西工大机械原理模拟试题

1、机械原理模拟试题与自测题机械原理模拟试题与自测题第二套模拟试题第二套模拟试题第一套模拟试题第一套模拟试题自测题自测题一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分） 1.1. 在平面机构中，一个高副引入在平面机构中，一个高副引入 个约束，一个低个约束，一个低副引入副引入 个约束。个约束。2.2. 受 单 力受 单 力 P P 驱 动 的 移 动 副 自 锁 条 件驱 动 的 移 动 副 自 锁 条 件是是 ；受单力；受单力P P驱动的转动副自驱动的转动副自锁条件是锁条件是 。3.3. 机械效率等于机械效率等于 功与功与 功之比。功之比。4.4. 确 定 移 动 副 中 总

2、 反 力 方 向 的 条 件确 定 移 动 副 中 总 反 力 方 向 的 条 件是是 。5.5. 平面四杆机构共有平面四杆机构共有 个速度瞬心；其中个速度瞬心；其中 个是个是绝对瞬心。绝对瞬心。12单力作用在摩擦锥内单力作用在摩擦锥内 单力作用在摩擦圆内单力作用在摩擦圆内 阻抗阻抗 驱动驱动 R R2121 与与N N2121之间的夹角为当量摩擦角；之间的夹角为当量摩擦角；R R2121与与v v1212之间的夹角为钝角之间的夹角为钝角636. 6. 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处，处，组成移动副时，其瞬心在组成移动副时，其瞬心在 处。处。7. 7.

3、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其准齿轮相比较，其 及及 变大了；而变大了；而 的大的大小没有变。小没有变。 8. 8. 在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的是是 ； 具 有 柔 性 冲 击 的； 具 有 柔 性 冲 击 的是是 。9. 9. 接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为 rad/s, rad/s, 则在主动拨盘运动一周的时间内，槽轮运动了则在主动拨盘运动一周的时间内，槽轮运动了 秒，秒， 停停歇了歇了 秒。

4、秒。 1 0 .1 0 . 机 器 产 生 周 期 性 速 度 波 动 的 主 要 原 因机 器 产 生 周 期 性 速 度 波 动 的 主 要 原 因是是 ，其调节的方法是，其调节的方法是 。4/转动副中心转动副中心 垂直道路的无穷远处垂直道路的无穷远处 齿顶圆齿顶圆 齿根圆齿根圆 分度圆分度圆 等速运动规律等速运动规律 等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 26驱动功或阻抗功的变化驱动功或阻抗功的变化 加装飞轮加装飞轮二、简答题（每小题二、简答题（每小题4 4分，共分，共2020分）分）1. 1. 什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？

5、2. 2. 铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？ 答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。 答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是：答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是： a) 最短杆长最长杆长最短杆长最长杆长其余两杆长之和，以最短杆相对其余两杆长之和，以最短杆相对的杆为机架；的杆为机架； b) b) 最短杆长最长杆长最短杆长最长杆长 其余两杆长之和，以任意杆为机架。其余两杆长之和，以任意杆为机架。 3

6、. 3. 什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角有何限制？有何限制？4. 4. 渐开线齿轮进行变位修正的目的是什么？渐开线齿轮进行变位修正的目的是什么？5. 5. 何谓急回运动何谓急回运动? ?试列出三种具有急回运动的连杆机构。试列出三种具有急回运动的连杆机构。答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。答：渐开线齿轮进行变位修正的目的是避免根切，提高强度，答：渐开线齿轮进行变位修正的目的是

7、避免根切，提高强度，拼凑中心距等。拼凑中心距等。 答：急回运动指的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工答：急回运动指的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条件是极位夹角不为零。件是极位夹角不为零。三、分析题（每小题三、分析题（每小题1010分，共分，共2020分）分） 1.1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为: :mmlBC500m

8、mlCD350mmlAD300且且ADAD为机架。试分析：为机架。试分析：(1)(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，若此机构为曲柄摇杆机构， 的的最大值；最大值；(2) (2) 若此机构为双曲柄机构，若此机构为双曲柄机构， 的最的最小值；小值；(3) (3) 若此机构为双摇杆机构，若此机构为双摇杆机构， 的的取值范围。取值范围。 ABlABlABl解：解：(1) (1) ABCDABCD为曲柄摇杆机构时，为曲柄摇杆机构时，ABAB必为最短：必为最短：AB+500300+350, AB150(mm), AB+500300+350, AB150(mm), 最大最大值为值为150150mmmm(2) (

