数控G02与G03编程

1、2022-4-231数车编程数车编程2013年3月工业自动化系工业自动化系 杨文松杨文松2022-4-232课题四课题四 G02、G03与与M07、M08、M092022-4-233主要教学内容及重难点主要教学内容及重难点 主要内容：（1）G02 G03的含义及功能差别（2）M07 M08 M09的功能与准确应用 教学重难点：（1） G02 G03格式及方向判别（2） G02 G03编和中注意事项2022-4-234四圆弧插补（四圆弧插补（G02、G03） 格式：格式：X（U）、）、Z（W）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始

2、点的坐标增量；终点相对始点的坐标增量；R：是圆弧半径，：是圆弧半径，R正负来区别圆心位置。正负来区别圆心位置。I、K：为圆心在：为圆心在X、Z轴方向上相对始点的坐标增量，轴方向上相对始点的坐标增量，当增量方向与坐当增量方向与坐标轴的方向一致时为标轴的方向一致时为“+”号，反之为号，反之为“一一”号，号，无论是直径编程还是无论是直径编程还是半径编程，半径编程，I均为半径量均为半径量，当当I、K为零时可以省略。为零时可以省略。 注：注：1）I、K和和R在程序段中等效，在一程序段中同时在程序段中等效，在一程序段中同时 指令指令I、K、R时，时，R有效。有效。 2）用半径）用半径R指定圆心位置时，不能

3、描述整圆，指定圆心位置时，不能描述整圆， 但这种情况在数控车削中很少见。但这种情况在数控车削中很少见。_0302FKRIWZUXGG）（）（2022-4-2351 1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（1 1）圆弧插补指令可指令刀具沿圆弧移动，圆弧有顺圆与逆圆之分。对于数控车床，根据X、Z轴的正方向，用右手法则判断出Y轴的正方向。从从Y Y轴正方向向轴正方向向Y Y轴负方向看过去，顺着加轴负方向看过去，顺着加工方向工方向，是顺时针方向的圆弧即为顺圆，逆时针方向的圆弧即为逆圆。2022-4-2361 1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（2

4、 2）后置刀架 前置刀架 2022-4-237刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心顺圆刀具起点刀具起点刀具终点刀具终点圆弧圆心圆弧圆心逆圆2022-4-238圆心坐标圆心坐标I、K关系关系2022-4-2392022-4-23102.2.指令格式指令格式 2022-4-2311当从当从A点运动到点运动到B点时：点时：l 用用I、K表示圆心位置：表示圆心位置： 绝对编程：绝对编程： G02 X60.0 Z0 I-20.0 K0 F60； 相对编程：相对编程： G02 U-40.0 W20.0 I-20.0 K0 F60；l 用用R表示圆心位置：表示圆心位置： 绝对编程：绝对编程： G

5、02 X60.0 Z0 R20.0 F60；车床编程特点2022-4-23123 3G02/G03G02/G03指令应用举例（指令应用举例（1 1） （1）采用后置刀架加工时：1）绝对值编程；G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ；2）相对值编程；G02 U20. W-20. I25. F0.3；（2）采用前置刀架加工时：1）绝对值编程；G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ；2）相对值编程；G02 U20. W-20. I25. F0.3；2022-4-2313例：例：如如图所示，走刀路线为图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐

6、，试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。标方式和增量坐标方式编程。绝对坐标编程绝对坐标编程G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 ； A-BG01 Z-20.0； B-CG02 Z-40.0 R20.0； C-DG01 Z-58.0； D-EG02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或（或R8.0）；）；E-F增量坐标编程增量坐标编程G03 U8. W-4. k-4.（或（或4.0）50 ； A-BG01 W-16 .0； B-CG02 W-20.0 R20.0； C-D G01 W-18.0； D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或（或R8.0）；）； E-F2

7、022-4-23143 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （2 2） O2003T0101；M03 S400；G50 S1500G50 S1500；G96 S40G96 S40；G00 X0.0 Z5.0；G01 Z0.0 F60.0；G03 X24.0 Z-24.0 R15.0；G02 X26.0 Z-31.0 R5.0；G97 S400G97 S400；G01 Z-40.0；X40.0；G00 X100.0 Z50.0；M05;M30；2022-4-23153 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3） 选择内孔为25，外形尺寸为50100的毛

8、坯棒料；选择内孔车刀作为孔加工刀具2022-4-23163 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3） 建立工件系（对刀方式）建立工件系（对刀方式）装夹毛坯在工件内表面试切一刀；保持刀具位置不变测量刀具所在位置X、Z方向坐标尺寸（注意Z坐标带符号）；进行形状补正设定，通过“测量测量”方式输入测量参数；工件坐标系由此建立。2022-4-23173 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3） 刀具形状补正参数设定2022-4-23183 3G02/G03G02/G03指令应用举例指令应用举例 （3 3） O2004(已调试);T0101;M03 S4

9、00;G00 X30.0 Z3.0;G01 Z-20.0 F50.0;G02 X26.0 Z-22.0 R2.0;G01 Z-40.0; X24.0;G00 Z50.0; X100.0;M05;M30;2022-4-2319零件加工完工及程序画面2022-4-2320请同学们练习：车床圆弧插补指令编程实例请同学们练习：车床圆弧插补指令编程实例 2022-4-2321O3308；N10 G00 G40 G97 G99M03 S600 T0101；N20 G50 X40.0 Z5.0 ； N30 X0 ；N40 G01 Z0 F0.2；N50 G03 U24.0W-24.0 R15.0；N60 G02 X26.0 Z-31.0 R5.0；N70 G01 Z-40.0；N80 X35.0；N90G00 X40.0 Z5.0 T0100；N100 M05； N110 M30；2022-4-2322加工轨迹演示2022-4-23234. M07、M08与M09 1）M07 1#切削液开切削液开 2）M08 2#切削液开切削液开 3）M09 切削液关切削液关 注：注：使用完切削液后，应在加工程序结束使用完切削液后，应在加工程序结束前，用前，用M09取消切削液使用功能。取消切削液使用功能。2