宇通E7纯电动培训-6、7米

1、宇通宇通E7纯电动城市客车原理及操作手册纯电动城市客车原理及操作手册 姓名姓名: : 赵坤治赵坤治12 目录 一、一、安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 二、产品整体介绍二、产品整体介绍 三、车辆运行操作指南三、车辆运行操作指南 四、四、充电机使用操作充电机使用操作 五、五、睿控系统介绍睿控系统介绍 六、电路故障判断与维修六、电路故障判断与维修 七、七、5合合1控制器详解控制器详解 八、高压四级维护及电池保养八、高压四级维护及电池保养3 一、一、安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求测量确保安全拆电池组首末端连接器关总电源手柄收钥匙拔快断器为保证安全，对高压部分的检修必须执行以下断

2、电流程：1、收收。收钥匙2、关关。关总电源手柄开关3、拆拆。拆电池首末端连接器4、拔拔。拔快断器5、测测。测量作业点是否有余电对动力电池的操作要求另有说明。安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求1注意：1、拔除快断器先行拔除红色卡扣，然后再扳动旋转 把手。2、安装快断器快断器安装后，用双手抓住快断器外壳向外轻拉，若快断器能够拉出，说明快断器没有安装到位，内部倒钩没有锁上，需要重新安装并卡紧卡扣。必须自检安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 高压电路的维护必须由持特种作业操作证的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规定（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证电工作业类

3、，低压运行维修证） 1.不允许未经过专业培训的技术人员进行维护、保养和维修高压器件（高压线、动力电源系统、电机、电动空压机及各高压部件控制器等）的拆装和维修， 2. 不允许在没有断电的情况下进行维护、保养和维修。 3.不允许在刚断电就进行维护，必须在断电5分钟后，并用万用表测量确认没电方可进行维护；机修人员在对高压部件维护检修前先由电工确认部件带电状态，放电或防护后方可操作。安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 车辆所有橙色线为高压线束，维修或其他作业时做好防护防止高压线束的绝缘层破损漏电。 车辆在接通高压充电时，严禁对车辆进行检测维修作业。 绝缘检测时要断开待检设备与其它设备的高压连线

4、，并放电至0V。 比如：检查电机绝缘时，电机连接线要与5合1控制器分离。 对整车进行焊接时，必须断开24V电源并拔掉各种控制器、ECU。 在清洗车辆时，请避开高/低压元件，严禁用水直接冲洗高/低压元件及电动助力转向总成。安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 绝缘检测所需工具：1000V兆欧表、800V万用表、1000A钳表、绝缘工具、绝缘手套等。检测仪器需要确认工作良好方可使用，避免仪器故障导致高压事故。 车载锂电池属于高压直流电源，维护时，具有很大的危险性，必须由专业维修人员操作，操作时只能用一只手或两只手同时接触锂电池的一个导电端子，身体的其他部位不能接触车身的金属部分（必须佩戴绝缘

5、手套和绝缘鞋），使用金属工具时，必须用绝缘胶布完全防护好工具把手的一端，防止工具成为短路导体发生危险安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 特别注意事项 电池系统： 严禁擅自拆装电源系统总成中任一组成部件 严禁擅自拆装电池模块箱体和插拔高低压端子接插件 严禁对电池进行过放电、过充电 严禁用金属或导线同时接触电池模块的正、负极，造成短路 严禁将电池模块箱体作为承重台安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求 起火处理 任何部位起火时，首先关闭低压电源。确认无危险的情况下拔掉高压快断器。 如果电源（超级电容或电池）起火使用二氧化碳或者干粉灭火器（推荐方法），在远距离使用高压水枪灭火（替代方法）