9、2) ABCDABCD为双曲柄摇杆机构时，为双曲柄摇杆机构时，ADAD必为最短：必为最短： 1) 1) ABAB不是最长，即不是最长，即AB500,AB500,且且300+500300+500AB+350, AB+350, 所以所以450450AB500AB500 2) AB 2) AB为最长杆，即为最长杆，即AB500, AB500, 且且AB+300500+350, AB+300500+350, 所以所以500500AB550AB550所以最小值为所以最小值为450450mmmm。(3) (3) ABCDABCD为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件时

10、才成为双摇杆机构。时才成为双摇杆机构。1)1) ABAB是最短杆，即是最短杆，即AB300, AB 300 +500 300 +350, +350, 所以所以150150AB300AB3001) 1) ABAB是其余杆，即是其余杆，即300300 AB500, AB300+500AB+350, AB+350, 所以所以300300AB450AB500+350, AB+300500+350, 所以所以AB550AB550由机构组成条件得由机构组成条件得: : AB1150AB1150ABAB变化范围为变化范围为(150,450)(150,450)和和(550,1150)(550,1150)2 2

11、在图示的凸轮机构中，试分析：在图示的凸轮机构中，试分析：(1)(1)在图上画出该凸轮机构的基圆；在图上画出该凸轮机构的基圆；(2)(2)画出机构在图示位置时推杆的画出机构在图示位置时推杆的位移位移s s；(3)(3)画出机构在图示位置时的压力画出机构在图示位置时的压力角角 。答：答：(1)(1)机构的基圆为以机构的基圆为以r r0 0为半径的圆；为半径的圆；(2)(2)推杆的位移推杆的位移s s如图所示；如图所示；(3)(3)压力角压力角 如图所示。如图所示。四、计算题（每小题四、计算题（每小题1010分，共分，共2020分）分） 1 1求图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、求图示平面机构的

12、自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么 ？7n9lp1Hp21927323HlppnF(1) (1) 机构有复合铰链，在机构有复合铰链，在C C处；局部自由度处；局部自由度F F处；虚处；虚约束约束E E或或E E处。处。机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度机构自由度当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。因为机构的自由度数不等于原动件的

13、数目因为机构的自由度数不等于原动件的数目解：解：2 2在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数皆为圆柱齿轮，其模数皆为2 2mmmm，并已知齿数并已知齿数z1=20，z2=32，z2=18，z3=20 ，z4=30，试求：试求：齿轮齿轮3 3和齿轮和齿轮5 5的齿数和该轮系的传动比的齿数和该轮系的传动比i1H 。已知。已知: : ,45433212aaaa3 221zzzz34183220 2213zzzz454 3zzzz803022044 35zzzz解：由同心条件可得：解：由同心条件可得：同理：同理： ,45433212aaaa

14、 将上述条件代入（将上述条件代入（1 1）、（）、（2 2）两式，得）两式，得) 1 (02. 31820343221323113zzzznni)2(42080 355 35 3zznnnniHHH0,5 33nnn1 .1502. 3511HHnni 1. 1. 设计一无急回运动的曲柄摇杆机构设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCDABCD，已知摇已知摇杆长杆长 =120 =120mmmm，摇杆摆角为摇杆摆角为6060度，摇杆右极位度，摇杆右极位与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄 ABAB、连杆连杆BC BC 和机架和机架ADAD的长度。的长度

15、。CDl五、设计题（每小题五、设计题（每小题1010分，共分，共2020分）分） 解解: :作图法设计该机构结果如下图所示。作图法设计该机构结果如下图所示。求得曲柄求得曲柄 ABAB的长度为的长度为6060，连杆，连杆BCBC的长度为的长度为180 180 和机架和机架ADAD的长度为的长度为120120 3 3。2.2.图示的平面六杆机构（其中图示的平面六杆机构（其中CECE、EFEF杆未画出），杆未画出），各杆尺寸由图中量出，各杆尺寸由图中量出，A A、DD、F F三铰链位于同一直线三铰链位于同一直线上。上。 1) 1)用作图法作出用作图法作出CDCD杆的摆角；杆的摆角； 2) 2)当要求

16、当要求CDCD杆以其摆角的角平分线对称左右摆动杆以其摆角的角平分线对称左右摆动时，时，EFEF杆也能以图中杆也能以图中FGFG为对称线作为对称线作1351350 0摆角的摆动摆角的摆动（即以（即以FGFG为角平分线，左、右摆动为角平分线，左、右摆动67.567.50 0）。用图解）。用图解法设计满足这一要求的法设计满足这一要求的CECE杆和杆和EFEF杆的长度杆的长度 解解: :1. 1. 在机构中，原动件指的是在机构中，原动件指的是 ，从，从动件指的是动件指的是 。2. 2. 速度瞬心指的是速度瞬心指的是 ；绝对瞬心指的是绝对瞬心指的是 。3. 3. 当两构件的相对运动为当两构件的相对运动为

