fx、fy反符号按与边长成反符号按与边长成正比分配到各边的纵、横坐标增量中去。对于第正比分配到各边的纵、横坐标增量中去。对于第i边的边的坐标增量矫正值为：坐标增量矫正值为：纵、横坐标增量矫正数之和应满足下式：纵、横坐标增量矫正数之和应满足下式：iDfxiDvxi

9、DfyiDvyxxfvyyfv矫正后的坐标增量之和应为矫正后的坐标增量之和应为0，以此作为检核。，以此作为检核。改后前改后前yyyxxx2坐标增量闭合差的计算坐标增量闭合差的计算 对于附合导线：对于附合导线：x、y坐标增量闭合差即：坐标增量闭合差即：始终理始终理yyyxxx 附合导线的导线全长闭合差、相对闭合差和允附合导线的导线全长闭合差、相对闭合差和允许闭合差的计算，以及增量闭合差的调整均与闭合许闭合差的计算，以及增量闭合差的调整均与闭合导线计算一样。导线计算一样。）（）（始终测始终测yyyfxxxfyx 设导线中只需一个角值是错的，那么从两端的知点设导线中只需一个角值是错的，那么从两端的知

10、点出发计算待定点坐标用角度的实践观测值，在抵达出发计算待定点坐标用角度的实践观测值，在抵达该点之前不受这个错误角值的影响。过该点之后才出错。该点之前不受这个错误角值的影响。过该点之后才出错。所以，当分别从两端的知点出发计算两套待定点坐标时，所以，当分别从两端的知点出发计算两套待定点坐标时，假设大部分点的两套坐标不相等，而只需一点的两套坐假设大部分点的两套坐标不相等，而只需一点的两套坐标相等，那么该点的角度观测值多半有错。标相等，那么该点的角度观测值多半有错。AB1234/C/CD42/1/B/ 假设导线闭合差的方位角与某条导线边的方位角假设导线闭合差的方位角与某条导线边的方位角很近即闭合差方向

11、与该边近似平行，闭合差的值很近即闭合差方向与该边近似平行，闭合差的值又很大，那么这条导线边的间隔观测值多半能够测错。又很大，那么这条导线边的间隔观测值多半能够测错。de边与边与BB/ 边近似平行边近似平行xyffarctan 当导线点和小三角点的密度不能满足工程施工或当导线点和小三角点的密度不能满足工程施工或大比例尺测图要求时，需加密的点不多时，可用交会大比例尺测图要求时，需加密的点不多时，可用交会法加密控制点，称为交会定点。常用的交会法有前方法加密控制点，称为交会定点。常用的交会法有前方交会、后方交会和间隔交会。交会、后方交会和间隔交会。如图如图a，在知点，在知点A、B分别对分别对P点观测了

12、程度角点观测了程度角和和，求，求P点坐标，称为前方交会。点坐标，称为前方交会。 为了检核，通常需从三个知点为了检核，通常需从三个知点A、B、C分别向分别向P点点观测程度角，如图观测程度角，如图b，分别由两个三角形计算，分别由两个三角形计算P点坐点坐标。标。 P点精度除与点精度除与、角观测精度有关，还与角观测精度有关，还与角的大小角的大小有关。有关。角接近角接近90精度最高，在不利条件下，精度最高，在不利条件下，角也不应角也不应小于小于30或大于或大于120。现以一个三角形为例阐明前方交会的定点方法。现以一个三角形为例阐明前方交会的定点方法。据知坐标计算知边据知坐标计算知边ABAB的方位角和边长

13、的方位角和边长( (坐标反坐标反算算) )推算推算APAP和和BPBP边的坐标方位角和边长边的坐标方位角和边长ABABxxyyAB arctan22)()(ABABAByyxxDABAPBABPsinsinABAPDDsinsinABBPDD=180=180-(+)-(+)计算计算P P点坐标点坐标分别由分别由A A点和点和B B点按下式推算点按下式推算P P点坐标坐标正算，点坐标坐标正算，并校核。并校核。APAPApDxxcosAPAPApDyycosBPBPBpDxxcosBPBPBpDyycos进一步推算得：进一步推算得：ctgctgctgctgctgctgctgctgBABApBABA

14、pxxyyyyyxxx7.4.2 角度侧方交会法角度侧方交会法u观测值：一个知点处的程度观测值：一个知点处的程度角角和待定点处的程度角和待定点处的程度角。u计算：先求第三角计算：先求第三角u =180-u然后再按前方交会法计算然后再按前方交会法计算P点点的坐标。的坐标。7.4.3 后方交会法后方交会法u知点：知点：A，B，Cu观测值：后交角观测值：后交角，u辅助量：辅助量：=360A,BCCBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPXpu第一步：计算第一步：计算A,B,C角角u第二步：计算权系数第二步：计算权系数tgCtgtgCtgctgctgCPtgBtgt

15、gBtgctgctgBPtgAtgtgAtgctgctgAPCBA111CACBBCBAABACCBAA,BCpCBAu第三步：计算待定点第三步：计算待定点P的坐标的坐标u后方交会法有很多种解法后方交会法有很多种解法u假设假设P点落在危险圆上那么无点落在危险圆上那么无解解CBACCBBAApCBACCBBAApPPPyPyPyPyPPPxPxPxPXABCpCBA 当当P和和A，B，C四点共圆，无解。称过四点共圆，无解。称过ABC三三点的圆为点的圆为“危险圆。假设危险圆。假设P点落在危险圆上那么无点落在危险圆上那么无解。解。cCCcCcPbBBbBbPaAAaAaPcbasincossincossinsinsincossincossinsinsincossincossinsin 为了防止在计算为了防止在计算P P时遇特殊角时遇特殊角“溢出溢出的问题，可改用下式的问题，可改用下式如图，在两个知点如图，在两个知点A、B上分别量至待定点上分别量至待定点P1的边长的边长Da、Db，求解，求解P1点坐标，称点坐标，称为间隔交会。为间隔交会。利用利用A、B知坐标求方知坐标求方位角位角AB和边长和边长DAB。过过P1点作点作AB垂线交于垂线交于Q点。垂距点。垂距P1Q为为h，AQ为为r，利用余弦定理求，利用余弦定理求A角。角。ADDDDDaABaABbcos2222aABbaABDDD