6、。 警告：使用水或泡沫可能会导致火势增大和危害增大。安全安全-车辆维护维修车辆维护维修要求要求11二、产品整体介绍二、产品整体介绍产品整体介绍产品整体介绍-产品结构动力电池（地板下）电动转向驱动电机集成式控制器前向电动乘客门E7产品布置简图宇通E7纯电动产品采用全承载、二级踏步结构。驱动方式为电机直驱，实现了无级变速，提高了整车舒适性，并且降低了驾驶员的劳动强度。采用集成式控制器（类似于插电式的五合一控制器）、高性能动力电池、真空助力液压制动、电动助力转向、电动乘客门、后桥超级单胎等领先技术。E7分为公交版和团体版两种配置，满足不同细分市场的需求。1213产品整体介绍产品整体介绍-产品配置7米

7、纯电动车米纯电动车车型号车型号ZK6701BEVG 1ZK6701BEVG 3ZK6701BEVQ 3细分市场细分市场公交团体 车型尺寸车型尺寸704520652930 704520652930载客人数载客人数30/1020 25/1020 1020 标配座位数标配座位数 14+1 19+1 电池匹配电池匹配 44.5kWh61.4kWh61.4kWh 驱动电机功率驱动电机功率 25kW50kW50kW 续驶里程续驶里程 80km-110km 110km-150km 120km-150km 最高车速最高车速 69km/h 100km/h最大爬坡度最大爬坡度12% 充电方案充电方案 220V充电

8、方案：8-10小时充满 380V快充方案：快充1小时充满 ，慢充3小时新能源系统新能源系统 宇通睿控纯电动系统 n 采用轿车化仪表台，高档大气，结合整车无级变速，给驾驶员带来完美驾驶体验；n 方向盘采用新造型四幅方向盘，高档大气；n 仪表中控台设有储物盒、卡盒、茶杯座等，方便司机驾驶过程中使用；n 标配10.2寸超大智能显示屏、整车导航系统、360度环视系统、高档音响系统、智能大灯系统、智能雨刮系统等，满足高端商务需求。产品整体介绍产品整体介绍-内饰14n商务造型，前、后整体式组合大灯设计，档次高，符合现代城市气息；n带后仓门和侧舱门，方便维修；n标配带铝轮辋，车轮散热性能更好；n两级踏步结构

9、、上下车方便，一级踏步380mm，二级踏步250mm。产品整体介绍产品整体介绍-外饰产品整体介绍产品整体介绍-驱动系统纯电动车的驱动系统与传统车有着本质的区别：1、纯电动车取消了传统车的发动机（柴油机、NG发动机等）、离合器、变速器等动力传动部件，采用驱动电机直接驱动车辆，电能来自动力电池。2、纯电动车实现了传统车难以实现的无级变速，通过控制调节驱动电机的输出扭矩及转速变化，从而改变车速。3、纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。4、驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动的作用，所以纯电动车可取消缓速器。5、纯电动车的动力电池是

10、储存电能的元件，可以通过充电装置补充电能，功能上相当于传统车的燃料箱（如油箱、气瓶等），决定车辆的续驶里程。发动机发动机变速器变速器离合器离合器缓速器缓速器 驱动电机驱动电机动力电池动力电池传统车动力系统结构示意图纯电动车动力系统结构示意图16档位面板：N：空挡 ；D：前进挡：R：倒档；L：爬坡档（暂时没有）档位切换必须过N温度设定制热模式开关空调风速自动制冷模式通风模式新风模式风速设定白灯亮为制冷红灯白灯同时亮为制热产品整体介绍产品整体介绍-空调及档位18操作翘板开关回馈使能回馈使能：按下此按钮，取消松油门电回馈，减小刹车电缓速，改善冰雪路面制动效果乘客门开关应急灯开关自动雨刮开关除霜器开关

11、车内换气扇开关司机灯开关车内厢灯开关自动灯光开关产品整体介绍产品整体介绍-翘板开关19车速表-最高车速100km/h手刹指示灯驱动电机转速表驱动电机温度110正常110降功率150停机仪表操作按键蓄电池电压仪表点亮后电压从24v升高到26v为正常。仪表液晶显示屏产品整体介绍产品整体介绍-仪表20档位指示：N：空挡 ；D：前进挡：R：倒档；L：爬坡档（暂时没有）单次行驶里程累计行驶里程电池电量指示，车辆最低电源应不低于20%车辆状态指示，故障报警信息显示。车辆运行状态指示：STOP：车辆停止，READY:准备，GO:车辆运行。时间显示产品整体介绍产品整体介绍-仪表21菜单键确认键调整+键调整键产

