V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上 运动控制系统课程设计题 目： V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 专业班级： 自动1105 姓 名： 马东兴 学 号： 201123910826 指导教师： 郑维 评阅意见： 指导老师签名： 日期： 2014年 月 日 目 录摘要专心-专注-专业摘 要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产

2、出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高而 且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。关键字：直流调速  晶闸管  双闭环 第一章系统设计任务 1.1技术

3、要求：1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D10），系统在工作范围内能稳定工作 2系统静特性良好，无静差（静差率s2） 3动态性能指标：转速超调量n8%，电流超调量i5%，动态速降n8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts1s 4系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续5调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施1.2设计内容： 1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、

4、平波电抗器与保护电路等） 3驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可） 4动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 5绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 6整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书1.3技术数据： 某三相桥式晶闸管整流装置：Rrec=0.032欧，；负载电机额定数据：,，欧，。系统主电路：欧，。第二章  主电路选型和闭环系统的组成2.1 整体设计直流电

5、机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流380V电源，因此要进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图2.1设计的总框架。三相交流电源三相桥式整流电路直流电动机整流供电双闭环直流调速机驱动电路保护电路图1 双闭环直流调速系统设计总框架本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角的大小来控制输出电压的大小，从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式: 注解：整流电压 ,为整流装置内阻由此可知，改变，可改变转速n。22 晶闸管结构型式的确定

6、主电路的确定虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广（将近50）。把该电路应用于本设计，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。为了使元件免受在突发情况下超过其所承受的电压电流的侵害，电路中加入了过电压、过电流保护装置。主电路图如下：图2 主电路原理图  第三章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 3.1  整流变压器容量计算3.1.1 变流变压器

7、二次相电压有效值的计算：一般情况下，晶闸管变流装置所要求的交流供电电压与电网电压是不一致的，所以需要用变流变压器。通过此变压器进行电压变换，并使装置与电网隔离，减少了电网与晶闸管变流装置的互相干扰，为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压U2只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压U2。精确计算U2要考虑一下因素：1) 不同主电路接线方式和负载性质。2) 电网电压波动。3) 变压器的漏抗。4) 最大过载电流时，包括电动机电阻等的压降。综合以上因素得到的精确表达式为： 其中 A=2.34B=C=0.5A表示当控制角时，整流电

8、压平均值与变压器次级相电压有效值之比；B表示控制角为时，整流电压平均值之比C是与整流主电路形式有关的系数；为变压器短路百分比，100千伏一下取值为5%，1001000KV，取值为5%10%为电网电压波动系数，通常取1。=361.9所以U2取362V表1 变流变压器的计算系数整流电路单相双半波单相半控桥单相全控桥三相半波三相半控桥三相全控桥带平衡电抗器的双反星形0.90.90.91.172.342.341.17C0.7070.7070.7070.8660.50.50.50.707110.5780.8160.8160.2893.1.2  变流变压器容量的计算： （ KI2为各种接线形式时

9、变压器次级电流有效值和负载电流平均值之比，对于本设计取0.816,且忽略变压器一二次侧之间的能量损耗。）所以， 所以，型号为SCB10-30KVA3.2  晶闸管的电流、电压定额计算3.2.1  晶闸管额定电压UTN    晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压Um，考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽23倍的安全系数，即按下式选取，对于本设计，所以故计算的晶闸管额定电压为取900V3.2.2  晶闸管额定电流IT（AV）   为使晶闸管元件不因过热而损坏，需要按电流的有效值来计算其电流额

10、定值。即必须使元件的额定电流有效值大于流过元件实际电流的最大有效值。可按下式计算：式中计算系数由整流电路型式而定，Kf为波形系数，Kb为共阴极或共阳极电路的支路数。当时，三相全控桥电路Kfb=0.368故计算的晶闸管额定电流为型号为MTC200A1000V3.3  直流侧电抗器的设计    直流侧电抗器的主要作用为限制直流电流脉动；轻载或空载时维持电流连续；在有环流可逆系统中限制环流；限制直流侧短路电流上升率。3.3.1限制输出电流脉动的电感量的计算电流脉动系数取5%20%，这里取10%。电压脉动系数，三相全控桥为0.46。输出电流的基波频率，三相全控的

