YC1008数字量输入输出模块使用说明书V0

1、a山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0目录一.模块介绍二.技术参数三.模块的型号四.模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性五.模块使用说明六.通讯协议七.模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表版本记录：V1.02011-11-20版本创建一.模块介绍YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。YC1008模块的主要特点如下：1 .YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。2 .单电源供电

2、，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。3 .YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。4 .通讯接口为RS485或232,通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。二.技术参数供电电源1 .供电电压：DC12V或DC24V,电源反接保护。2 .电流消耗：35mA+继电器功耗。数字量输入1 .共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号（逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合）；输入信号可以接集电极开漏（OC）输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号（逻辑0表示335V,逻辑1表示00.5V表示闭合）。2 .内部采用隔

3、离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。数字量输出1 .8路数字量输出信号。2 .数字量输出通过继电器（常开触点）或集电极开漏输出（OC）两种方式实现。3 .该模块配有两种继电器输出：1）继电器触点负载容量10A/277VAC;2）继电器触点负载容量30A/240VACo第-1-页共11页YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0a山东赢诚科技有限公司09tfJQC3FF4VDO1Hse55;4.继电器输出部分采用大电流铺铜设计，有利于大电流正常通过继电器。5.继电器触点负载容量30A/240VAC的相应端子选用管脚间距更大的端子，有利于提高高电压应用的安全性。

4、第-2-页共11页a山东赢诚科技有限公司4 .工作环境温度5 .工作环境湿度6 .存储环境温度7 .外形尺寸：长-1050C。085RH%-3060c。145宽90高40mmYC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0综合技术参数1.通讯接口：RS485或RS232,通讯接口采用防雷和抗干扰设计，通讯接口光电隔离,隔离3000VDC。2.通讯速率：可设定，1200、2400、4800、9600、19200BPS。3.温度漂移：土0.015%/C。2.工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装。三.模块的型号YC-口-口-口说明产品类型1008数字量输入输出模块分类I输入采集输入类型n测量n路输入分

5、类O输出设定输出类型nOmRn路集电极开漏输出和m路继电器输出电源-VV=12:DC12V供电V=24:DC24V供电四.模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性1根块外形及尺寸第-3-页共11页YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0a山东赢诚科技有限公司2模块引脚定义及接线说明名称描述DOCx第x路数字量输出的公共端。DOOx第x路数字量输出的常开端。IGND数字量输入地。第-4-页共11页YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0DINx第x路数字量输入的正极。+Vs电源正极GND电源负极，地。A+485接口的正极。B-485接口的负极。TGND通讯地。(E山东赢诚科技有限公司1)

6、 .继电器输出接线示意图DOC0YC1008DOO0被控回路2) .集电极开漏(OC)输出与继电器的接线示意图(YC1008与外部继电器使用同第-5-页共11页a山东赢诚科技有限公司DOC0YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0|+5V10KGPIOYC1008GND|GND4).集电极开漏(OC)输出与继电器的接线示意图(YC1008与外部继电器使用不5).数字量输入接口与有源输入信号连接示意图第-6-页共11页6).数字量输入接口与无源开关输入信号连接示意图DIN0YC1008IGNDAOa山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.07).数字量输入接口与

7、集电极开漏(OC)信号连接示意图(OC)输出设备3.隔离特性隔离变压器，实现供电电路、数字量输入电路、数字量输出电路、通讯电路的相互隔离短接J2后上电，恢复出厂默认设置五.模块使用说明第-7-页共11页a山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.01 .本模块采用标准DIN35导轨卡式安装，使用方便。2 .模块在接入网络正常使用前，必须进行相应配置。配置模块的通讯波特率和校验方式，配置模块的地址（与网络中已有的模块地址不冲突）。配置工作可以使用我们提供的测试软件或者通过指令集配置。出厂默认配置：波特率9600BPS,无校验，8个数据位，1个停止位,模块默认地址0x01。

8、如果配置过程中遗忘配置参数，可以通过短接跳线P5后上电，恢复出厂默认配置。3 .模块出厂时，已经通过测试。接通电源后，RUN指示灯亮，表示模块正常工作。5.请严格按照模块端子定义规定连接输入输出信号，否则可能损坏模块。六.通讯协议YC1008模块的通讯协议使用MODBUS-RTU协议，具体的协议描述如下:1 .帧数据格式：1个起始位，8个数据位。奇偶校验位和停止位可以灵活配置，具体参考后面的功能码和数据的对应表。注：出厂默认配置为：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位。2 .通讯波牛!率：YC1008模块的通讯波特率可设定，1200、2400、4800、9600、19200BPS,具体

9、参考后面的功能码和数据的对应表。3 .YC1008模块使用的功能码有：01H、03H、06H、10H,具体格式如下：1）功能码01:读取一路或多路继电器的输出状态发送命令：设备地址功能码01继电器开关量的起始地址高8位低8位读取的开关量数的高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:010100020002CRC低CRC高设备地址功能码起始地址:2读取开关量数CRC校验码模块响应：设备地址功能码01返回的字节个数数据1数据2数据nCRC校验白低8位CRC校验的高8位例：01010102CRC低CRC高设备地址功能码返回的字节数数据区CRC校验码数据区的数据为0x02,（开关量的起始地址