12、品整体介绍产品整体介绍-仪表22整车控制器电机冷却风扇控制器快断器集成式电机控制器驱动电机封闭继电器盒蓄电池手柄开关电动助力转向电机冷却水泵后舱门接近开关蓄电池转向助力油罐电机冷却液水壶产品整体介绍产品整体介绍-后舱布置23三、车辆运行操作指南三、车辆运行操作指南24（1）每天首次发车前，检查车辆冷却液是否处于正常位置，在打开钥匙开关前，确保手刹已拉住。 （2）检查仪表盘上各参数是否正常：a、电池电量是否大于20%；b、仪表报警区域是否有报警信息；c、后舱门是否关闭（即没有后舱门开启报警提示），（3）松开手刹，左右转动方向盘，检查转向是否顺畅（Ready状态下检查）。电机冷却液液位显示转向助力

13、油罐车辆运行操作车辆运行操作-行车前检查整车上电： 打开手动电源总开关打开钥匙置于ON档等待仪表自检完成，显示 “STOPSTOP”蓄电池电压指向27V将钥匙拧到Start档，仪表显示Ready选择档位后仪表显示GO及相应档位即可行车。 上电和断电操作注意事项：上电和断电操作注意事项：打开钥匙，直到仪表灯点亮，自检正常后方可启动，禁止打开点火锁直接启动。断电时，必须等待仪表完全熄灭后间隔5S以上，才能再次上电，不可重复快速上下电。车辆运行操作车辆运行操作-车辆驾驶26车辆行驶过程车辆行驶过程车辆起步加速时小油门控制，行驶过程中避免急加减速，避免紧急制动；松油门滑行和轻踩刹车都具有回收电能功能，

14、根据路况信号灯信息提前减速滑行与轻踩刹车踏板配合使用最节能。紧急制动情况下，与传统车辆一样迅速踩下制动踏板，以保证行人与车辆安全。正常行驶过程中进站等待上下客、等红绿灯时保持档位在D档即可，无需将档位拨至N档。禁止使用“N”空挡滑行。、停车：、停车：车辆停运后，使档位面板处于“N”空挡,拉上手刹；注意：注意：拉上手刹前应确认方向回正，禁止方向处于“打死”状态拉上手刹。晚上收车及充电时必须关闭钥匙及手动电源总开关，防止24V电瓶亏电。停放超1周的车辆，每周必须对24V蓄电池补充充电24小时。车辆经济时速约为50km/h车辆运行操作车辆运行操作-车辆驾驶27 ( (1) 1) 少踩刹车缓加油少踩刹

15、车缓加油应选择小油门起步，中油门加速，避免在交通灯前猛踩油门，接近前车时又紧急刹车。这样驾驶能源消耗高，危险性大，而平缓驾驶约能提高20%的能源经济性。 (2) (2) 快松油门用滑行快松油门用滑行 车辆具有传统车无法实现的“能量回收”性能，加速结束后快速抬起油门，这样不浪费能量，还会对能量进行回收，给电池充电，补充电量。 (3) (3)匀速行驶，控制最高车速。匀速行驶，控制最高车速。 变速行驶时，因重复加、减速，电量下降明显，尽量保持匀速行驶；超出经济时速时，速度越快电量下降越快，一定要控制最高车速。 ( (4) 4) 合理使用空调，控制胎压。合理使用空调，控制胎压。 空调使用一般控制在25