17、 动，牵连运动为动，牵连运动为 动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。4. 4. 对工作转速远小于其一阶固有频率的转子对工作转速远小于其一阶固有频率的转子, ,当其轴当其轴向尺寸较小时，应进行向尺寸较小时，应进行 平衡，当其轴向尺寸较平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行大时，应进行 平衡。平衡。5. 5. 运动副指的是运动副指的是 ；两构件通过点、；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为线接触而构成的运动副称为 。一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分） 运动规律已知的构件运动规律已知的构件 运动规律未知的构件运动规律未知的构

18、件 两构件上绝对速度相等的瞬时重合点两构件上绝对速度相等的瞬时重合点 绝对速度为零的瞬心点绝对速度为零的瞬心点 移移转转 静静 动动 两构件间的可动连接两构件间的可动连接 高副高副 6. 6. 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则是等效构件的等效转动惯量大小的原则是 ，确定等，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是效构件上作用的等效力矩的原则是 。7. 7. 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其标准齿轮相比较，其 及及 变小了。

19、变小了。8. 8. 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角轮机构，则其压力角 ；对于直动尖顶推杆盘形凸轮；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角机构，则其压力角 。 9. 9. 用于平行轴间的一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮用于平行轴间的一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是合条件是 、 、 。10. 10. 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有能将连续转动变为单项间歇转动的机构有 。 动能不变动能不变 功率不变功率不变 齿顶圆齿顶圆 齿根圆齿根圆 不变不变 变小变小 法面模数相等法面模数相等 法面压力角相等法

20、面压力角相等 螺旋角相等，螺旋方向相反螺旋角相等，螺旋方向相反 槽轮机构槽轮机构 答：所谓标准齿轮是指具有标准模数、标准压力角、标准答：所谓标准齿轮是指具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数、标准顶隙系数、且分度圆上齿厚等于齿槽宽齿顶高系数、标准顶隙系数、且分度圆上齿厚等于齿槽宽的齿轮。的齿轮。二、简答题（每小题二、简答题（每小题4 4分，共分，共2020分）分） 1. 1. 什么叫机构自由度？机构具有确定运动的条件是什么？什么叫机构自由度？机构具有确定运动的条件是什么？答：使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数答：使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数目称为机构自由度。

21、机构具有确定运动的条件是：机构的原目称为机构自由度。机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。动件数目等于机构的自由度数目。2. 2. 什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的两个构件间的瞬心？什么叫速度瞬心？如何求不直接成副的两个构件间的瞬心？答：两构件上瞬时速度相等的重合点称为速度瞬心。求不直答：两构件上瞬时速度相等的重合点称为速度瞬心。求不直接成副的两个构件间的瞬心时可用三心定理。接成副的两个构件间的瞬心时可用三心定理。3. 3. 什么样的齿轮称为标准齿轮什么样的齿轮称为标准齿轮? ?4. 4. 何谓机器的何谓机器的“运转速度不均匀系数运转速度不均匀系数” ? ? 机械的

22、周期性速机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么度波动调节的实质和方法是什么? ? 5. 5. 在高速凸轮机构，宜采用哪一种形状的推杆和哪种推杆运在高速凸轮机构，宜采用哪一种形状的推杆和哪种推杆运动规律？为什么？动规律？为什么？ 答：运转速度不均匀系数答：运转速度不均匀系数 ，机械的周期，机械的周期性速度波动调节的实质是加大机械的转动惯量，方法是加飞性速度波动调节的实质是加大机械的转动惯量，方法是加飞轮。轮。m/ )(minmax答：在高速凸轮机构，宜采用平底形状的推杆和正弦加速度答：在高速凸轮机构，宜采用平底形状的推杆和正弦加速度或或3 34 45 5次多项式推杆运动规律，因为这样振动小。

23、次多项式推杆运动规律，因为这样振动小。 1.1. 在图示的四杆机构中，已知各在图示的四杆机构中，已知各杆长分别为杆长分别为: :试分析：试分析：(1) (1) 杆杆ABAB能否整周转动？为什么？能否整周转动？为什么？(2) (2) 在图中画出机构在图示位置时在图中画出机构在图示位置时的压力角；的压力角；(3) (3) 在图中画出机构的最小传动角在图中画出机构的最小传动角。30, 70ABBClmm lmm60, 50CDDAlmm lmm三、分析题（每小题三、分析题（每小题1010分，共分，共2020分）分） (1) (1) 杆杆ABAB能整周转动。能整周转动。因为因为303070607060

