FANUC系统编程操作入门

1、文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持FANUC车床系统编程入门FANUC系统功能数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类比较多，同一G指令或同一M指令一样含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC0-TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC0-MD中G90代表绝对值输入指令）。因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。FANUC系统常用准备功能G指令及功能G指令组号功

2、能G指令组号功能*G0001快速点定位G7000精车循环G01直线插补G71外圆粗车复合循环G02顺时针圆弧补插G72端面粗车复合循环G03逆时针圆弧补插G73固定形状粗加工复合循环G0400暂停G75切槽循环G2002英制尺寸G76螺纹切削复合循环*G21公制尺寸G9001单一形状固定循环G3201螺纹切削G92螺纹切削循环*G4007取消刀具半径补偿G94端面切削循环G41刀尖圆弧半径左补偿G9602恒速切削控制有效G42刀尖圆弧半径右补偿*G97恒速切削控制取消G5000设定坐标系，设定主轴最高转速G9805进给速度按每分钟设定*G54-G5914工件坐标选择*G99进给速度那每转设定注

3、：带*号白GG指令表示接通电源时，即为该指令的状态。00组的G指令为非模太G指令,其他均为模太G指令。在编程时，G指令前面的0可以省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4FANUC系统常用辅助功能M指令及功能M指令功能M指令功能M00程序暂停M09切削液（冷却液）关M01选择停止M13主轴正转，切削液（冷却液）开M03主轴正转M14主轴反转，切削液（冷却液）关M04主轴反转M30程序结束M05主轴停止M98调用子程序M08切削液（冷却液）开M99子程序结束，返回主程序文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持F、T、S功能1、F功能指定

4、进给速度。每转进给（G99）:系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r每分钟进给（G98）:在含有G98的程序段后面，遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/minG98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。2、T功能指令速度系统进行换刀。在FANUC系统中，采用T2+2的形式。例如T0101表示才用1号刀具和1号刀补。注意在SIEMENS系统中由于同一把刀具有许多刀补，所以可以采用T1D1、T1D2、T2D1、T2D2等；但在FANUC系统中，由于刀补存储是公

5、用的，所以往往采用如T0101、T0202、T0303等。3、S功能指定主轴转速或速度。恒速速度控制（G96）:G96是恒速切削控制有效指令。系统执行G96指令后，S后面的数值表示切削速度。例如：G96S100表示切削速度是100m/min主轴转速控制（G97）:G97是恒速切削控制取消指令。系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。例如：G97S800表示主轴转数为800r/min系统开机状态为G97状态。为了能让大家熟悉FANUC车床系统的程序结构和数控车床基本编程指令，我们通过对下面零件的编程来学习。技术要求：不允许使用砂布或锤刀修整表面。未沙倒角1X45°文档来源为

6、：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持O1001程序名N05T0101M03S600G98;换号外圆刀、转速为600r/min、分进给、N10G0X42.Z2.;绝对编程，快速到达端面的痉向外N15G71U1.2R0.5;外径粗车循环，给定加工参数。N25-N80N20G71PN25QN80U0.3W0,2F100;N25G00X15.F100;为循环部分轮廓从循环起刀点以100mm/min进给移动N30G01Z0.;N35G03X20.Z-10.R10.;到轮廓起始点圆进给加工SR10球头N40G01Z-15.;车削直径20外圆N45X22.;车削端面N50X24.Z-16.;加

7、工倒角N55Z-24.;车削直径24外圆N60X27.8Z-26.;加工倒角N65Z-46.;车削螺纹部分圆柱。由于螺纹布削时材N70X30.;会产生塑性变形，所以圆柱段直径稍小，小0.2mm车削槽处的台阶端面N75G02X38.Z-60.R26.;车肖ijR26mH弧N80G01Z-74.;车削直径38外圆N85G00X100.;刀具沿径向快退N90Z100.;刀具沿轴向快退N95M05;主轴停止N100M00;程序暂停。对粗加工后的零件进行测量N105T0101M03S1000;主轴重新起动，转速1000r/min,重新N110G00X42.Z2.;调用1号刀补从N25-N80对轮廓进行精