16、气温不高时多使用换气功能，轮胎气压较正常低20%就会增加电量消耗8%，气压较高消耗降低，但轮胎寿命短，附着力降低。 ( (5 5) )长时间等待请长时间等待请拉上手刹拉上手刹 ，切换到空档。，切换到空档。车辆运行操作车辆运行操作-节能驾驶节能驾驶28四、充电机使用操作四、充电机使用操作29充电机使用操作充电机使用操作 检查车辆状态检查车辆状态车辆停稳钥匙下电，电源总开关处于断开状态；车辆高压仓手动快断器连接正常。充电必须按照：充电前充电必须按照：充电前, ,先插好充电插头，再接通充电机电源开关，先插好充电插头，再接通充电机电源开关，电池充满电后，先关闭充电机电源开关，再拔掉充电插头。电池充满电

17、后，先关闭充电机电源开关，再拔掉充电插头。安全注意事项安全注意事项：1.充电作业由指定的专人进行，上岗前需经操作培训；2.严禁在充电过程中移动充电车辆或进行其他作业；3.严禁在充电过程中移动拔出充电枪；4.严禁非专业人员随意打开充电机舱门，禁止用锐物在显示屏上进行操作；充电末端充电桩会对电池进行均衡维护，根据电池状态决定维护时间，最长30min强制跳枪，必须等到跳枪后再拔掉充电枪。30充电机使用操作充电机使用操作-8KW漏电保护器按钮推上漏电保护空气开关按下电源开关急停按钮，按下断电8KW充电需要输入密码1234根据需求选择充电方式密码输入确定后选择充电方式充电正常后，充电指示灯亮，显示屏显示

18、数据正确 充电前，必须保证车辆停稳钥匙下电，电源总开关处于断开状态；充电枪连接牢固。31 五、睿控系统介绍五、睿控系统介绍32 车辆起步驱动阶段：电池为驱动电机提供电能，驱动电机将电能转化为机械能，通过驱动桥驱动车辆行驶。睿控系统介绍睿控系统介绍-驱动工作原理驱动工作原理n 在车辆滑行和制动时，车辆驱动电机转动，驱动电机作为发电机产生电能为电池充电，完成制动能量回收。电能流动机械能流动33睿控系统介绍睿控系统介绍-回收电能原理回收电能原理高压部件：动力电池5合1电机控制器BMS电池管理器电除霜电空调驱动电机转向油泵睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分35电池系统箱体电池系统箱体用途：用途

19、：用于储存电量，为整车主要的动力来源功能：功能：充电：充电：储存能量放电放电：释放能量原理：原理：电池类型：磷酸铁锂电池；大容量，高电压平台；能持续大功率输出电流；额定存储电量61.4kwh或44.5kwh；工作电压范围400580V；具备加热功能，可实现0 以下低温充电。睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分2022年4月22日星期五36电池管理系统电池管理系统用途：用途：保护与管理电池系统功能：功能：电压保护：电压保护：单体电压过高过低保护过温保护过温保护：电池组过温/低温/温差保护 电池管理系统通过对电池外特性的在线测量和估算，实时地掌握电池的工作状态，在不出现滥用和不合理使用的情况

20、下，实现电池能量的充分高效的利用，提高运行效率。主要功能有电池状态监测、电池状态分析、故障诊断与处理、充放电控制管理、能量控制管理、电池信息管理、高压安全管理、热管理等睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分37集成式电机集成式电机控制器控制器 接口说明：TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机和DC控制器参数TM编码器：接驱动电机旋变信号EPS编码器：接助力转向霍尔信号驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口指示灯：高低压供电及故障指示睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分DC/DC助力转向控制器高压配电柜集成式控制器驱动电机控制器充电口n

21、 宇通创新性的开发了高集成度的控制器，将原来分散的各高压控制器集成到一个控制器中，集成后比整车原功能部件重量降低45%，体积减小65%；n 集成式控制器使宇通E7产品的高压连接点由29个减少到14个，有效提高了高压连接的安全性与可靠性，减少故障率，保证了车辆安全。睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分39 高压供电主电机故障转向故障低压供电空压机故障DC/DC故障睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分集成式电机控制器指示灯：40转向电机转向电机用途：为车辆提供助力转向，满足转向工作正常。高压输入线转子角度信 号 线（霍尔）出油口进油口睿控系统介绍睿控系统介绍-高压部分高压部分41定义：