24、5050，故杆故杆ABAB为曲柄。为曲柄。(2) (2) 机构在图示位置时机构在图示位置时的压力角为角的压力角为角a a；(3) (3) 机构的最小传动角机构的最小传动角为角为角1 1。答：答：2. 2. 在图示凸轮机构中，试分析在图示凸轮机构中，试分析: :(1) (1) 该机构的名称；该机构的名称；(2) (2) 画出该机构的基圆；画出该机构的基圆；(3) (3) 标出机构在图示位置时的压力角和位移；标出机构在图示位置时的压力角和位移；答：答：(1) (1) 该机构的名称为摆动滚子推杆盘形凸轮机构该机构的名称为摆动滚子推杆盘形凸轮机构; ;(2) (2) 该机构的基圆如图该机构的基圆如图1

25、 1所示；所示；(3) (3) 机构在图示位置时的压力角机构在图示位置时的压力角 和角位移和角位移 如图如图2 2所示所示；图图1图图21. 1. 试计算图示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合试计算图示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其位置；判定该机构是否具有确定的铰链或虚约束，请指出其位置；判定该机构是否具有确定的运动。运动。 四、计算题（每小题四、计算题（每小题1010分，共分，共2020分）分） (1) (1) 机构有复合铰链，在机构有复合铰链，在J J处；局部自由度处；局部自由度B B处；虚处；虚约束约束GG、HH或或F F处。处。机构原动件的数目，低

26、副、高副个数分别为：机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度机构自由度当以小齿轮作为主动件时，该机构具有确定的运当以小齿轮作为主动件时，该机构具有确定的运动。因为机构的自由度数等于原动件的数目。动。因为机构的自由度数等于原动件的数目。解：解：2129Hlppn121229323HlppnFMe NmMer2 /34 /320100 2. 2. 已知某机器主轴转动一周为一个稳定运转循环，若取主已知某机器主轴转动一周为一个稳定运转循环，若取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩轴为等效构件，其等效阻抗力矩 如图所示。设等效驱动如图所示。设等效驱动力矩力矩 为常数，试求：为常数，试求：erMedM

27、(1)(1) 该机器的最大盈亏功。并指出最大和最小角速度该机器的最大盈亏功。并指出最大和最小角速度 及及 出现的位置；出现的位置；(2) (2) 设主轴的平均角速度设主轴的平均角速度 ，在主轴上装一，在主轴上装一个转动惯量个转动惯量 的飞轮，试求其运转速的飞轮，试求其运转速度不均匀系数（不计其他构件的等效转动惯量）。度不均匀系数（不计其他构件的等效转动惯量）。 maxminsradm/10025235. 0kgmJF = / ( JF) =0.02maxW2m1002 /3+100 /3=Md2 , Md=50 Nm. =100 /3 J 在在0、2 处；处； 在在2 /3、4 /3处。处。

28、maxWmaxmin解：解：Me NmMer2 /34 /320100(1)(2)Med(-)(+)(-)(+)五、设计题（每小题五、设计题（每小题1010分，共分，共2020分）分） 1. 1. 在图示对心直动尖顶推在图示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中杆盘形凸轮机构中, ,已知已知基圆（由图中直接量取）基圆（由图中直接量取）和凸轮推程轮廓曲线。当和凸轮推程轮廓曲线。当凸轮以凸轮以 1 1绕绕o o点等速转动点等速转动时，对应凸轮转角时，对应凸轮转角 BOCBOC，推杆以等速运动规律由最推杆以等速运动规律由最高点高点B B下降到最低点下降到最低点C C。用作图法设计凸轮回程轮用作图法设计凸轮回

29、程轮廓曲线；并说明凸轮轮廓廓曲线；并说明凸轮轮廓是否合理？为什么？是否合理？为什么？解：解：图示为凸轮回程轮廓曲线图示为凸轮回程轮廓曲线的设计过程；凸轮轮廓不的设计过程；凸轮轮廓不合理，因为在合理，因为在B B点有变尖点有变尖现象。现象。2. 2. 试设计一图示的铰链四杆机构试设计一图示的铰链四杆机构ABCDABCD，已知已知ABAB和和ADAD的长度（由图中直接量取），要求满足的长度（由图中直接量取），要求满足ABAB1 1、ABAB2 2与与DEDE1 1、DEDE2 2两组对应位置，并要求满足摇杆两组对应位置，并要求满足摇杆CDCD在第在第2 2位置为极限位置。试用作图法设计该四杆机构。