8、加工N115G70PN25QN80F50;N120G00X100.;刀具沿径向快退N125Z100.;刀具沿轴向快退N130M05;主轴停转N135M00;程序暂停。用于精加工后的零件测量。N140T0202S300M03;主轴重新动，转速300r/min,换2号切N145G00X35.Z-46.;槽刀，导入刀具刀补快速到达切槽起始点N150G01X24.F30;以30mm/min的进给切削到槽N155G00X100.;刀具沿径向快退N160Z100.;刀具沿轴向快退N165T0303S500M03;主轴重新起动，转速500r/mm,换3N170G00X30.Z-20.;号螺纹刀，导入刀具刀补

9、快速到达螺纹加工起始位置N175G92X27.2Z-44.F2;切螺纹第一次N180X26.4;模太指令，切螺纹第二次3文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持N185X26.0;N190X25.7;N195X25.6;N200G00X100.N205Z100.;N210M30;%切螺纹第三次切螺纹第四次切螺纹第五次快速退出程序结束程序结束符一、加工程序都有加工程序号、程序段、程序结束符等等几个部分组成。1、加工程序号格式为：OxxxxXXXX为加工程序号，可以从00009999。2、程序段格式为：NXxGXXX(U)±xxZ(W)±xx3、程序结束符F

10、ANUC数控系统的程序结束符为“”。二、绝对值编程和增量值编程在FANUC系统中，绝对值编程采用地址X、Z进行；而在增量编程是，用U、W代替X、Z进行编程！二、快速点定位指令G00G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。G00指令是模太指令，因此在使用G00的时候要特别注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，以免发生意外。三、插补功能指令1、直线插补指令G01G01指令是命令刀具在坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度作任意斜率的直线运动。G01指令是模太指令。2、圆弧插补指令G02/G03圆弧顺逆的判断数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z

11、轴。圆弧顺逆的判断，主要与刀架所处的位置有关，如下图X文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持四、固定循环固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转、从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序的长度。固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。1、单一形状固定循环外圆切削循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削端面车削循环指令G942、复合形状固定循环复合形状固定循环应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。利用复合固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背赤道量等加工参数,车床即

12、可自动重复切削，直到加工完为止。(1)外径粗车循环指令G71适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯粗链内径程序段格式为：GOX五Z_g_G71UAdRAeG71PNsQNLUAuWAwF_程序段中各段地址的含义为：-、B粗车循环起刀点位置坐标。 d循环切削过程中径向的吃刀量，半径值，单位为mm e-一循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mmNs轮廓循环开始程序的段号。Nf轮廓循环结束程序的段号。 uX方向的精加工余量，直径值，单位为mm。 wZ方向的精加工余量，直径值，单位为mm。端面粗车循环指令G72固定形状粗车循环指令G73(2)精加工循环指令G70当用G71、G72、G73粗车工件后，

13、用G70来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。程序段格式为：GOX”Z_g_G70PNsQfF_(3)切槽循环指令G75文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持五、螺纹加工螺纹切削分为单行程螺纹切削、简单螺纹切削和螺纹切削复合循环。螺纹切削时的几个问题1、螺纹牙型高度(螺纹总切深)螺纹牙型高度是指在螺纹牙型上，牙顶到牙底之间垂直于螺纹轴线的距离，它是车削时车刀总切入深度。对于三角形普通螺纹，牙型高度按下式计算：h=0.645PP螺距(mm)2、螺纹起点与终点轴向尺寸由于车螺纹起始有一个加速过程，结束前有一个减速过程。在这段距离中，螺距不可能保持均匀，因此车螺纹时，两端必须设置足够的升速进刀段(空刀导入量)61和减速退刀段(空刀导出量)62如下图612X导程52>(1-1.5)X导程2、分层切削深度如果螺纹牙型较深，螺距较大，可以分几次进给。每次进给的背吃刀量用螺纹深度减精加工背吃刀量所得的差按递减规律分配。(1)G32单行程螺纹切