22、 整车控制器，即动力总成控制器，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件。1、采集加速踏板信号、制动踏板及其他部件信号2、做出判断，控制底层部件动作，实现整车驱动控制3、通过CAN总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算4、针对不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动优化控制 功能：功能：睿控系统介绍睿控系统介绍-整车控制器整车控制器HCU睿控系统介绍睿控系统介绍-整车整车CAN网络网络6米公交、米公交、7米商务米商务诊断接口HCU空调面板新能源监控电子风扇5合1 仪表CCL CCHCL1CH1CAHCALCLCHCAH1CAL1CBHCBLCD

23、L CDHCH3CL3CL4/5CH4/5底盘线束主线束整车控制线束360环视BMSCH2 CL2行车记录仪120120NCHNCL顶架端短接睿控系统介绍睿控系统介绍-整车整车CAN网络网络7米（公交）米（公交）诊断接口HCU行车记录仪CAH4/CAL4 空调面板CAH2/CAL2新能源监控电子风扇5合1 仪表顶CL1CH1CALCALCAHCAH1CAL1CAL3CBHCAH3CL2CH2CL3CH3顶架线束主线束整车控制线束BMS六、电路故障维修与判断六、电路故障维修与判断44 线束组成线束组成： 主线束 底盘线束 整车控制线束 顶架线束 电磁风扇控制线束 注意注意：为了叙述的更加简单，以

24、下内容CN1/2/3/4指的是HCU（整车控制器） CN01/2/3/4指的是CAN模块 C0N1/2/3/4指的是后封闭电器盒电路维修电路维修-整车线束组成整车线束组成副司机下舱体内副司机下舱体内：中央电器盒CAN模块后舱体内：后舱体内：后封闭电器盒整车控制器电子风扇控制器总火上电 点火开关ACC档信号122进入CAN模块CN03.5-122白绿，输出CN01.1-149控制后封闭电器盒总电源继电器吸合，总火上电完成。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑47电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑ON档上电前电器盒部分：整车控制器上电整车控制器5个电源：CN1.7-H1总火 CN6.13-H01总火

25、CN6.14-H01总火 CN2.21-H03-ON火CN2.19-H04-Start火电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑ON火 线路走向：+123进前电器盒E4控制点火继电器输出J4.+124进后封C0N3.C控制K6吸合输出C0N2.F-H03Start火走向：点火锁+129变H04进HCU-CN2.19-H04, HCU接收到Start火信号后，仪表从Stop变为Ready。H04拧钥匙时带电，松开钥匙不带电。后封K6继总火C0N3-C-+133底盘C0N3-A-5底盘线束F6F4F5冷却风扇ON火真空泵控制器 ON火HCU的ON火C0N3-H- A8底盘线束C0N2-E-H26整车控制

26、线束C0N2-F-H03整车控制线束K6继电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑133等同124，版本不一样5合1高压上电 HCU输出CN6.12-H19至后封C0N2-A孔控制K5继电器吸合输出C0N2-B-H05向5合1控制器35PIN.1、2、5孔供电,电机控制器低压供电灯点亮;然后HCU向5合1发送U0-77为3的待机指令, 5合1内部各个附接触器吸合进行预充，完毕后主接触器吸合，上电完毕，高压指示灯点亮. U0-91显示为1100。5合1的35PIN插头3、4、6、7、11、19、31均为搭铁电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑低压蓄电池手柄开关是否打开：垂直方向为打开，水平方向为关闭。6

