项目九-广告牌循环彩灯PLC控制系统2016改

1、项目导入项目导入 一、一、相关知识 二、二、应用举例应用举例 三、三、u掌握三菱掌握三菱FX2N系列系列PLC功能指令的表示形式。功能指令的表示形式。u掌握三菱掌握三菱FX2N常用的程序流向控制功能指令、传送和比较功常用的程序流向控制功能指令、传送和比较功能指令的格式和使用方法。能指令的格式和使用方法。u掌握三菱掌握三菱FX2N常用的数据处理、循环与移位等常用功能指令常用的数据处理、循环与移位等常用功能指令的格式和使用方法。的格式和使用方法。u掌握利用传送、比较、移位、跳转等常用功能指令进行程序设掌握利用传送、比较、移位、跳转等常用功能指令进行程序设计的方法和技能。计的方法和技能。u能利用传送

2、、比较、数据处理等功能指令完成电动机的能利用传送、比较、数据处理等功能指令完成电动机的Y/启启动、简易定时报时器的动、简易定时报时器的PLC控制系统的软硬件设计与运行调试。控制系统的软硬件设计与运行调试。u能利用移位、传送等功能指令完成流水灯光控制能利用移位、传送等功能指令完成流水灯光控制 其控制要求为：第其控制要求为：第1根根亮亮第第2根亮根亮第第3根根亮亮第第8根亮，即每根亮，即每隔隔1s依次点亮，全亮后，依次点亮，全亮后，闪烁闪烁1次（灭次（灭1s亮亮1s），），再反过来按再反过来按87654321反序熄灭，时间间反序熄灭，时间间隔仍为隔仍为1s。全灭后，停。全灭后，停1s，再从第，再从

3、第1根灯管点根灯管点亮，开始循环。用亮，开始循环。用PLC功能指令设计程序功能指令设计程序图图9-1某广告牌霓虹灯某广告牌霓虹灯 PLC的应用指令也称为功能指令，是指在完成基本逻的应用指令也称为功能指令，是指在完成基本逻辑控制、定时控制、顺序控制的基础上，辑控制、定时控制、顺序控制的基础上，PLC制造商制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令。令。PLC的应用指令越多，其功能就越强。一条功能的应用指令越多，其功能就越强。一条功能指令相当于一段程序。指令相当于一段程序。（一）功能指令概述（一）功能指令概述1.功能指令的形式功能指令的形式

4、图图9-2功能指令的形式功能指令的形式3.指令类型指令类型 4.位元件位元件 只处理只处理ONOFF状态的元件称为位元件。例如状态的元件称为位元件。例如X、Y、M和和S。处理数据的元件称为字。处理数据的元件称为字元件。例如元件。例如T、C和和D等。但由位元件也可构成字元件进等。但由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。加首元件号来表示。1程序流向控制功能指令程序流向控制功能指令（1）条件跳转指令）条件跳转指令 指令名称指令名称助记符助记符指令代码指令代码操作数操作数D程序步程序步条件跳转条件跳转CJFNC00P0P63CJ和和CJ(P) 3

5、步步标号标号P 1步步X0为为ON时，子程序调用指令时，子程序调用指令CALL使程序跳到标号使程序跳到标号P10处，子程序被执行。在子程序返回指令处，子程序被执行。在子程序返回指令SRET执行后程执行后程序回到序回到104步处。标号应写在程序结束指令步处。标号应写在程序结束指令FEND(后述后述)之后。标号范围为之后。标号范围为POP62，同一标号不能重复使用，同一标号不能重复使用，也就是说同一标号不能出现多于一次，而且也就是说同一标号不能出现多于一次，而且CJ指令中用指令中用过的标号不能重复再用，但不同的过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同指令可调用同一标号的子程序。一标号的子

6、程序。 指令名称助记符指令代码操作数D程序步中断返回指令IRET FNC03无1步允许中断指令EIFNC04无1步禁止中断指令DIFNC05无1步指令名称指令名称助记符助记符指令代码指令代码操作数操作数S程序步程序步循环开始指循环开始指令令FORFNC08K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z3步步（嵌套（嵌套5层）层）循环结束指循环结束指令令NEXTFNC09无无1步步（1）比较指令）比较指令指令名指令名称称助记符助记符指令代指令代码码操作数操作数S程序步程序步S1S2D比较指比较指令令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SC

7、MP、CMPP 7步步DCMP、DCMPP 13步步 这是一条三个操作数这是一条三个操作数(2个源操作数、一个目标操作数个源操作数、一个目标操作数)的的指令。源操作数的数据作代数比较指令。源操作数的数据作代数比较(如一如一2C20的当前值时，的当前值时，MO接通；接通；K100C20的当前值的当前值时，时，M1接通，接通，K100C30的当前值时，的当前值时，M3接通；接通；K100C30的当前值的当前值K120时，时，M4接通，接通，K100（D）LDS1 S2226LD（D）LDS1 S2228LD（D）LDS1 S2229LD（D）LDS1 S2230LD（D）LDS1 S2指令编号指令