30、位置为极限位置。试用作图法设计该四杆机构。解：解：一、填空题（每小题一、填空题（每小题2 2分，共分，共2020分）分）1.1. 在平面机构中，作为运动参考的构件称为机架，在平面机构中，作为运动参考的构件称为机架，从机构以外获得独立运动的构件称为从机构以外获得独立运动的构件称为 ，而其余的，而其余的构件称为构件称为 。2.2. 三个构件作平面运动时有三个构件作平面运动时有 个速度瞬心，这些速个速度瞬心，这些速度瞬心的位置关系是度瞬心的位置关系是 。3.3. 驱动力作用在驱动力作用在 角以内，平面移动副就处于角以内，平面移动副就处于自锁状态；驱动力作用在自锁状态；驱动力作用在 圆以内，转动副就处

31、于自锁状态。圆以内，转动副就处于自锁状态。4.4. 低于一阶临界转速运转的转子称为低于一阶临界转速运转的转子称为 转子，高转子，高于一阶临界转速运转的转子称为于一阶临界转速运转的转子称为 转子。转子。5.5. 周期性速度波动的调节采用周期性速度波动的调节采用 方法，非方法，非周期性速度波动的调节采用周期性速度波动的调节采用 方法。方法。6 . 6 . 平 面 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 的 长 度 分 别平 面 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 的 长 度 分 别为为 ， ， ， 。以。以 杆为机架可以得到双曲柄机构，以杆为机架可以得到双曲柄机构，以 杆为机架可以得到杆为机架可以得到双摇杆机

32、构。双摇杆机构。7. 7. 盘形凸轮的基圆半径增加，滚子推杆的压力角随盘形凸轮的基圆半径增加，滚子推杆的压力角随之之 ，而平底推杆的压力角则，而平底推杆的压力角则 。8. 8. 直齿圆柱齿轮的压力角是指直齿圆柱齿轮的压力角是指 圆上的压力角，其螺圆上的压力角，其螺旋角等于旋角等于 。9. 9. 齿数为齿数为2323、螺旋角为的斜齿圆柱齿轮的当量齿数等、螺旋角为的斜齿圆柱齿轮的当量齿数等于于 ；齿数为；齿数为2323、分锥角为的直齿圆锥齿轮的当量齿数、分锥角为的直齿圆锥齿轮的当量齿数等于等于 。10.10.在外槽轮机构中，主动拨盘上只有一个圆销，槽轮上在外槽轮机构中，主动拨盘上只有一个圆销，槽轮

33、上径向槽数至少为径向槽数至少为 ，槽轮运动时间和拨盘等速运转一周，槽轮运动时间和拨盘等速运转一周的时间之比的最小值为的时间之比的最小值为 。 ， mm301lmm502lmm803lmm704l 1. 1. 什么是曲柄？在平面铰链四杆机构中，曲柄存在什么是曲柄？在平面铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？的条件是什么？ 2 2凸轮机构中的刚性冲击和柔性冲击的含义是什凸轮机构中的刚性冲击和柔性冲击的含义是什么？怎么避免出现这两类冲击？么？怎么避免出现这两类冲击？ 3 3标准直齿圆柱齿轮的含义是什么？设两个标准直标准直齿圆柱齿轮的含义是什么？设两个标准直齿圆柱齿轮的分度圆半径分别为齿圆柱齿轮的分度

34、圆半径分别为 和和 ，怎样安装这，怎样安装这两个齿轮，才能保证齿侧间隙为零，同时齿轮具有标两个齿轮，才能保证齿侧间隙为零，同时齿轮具有标准的顶隙准的顶隙 ？ 4 4说明周转轮系传动比计算原理。说明周转轮系传动比计算原理。二、简答题（每小题二、简答题（每小题5 5分，共分，共2020分）分） 1r2rmc三、分析、计算和设计题（每小题三、分析、计算和设计题（每小题1212分，共分，共6060分）分） 1.1. 图示偏置曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸（从图上量取，图示偏置曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸（从图上量取，其中其中 =0.001 =0.001m/mmm/mm），），当主动件当主动件ABAB以角速度以角速度 逆时针逆时针等速转动时，试分析：等速转动时，试分析：1 1）该机构有无急回运动？为什么？）该机构有无急回运动？为什么？2 2）标出图示位置机构的传动角）标出图示位置机构的传动角 ；3 3）标出机构最小传动角）标出机构最小传动角 ；4 4）画出该机构在图示）画出该机构在图示位置的速度多边形位置的速度多边形（大小不要求按比例）。（大小不要求按比例）。lmin A B C 2 2在图示偏置直动滚子推在图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中