27、0A保险是否损坏电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑从左侧数：第五个点火开关保险5A仪表上电逻辑仪表上电逻辑：1、仪表JP3-1.1和1.2是常火2、 123进CAN模块CN03.3,输出唤醒CN01.2 到仪表JP2-1.1完成上电，仪表点亮。24v欠压会导致仪表黑屏或显示整车控制器CAN通讯故障、欠压故障。电机冷却水泵检验方法：电机冷却水泵检验方法：钥匙ACC或ON档， 5秒钟内改变回馈使能开关状态两次，水泵应正常工作。DC/DC检验方法检验方法 车辆上ON火，观察仪表24V蓄电瓶电压，若大于26V则DC/DC工作正常。 电动助力转向检验方法电动助力转向检验方法 车辆正常上电、启动，仪表显示

28、“READY”，松开手刹，转向开始工作。部分总成检验方法：部分总成检验方法：电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑水泵控制F1520A正控H18负控5C0N4-DH25接水泵整车控制线束C0N4-FC0N4-EHCU.CN6.11-H18逻辑：HCU根据驱动电机及5合1的温度通过继电器控制水泵工作。开启45 （电机温度），40 （IGBT温度）关闭40（电机温度）， 30 （IGBT温度）K8后封电器盒K8继电器电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑DC-DC 逻辑：HCU上ON火后向5合1输出DC使能，DC-DC工作后仪表24V指向27V。 HCU输出CN6.9 -H23进PIN35.18. DC使

29、能高有效。 H23为24V但DC不工作即可判定5合1有问题。 有一点要注意，在动力电池电压很低的情况下DC是不工作的。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑转向助力 逻辑：HCU接收到手刹低信号，向5合1输出使能-高有效，转向控制器开始工作。 主线22#线一路进HCU.CN2.9-H15手刹信号()，另一路进CAN模块CN02.12。 VCU输出CN6.8-H08到PIN35.17电助力转向使能.H08为24V。 U0-51转向使能。最后一位“”为无效，“”为有效电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑转向助力 逻辑：HCU接收到手刹低信号，向5合1输出使能-高有效，转向控制器开始工作。 主线22#线一

30、路进HCU.CN2.9-H15手刹信号(转向助力用)，另一路进CAN模块CN02.12（仪表P灯用）。 HCU输出CN6.8-H08到PIN35.17电助力转向使能.H08为24V。 U0-51转向使能。最后一位“”为无效，“”为有效电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑真空泵控制电路逻辑：真空控制器检测真空度低时，通过继电器控制真空泵工作。真空泵启停范围：-50Kpa开始工作，-80Kpa停止；线路走向：总火保险盒1003-主线束-控制线束H40。后封K6继输出空压ECU ON火CON2.E-H26。真空泵控制继电器位于仪表台除霜器左侧。两12V真空泵串联H26空压ECU电源H13H16H408

31、5H41真空泵电源878630真空罐电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑电机冷却风扇的检测方法：电机冷却风扇的检测方法：控制逻辑：控制逻辑：风扇控制器通过CAN通讯接收驱动电机温度信号控制风扇（负控），风扇的电源是总火。目前标定的是55 开启，当温度升高到60 时，全速工作。检验方法检验方法：断开CAN总线风扇能全速运转，插上CAN总线风扇停止运转为正常（冷车状态）。风扇常工作：1、风扇负极搭铁；2、控制器损坏；3、CAN通讯故障（比如:can线断短路）风扇不工作：1、风扇损坏；2、风扇正极没电或负极没搭铁；3、风扇卡滞过流造成控制器锁止不输出负极。风扇控制器解锁方法：风扇控制器解锁方法：电路维

32、修电路维修-控制逻辑控制逻辑在常火、总火上电的情况下，ON火保持关闭状态至少1分钟解锁成功78秒后立即打开ON火78秒后立即关掉ON火打开ON档（仪表点亮）风扇控制器线束图档位面板检测 逻辑：HCU通过档位信号电压拉低判断档位有效。档位面板电源：后封C0N2-F-H03前进挡CN2.10- H43倒档 CN2.12- H45空挡 CN2.11- H49未挂档：11V挂档后：1.4V电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑油门踏板信号检测P11:油门电源+CN5.7P12:油门信号CN5.6P13:油门电源-CN5.9P14:(VCU处搭铁5)油门开关地CN5.12H36:油门开关量5合1处35pin