10、为2,读取开关量数目为2）,表示第2路继电器输出为0,断开；第3路继电器输出为1,闭合。2）功能码02:读取一路或多路输入开关量的状态发送命令：设备地址功能码02输入开关量的起始地址高8位低8位读取的开关量数的高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:010200000008CRC低CRC高设备地址功能码起始地址:0读取开关量数CRC校验码模块响应：设备地址功能码02返回的字节个数数据1数据2数据nCRC校验白低8位CRC校验的高8位例：01020104CRC低CRC高设备地址功能码返回的字节数数据区CRC校验码数据区的数据为0x04,（开关量的起始地址为0,读取开关量数目为8）,表

11、示第2路开关量的输入状态为1（闭合或输入00.5V）;其余路开关量的输入状态为0（断开或输入+2.535V）。3）功能码03:读取多路寄存器，读取测量数据发送命令：设备地址功能码03起始寄存器地址高8位低8位读取的寄存第-8-页共11页a山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0器数高8位低8位CRC校验白低8位CRC校验的高8位例:0103000A0002CRC低CRC高设备地址功能码起始地址10读取寄存器数CRC校验码模块响应：设备地址功能码03返回的字节个数数据1高8位数据1的低8位数据n高8位数据n低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：01030400

12、0F0002CRC低CRC高设备地址功能码返回的字节数数据1数据2CRC校验码4)功能码05:控制单个继电器输出发送命令：设备地址功能码05H继电器开关量的起始地址高8位低8位下置的数据的高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:01050002FF00CRC低CRC高设备地址功能码起始地址:2下置的数据CRC校验码注：下置数据只可以是FF00表示闭合，0000表示断开模块响应：如果成功，模块将主机发送的命令原样返回。5)功能码06:写单路寄存器发送命令：设备地址功能码06需写入的寄存器地址高8位低8位写入数据的高8位低8位CRC校验白低8位CRC校验的高8位例：0106000C0A

13、02CRC低CRC高设备地址功能码起始地址写入数据CRC校验码模块响应：如果指令正确，则模块响应内容与主机发送内容完全相同。6)功能码0F:控制多个继电器输出发送命令：设备地址功能码0F继电器开关量的起始地址高8位低8位继电器数量的高8位低8位字节t数输出数据1输出数据nCRC校验的低8位CRC校验的高8位例:010F000000020101CRC低CRC高设备地址功能码起始地址:0继电器数量计数输出数据CRC校验码注：输出数据1表示闭合，0表示断开模块响应：设备地址功能码0F继电器开关量的起始地址高8位低8位继电器数量的高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:010F000000

14、02CRC低CRC高设备地址功能码起始地址:0继电器数量CRC校验码如果成功，模块将主机发送的命令原样返回。7)功能码10(0x10):写多路寄存器发送命令：设备地址功能码10(0x10)需写入的寄存器起始地址高8位低8位写寄存器数高8位低8位写入数据的总字节数数据1高8位数据1的低8位数据n高8位数据n低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：0110000C0002040A02030C第-9-页共11页a山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0设备地址功能码起始地址寄存器数总字节数写入数据CRC低CRC高CRC校验码模块响应：设备地址功能码10（0x10）需

15、写入的寄存器起始地址高8位低8位写寄存器数高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：0110000C0002CRC低CRC高设备地址功能码起始地址寄存器数CRC校验码4 .模块接收到的指令有CRC错误时，模块将忽略该指令。模块检测到除CRC错误以外的错误时，模块将回送响应的提示信息。模块返回的报警信息格式如下：地址功能码数据域CRC码1字节1字节1字节2字节功能码为主机向模块发送功能码加128后得到。数据域标识具体的错误信息，具体如下：91H:读取或写入数据时，指定的数据地址错误，超出了模块可读取或写入的地址范围。92H:非法的功能码，模块接收到不支持的功能码。93H:非法数据，模块

16、接收到的数据超出了模块相应地址的数据范围。七.模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表表1.数字量输出（功能码01H,05H,0FH）与数据对应表输出数据名称地址数据内容说明Dout00000H第0路继电器输出0:表示该继电器为断开状态，1:表示该继电器为闭合状ODout10001H第1路继电器输出Dout20002H第2路继电器输出Dout30003H第3路继电器输出Dout40004H第4路继电器输出Dout50005H第5路继电器输出Dout60006H第6路继电器输出Dout70007H第7路继电器输出表2.数字量输入（功能码02H,）与数据对应表输出数据名称地址数据内容说明D

17、in00000H第0路输入0:表小断开或输入+2.535V1:表示闭合或输入00.5VDin10001H第1路输入Din20002H第2路输入Din30003H第3路输入Din40004H第4路输入Din50005H第5路输入Din60006H第6路输入Din70007H第7路输入页第-10-页共11a山东赢诚科技有限公司YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0表1.功能码03H与数据对应表地址数据内容说明000EH保留模块地址ADDRESS000FH保留低3位bit2bit0用于选择波特率，即15对应120019200BPS;出厂默认值为4(9600BPS)。高两位bit7bit6用于配置帧格式：00表小8个数据位，无校验，1个停止位，01表示8个数据位，奇校验，1个停止位，10表示8个数据位，偶校验