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文档简介

1、四大基本方程式：（四大基本方程式：（1.4）、（）、（1.5）、（）、（1.6）、（）、（1.7）。）。260ametJRK K直流伺服电机的机电时间常数直流伺服电机的机电时间常数P37：1.1.2直流电机的结构直流电机的结构P12P13.1.1.3直流电机的励磁方式直流电机的励磁方式P12P13.n(r/min)0Tem(Nm)1231.2 直流伺服电动机的静态特性直流伺服电动机的静态特性P25.1.5 直流力矩电动机直流力矩电动机P42.1.2 直流伺服电动机的静态特性直流伺服电动机的静态特性P25.1.1.6 直流电机的磁场直流电机的磁场P18-P19.1.1.6 直流电机的磁场直流电机

2、的磁场P18-P19.260ametJRK K 0=aeUnK=adtaUTKR0=fdnkT机械特性机械特性1=cekK0=caatTURK控制特性控制特性相同相同Ua相同相同Tc0.11000n(r/min)Tem(N m)0e beebe 0bee maxcos0.2 cos0.1414emjfTTN m TN maxmaxmaxsin0.22sin()4AjeqjfABjeTTTTN m TTT max2cos0.22cos0.24emqjfTTN m TN P83：式（：式（3.15）。）。P85最大静态转矩结论。最大静态转矩结论。P89：式（：式（3.25）。）。P83：式（：式（

3、3.15）P84：式（：式（3.16）或者作图或者作图3-8某四相单四拍运行方式下的步进电动机相邻两个通电状态的某四相单四拍运行方式下的步进电动机相邻两个通电状态的矩角特性如图示，设步进电动机空载运行，求：矩角特性如图示，设步进电动机空载运行，求： 标出第标出第n个通电状态的静稳定区；个通电状态的静稳定区； 标出从第标出从第n个通电状态换接为第个通电状态换接为第n+1个通电状态的动稳定区；个通电状态的动稳定区； 步距角（电角度）步距角（电角度） be = =？ 设矩角特性设矩角特性n上转矩幅值为上转矩幅值为Tmax，负载转矩，负载转矩Tf满足什么条件才满足什么条件才能保证步进电动机以四相双四拍方式正常运行？能保证步进电动机以四相双四拍方式正常运行？P91P77：式（：式（3.3）。）。 P79：式（：式（3.6）。）。P120P125：4.3.2正、余弦旋转变压器的负载运行。正、余弦旋转变压器的负载运行。P119：脉振磁场的一般规律。：脉振磁场的一般规律。P123P124有详细证明。有详细证明。P124P125，有变化。，有变化。P153P154；P162。P155：图：图5-11；P156：图：图5-12。P160：图：图5-17；P161：图：图5-18。旧版书中。旧版书中。2E0m=(= 4.44)znzEsEEfW,=znfsf0=(= 2)znzznznznz0 x

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