33、.20。油门踏板P11电压5V。静态P12信号电压0.5动态0.53.7v，测量油门电压必须以P13作参考。H36悬空不影响行车，5合1端悬空静态10v油门踩到底100.16电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑刹车踏板信号检测刹车踏板58号线分两路1、经主线到整车控制线束变HCU.CN2.7-H34刹车踏板低信号。2、经主线束进底盘线束CAN模块CN05.11-58,输出CAN模块CN01.5-57一路经主线-整车控制线束CN2.20-H31ABS信号，另一路控制前电器盒电机控制主继电器(ABS用)向A30供电电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑踩油门车不走判断仪表应显示“D”档和“GO” U0-

34、51刹车开关量，踩刹车应为“”不踩 “” U0-09油门开关量，踩油门后从9.56变为 0.18； 35PIN.20-H36 。U0-77整车给定状态，不踩油门为3，踩应为1。U0-78整车给定控制器油门开度，停车为0.起步最大 130，减速最大 110；油门到HCU是电压信号，经HCU解析给电机控制器的是百分比的开度信号。U3-00电机控制器温度，应78U0-42电机温度，应110。150停机。查看U0-39当前故障、U0-0010203040历史故障，查看并排除。DE-01改为2清除历史故障。查看新能源监控后台故障并排除。车辆行驶需要满足以上条件。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑电机故障

35、判断旋变转子旋变定子U.V.W每两项间电阻约为0.5欧姆电机热敏电阻PT1001、测每两项间的阻值2、测旋变3、测绝缘电机旋变：P25P26为PT100热敏电阻，用来检测电机温度，其它为旋变。P21P2220P23P2420P25P26100P27P2810用用500V兆欧表测量导线与接地端子之间兆欧表测量导线与接地端子之间的电阻，该电阻值应在的电阻，该电阻值应在10M以上。以上。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑航插管脚航插管脚ABCDEF引线定义SIN-P/白SIN-N/蓝COS-P/黄COS-N/绿PT+PT-航插管脚GHJKLM引线定义EXC-N/黑EXC-P/红PT+PT-空空电路维

36、修电路维修-控制逻辑控制逻辑66接 点标识额定电压电流功能定义D C + DC-750V 32A高压直流输出，向动力电池充电接地保护接地，连接充电机和车辆车身地线，最终通过充电机接大地S+ S-充电机与BMS的can通讯线CC124V 2A充电连接确认1。CC224V 2A充电连接确认2。A+ A-24V 10A向BMS供24v电充电机与BMS通讯过程：1、充电机先检测BMS中CC1与地之间的1K电阻2、充电机A+A-向BMS供电。3、BMS检测充电机CC2与地之间1K电阻.4、通过S+S-通讯配置充电信息，开始充电5、充满后BMS发出跳枪指令；如BMS没有发出跳枪指令，充电桩也会根据本身内部

37、策略自动跳枪。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑乘客门电路防夹开关开门行程开关（上）关门行程开关（下）应急手柄（阀）拉线门泵电源线线路：线路：73：常火.红（前电器盒电动门泵保 险20A）072：门灯控制.绿71：关门.蓝70：开门.黄5：搭铁开关门异响：开关门异响：拉线未回位或门泵内齿轮有间隙需拆开调整。微动开关调试注意：微动开关调试注意：开门时凸轮必须经过并触碰开门行程开关，起断电作用，如果不触碰行程开关会造成电机过流保护停机，极易造成门泵损坏。关门道理一样。电路维修电路维修-控制逻辑控制逻辑68七、七、5合合1详解详解5合1控制器35PIN定义H27*2直流充电机供电源H56车速信号H0