8、编号16位助记位助记符符（5步）步）32位助记符位助记符（9步）步）操作数操作数导通条件导通条件S1S2232AND=（D）AND =K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZS1= S2233AND （D）AND S1 S2234AND （D）AND S1 S2236AND （D）AND S1 S2237AND（D）ANDS1 S2238AND（D）ANDS1 S2案例一案例一 电动机的电动机的Y/启动控制启动控制有有8盏彩灯盏彩灯HL1HL8,要求隔灯显示，每要求隔灯显示，每2s变换变换1次，反次，反复进行。用一个开关实复进行。用一个开关实启停控制。启停控制。L1一一L8接

9、于接于Y0一一Y7。根据要求设计的梯形图见图根据要求设计的梯形图见图9-28所示，所示，X0闭合，闭合，T0产生产生一个导通一个导通2s断开断开2s的周期性的振荡电路，的周期性的振荡电路，T0导通时将十导通时将十进制（进制（K85)10=(01010101)2二进制送到二进制送到 K2Y0，使得彩灯，使得彩灯Y0、Y2、Y4、Y6点亮；点亮；T0断开时将十进制断开时将十进制（K170)10=(10101010)2二进制送到二进制送到 K2Y0，使得彩灯，使得彩灯Y1、Y3、Y5、Y7点亮；周期性的实现彩灯的交替点亮控制。点亮；周期性的实现彩灯的交替点亮控制。梯形图梯形图应用计数器与比较指令，构

10、成应用计数器与比较指令，构成24h可设定定时时间的控制可设定定时时间的控制器，每器，每15min为一设定单位，共为一设定单位，共96个时间单位。个时间单位。设定设定6:30电铃（电铃（Y0控制）每秒响控制）每秒响1次，次，6S后自动停止。后自动停止。9:0017:00，启动住宅报警系统（，启动住宅报警系统（Y1）。）。18:00打开园内打开园内照明（照明（Y2）。）。22:00关园内照明（关园内照明（Y2）。）。设设X0为起停开关；为起停开关；X1为为15min快速调整与试验开关；快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。时间设定值为钟点为格数设定的快速调整与试验开关。时间设定值

11、为钟点数数4。使用时，在。使用时，在0:00时启动定时器，梯形图如图时启动定时器，梯形图如图 梯形图梯形图 某灯光招牌有某灯光招牌有L1一一L8八个灯接于八个灯接于K2Y0，要求当，要求当X0为为ON时，灯先以正序每隔时，灯先以正序每隔1s轮流点亮，当轮流点亮，当Y7亮后，停亮后，停2s；然；然后以反序每隔后以反序每隔1s轮流点亮，当轮流点亮，当Y0再亮后，停再亮后，停2s，重复上，重复上述过程。当述过程。当Xl为为ON时，停止工作。时，停止工作。 梯形图梯形图09数显经常要用到，若用位移位指令实现其控制，是数显经常要用到，若用位移位指令实现其控制，是比较方便的。其真值表如表比较方便的。其真值

12、表如表3-40所示。显示器的七段所示。显示器的七段a、b、c、d、e、f、g分别用分别用PLC的的Y0Y6控制，内部辅助控制，内部辅助继电器继电器M0M4作为时序发生电路用元件。控制梯形图作为时序发生电路用元件。控制梯形图如图如图 梯形图梯形图以位移指令实现步进电机正反转和调速控制。以三相三拍电机为例，以位移指令实现步进电机正反转和调速控制。以三相三拍电机为例，脉冲由脉冲由Y10 Y12（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。电路的输入。设计的梯形图如图设计的梯形图如图9-32所示。程序中采用积算定时器所示。程序中采用积算定时器T246为脉冲发生为脉冲发生器，设定值为器，设定值为K2 K500，定时为，定时为2 500ms，则步进电机可获得，则步进电机可获得500步步/s到到2步步/s的变速范围。的变速范围。X0为正反转切换开关（为正反转切换开关（X0为为OFF时，正转；时，正转；X0为为ON时，反转），时，反转），X2为启动按钮，为启动按钮，X3为减速按钮，为减速按钮，X4为增速按为增速按钮。以正转为例，程序开始运行前，设钮。以正转为例，程序开始运行前，设M0为零。为零。M0提供移入提供移入Y10、Y11、Y12的的“1”或或“0”，在，在T246的作用下最终形成的作用下最