11、取300。3.3.2 整流变压器漏电感折算到次级绕组每相的漏电感LB按下式计算变压器次级相电压有效值晶闸管装置直流侧的额定负载电流与整流主电路形式有关的系数,三相全控桥为3.9-计算系数，对于一般无补偿绕组电动机K=812对于本设计，KB=3.9，U，则=3.9*362*5/(100*220)=0.32mH3.3.4 电动机电枢电感量则=3.3.3 变流器在最小输出电流时仍能维持电流连续时电抗器电感量L按下式计算K是与整流主电路形式有关的系数，三相全控桥K取0.693则=0.693*362/3.3.4  使输出电流连续的临界电感量L平 3.4   保护电

12、路的设计计算3.4.1 过电压保护：交流侧过电压的保护 图3二次侧过电压压敏保护电路（1） 压敏电阻的额定电压的选择可按下式:=1179.33型号为CBB81-40F/1250V表2 不同联结时的Ke值变压器联接型式电容器三角形联结Ke值电容器星型联结Ke值Y/Y,初级中点不接地150450Y/, 初级中点不接地300900所有其他接法9002700直流侧的过电压保护整流器直流侧在快速开关断开或桥臂快速熔断等情况，也会在A、B之间产生过电压，可以用非线性元气件抑制过电压，本设计压敏电阻设计来解决过电压时(击穿后)，正常工作时漏电流小、损耗低，而泄放冲击电流能力强，抑制过电压能力强，除此之外，它

13、对冲击电压反应快，体积又比较小，故应用广泛。其电路图如右图3.2所示。 U图4 压敏电阻保护电路 晶闸管换相过电压保护晶闸管对过电压很敏感，当正向电压超过其断态重复峰值值电压一定值时，就会误导通，引发电路故障；当外加的反向电压超过其反向重复峰值电压一定值时，晶闸管将会立即损坏。因此，必须研究过电压的产生原因及抑制过电压的方法。过电压产生的原因主要是供给的电压功率或系统的储能发生了激烈的变化，使得系统来不及转换，或者系统中原来积聚的电磁能量不能及时消散而造成的。本设计采用如右图3.3阻容吸收回路来抑制过电压。图5 阻容吸收回路通过经验公式：    

14、;                                 3.4.2 过电流保护             269A &#

15、160;  变压器 一次侧保护 图6 一次侧过电流保护电路 熔断器保护 型号为RSO-400A晶闸管保护 晶闸管不仅有过电压保护，还需要过电流保护。由于半导体器件体积小、热容量小，特别像晶闸管这类高电压、大电流的功率器件，结温必须受到严格的控制，否则将遭至彻底损坏。当晶闸管中流过的大于额定值的电流时，热量来不及散发，使得结温迅速升高，最终将导致结层被烧坏。晶闸管过电流保护方法中最常用的是快速熔断器。快速熔断器由银质熔丝埋于石英砂内，熔断时间极短，可以用来保护晶闸管。 图7 晶闸管过电流保护   型号为RSO-300A第四章 电流调节器的设计1）

16、计算电流调节器参数： 平均失控时间： 时间常数 ACR比例系数： 按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为2）校验近似条件： 校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件，忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，电流环小时间常数近似处理条件都满足。3）计算调节器电阻电容按所用运算放大器取R0=40k，各电阻和电容值为 取63 取1.6uF 取0.2uF 第五章   转速调节器的设计 （1）确定时间常数1）电流环等效时间常数：已取，则=2×0.0037=0.0074s。2）转速滤波时间常数：根据所用测速发电机纹波情况，取=0.01s。 3）按小时间近似处理, 转速环小时间小时

17、间常数取：（2）计算调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为因为 可求得转速环开环增益:求ASR的比例系数为（3） 检验近似条件 转速环截止频率为1）电流环传递函数简化条件：=63.7 满足简化条件2）转速环小时间常数近似处理条件 =38.7 满足近似条件（4）计算调节器电阻和电容转速调节器原理图如图3-4所示，取=40K，则 =0.06uF 取0.1uF=1uF 取1uF 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器（5）校核转速超调量理想空载启动时设z=0，已知数据：，欧，=220A，=1800r/min,Ce=0.234V.min/r,Tm=0.1s,=0.0174s。当h=5时，由表3-3可知=81.2%，那么能满足设计要求调速系统开环机械转速稳态转速降动态转速降条件为，所以条件满足。n=5时，查附表得h=5 查表得调节时间所以