38、8电助力转向使能.CN6.8H23DC使能.CN6.9H36油门开关量常开H12充电接触器-H30电除霜控制器信号H10电加热接触器控制H11电空调接触器控制H14快断器反馈信号H35电机刹车高信号只要是没有硬线的，走CAHACL/CBHCBL。5合合1详解详解2022年4月22日星期五70集成式电机集成式电机控制器控制器 系统组成：驱动电机控制器：控制驱动电机（主电机）快断器：维修开关电助力转向控制器：控制转向电机DC/DC：给24V蓄电池充电高压配电：将电池的电分配给以上4部分5合合1详解详解名称名称说明说明高压供电灯亮，控制器高压上电完成高压供电若主电机回路母线电压大于36V但主接触器尚

39、未闭合则灯闪烁低压供电灯亮，控制器低压（24V）上电正常主电机系统故障灯亮，驱动电机系统发生故障转向故障灯亮，助力转向电机系统发生故障DC-DC故障灯亮，DC-DC故障5合合1详解详解-指示灯指示灯5合合1详解详解-内部拓扑图内部拓扑图15合合1详解详解-内部拓扑图内部拓扑图22022年4月22日星期五74电角度处理车辆在更换电机控制器与电机时需要调整电机的电角度，确认方法：1）更换控制器时，用控制面板读出主电机C4-10与C4-11的值，并写在新控制器内部。2）更换电机时，需要将C4-10更改为265，如果车辆仍然无法正常行驶，需要重新调整电角度，调整方法：将车支起，后轮至少一个轮子悬空，B

40、0-02改为0，C4-35改为2、B1-27改为12，按RUN键，等待两分钟，电机会自动旋转，等待电机停止旋转，控制面板上显示000时，记录C4-10的值，重复3次取平均值，将C4-10改为计算值，将DE-01改为1.5合合1详解详解-电角度电角度2022年4月22日星期五75五合一五合一电机控制器电机控制器常见问题分析及处理常见问题分析及处理故障码故障码故障名称故障名称故障原因排查故障原因排查故障处理对策故障处理对策ERR00ERR002 2加速过流加速过流1 1、电机端子短路、电机端子短路2 2、电机堵转、电机堵转3 3、非以上故障、非以上故障1 1、测量电机三相间、测量电机三相间、三相对

41、地电阻阻值三相对地电阻阻值2 2、检查电机是否有堵转、检查电机是否有堵转3 3、寻求技术帮助、寻求技术帮助ERR003ERR003恒速过流恒速过流ERR004ERR004减速过流减速过流ERR005ERR005加速过压加速过压1 1、主电机电角度偏高：重新、主电机电角度偏高：重新调谐电角度调谐电角度2 2、电池故障；、电池故障；3 3、非以上故障、非以上故障1 1、停车，将车支起，使至少、停车，将车支起，使至少1 1个轮子悬空，松个轮子悬空，松手刹，手刹，B0-02B0-02改为改为0 0，c4-35c4-35改成改成2 2，b1-27b1-27改成改成1212，按，按runrun键，等待两分

42、钟，车轮会自由选装，键，等待两分钟，车轮会自由选装，待面板显示待面板显示0000后，查看并记录后，查看并记录C4-10C4-10，重复以，重复以上动作上动作4 4次，计算次，计算c4-10c4-10的平均值，再把的平均值，再把DE-01DE-01改为改为1 1，将，将c4-10c4-10的值调整为算出的平均值。的值调整为算出的平均值。2 2、检查电池。、检查电池。3 3、寻求技术帮助、寻求技术帮助ERR006ERR006恒速过压恒速过压ERR007ERR007减速过压减速过压ERR008ERR008缓冲电阻故缓冲电阻故障障1 1、频繁上下电、频繁上下电2 2、频繁报欠压故障、频繁报欠压故障1 1、避免频繁上下电、避免频繁上下电2 2、解决欠压问题、解决欠压问题ERR009ERR009欠压故障欠压故障1 1、母线电压偏低、母线电压偏低1 1、母线电压低于、母线电压低于450V450V，排查电池，排查电池ERR0ERR01414控制器过温控制器过温1 1、控制器温度过高、控制器温度过高1 1、查看