SM-PROFIBUS-DP培训胶片

1、2nPPOPPO模式模式nSPSP设置设置n西门子西门子S7-300S7-300设置设置nCYCLICCYCLIC数据举例数据举例nNON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例3PPO1PPO2PPO3PPO4PPO5Non cyclic dataCyclic data控制字控制字状态字状态字给定值给定值实际值实际值IN参数：在参数：在MM.13-MM.19中映射中映射OUT参数参数:在在MM.23-MM.29中映射中映射4位位功能功能描述描述0Drive enable使能1Run forward正转2Jog跳转3Run reverse反转4Forward/reverse正反5

2、Run运行6Not stop不停7Auto/Manual自动、手动8Analogue/preset reference模拟/预设参考9Jog reverse反向跳转10Reserved保留值11Reverved后备的12Trip drive行 驱动器13Reset drive重置驱动器14Keypad watchdog键盘 看门狗5位位功能功能描述描述0Drive Healthy1Drive Active2Zero Speed3Running At Speed4Below Set Speed5At set Speed6Above Set Speed7Load Reached8Current L

3、imit9Regen10Braker Active11Braker Alarm12Direction Set13Direction Running14Mains Loss6输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码0MENU1PARAMETER02高字3低字输入字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码0MENU1PARAMETER02高字=03低字响应数据结构响应数据结构发送数据结构发送数据结构PPO2功能码功能0无任务1保留23456读参数7写参数（16位）8写参数（32位）9响应码功能0无任务1保留23416位传送532位传送67通讯错误8通讯错误7nPP

4、OPPO模式模式nSPSP设置设置n西门子西门子S7-300S7-300设置设置nCYCLICCYCLIC数据举例数据举例nNON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例8名称名称参数参数值值描述描述地址#MM.030-1260和126系统用波特率#MM.04-1-9-1：自动检测模式#MM.0500：支持PPO模式PPO模式#MM.381-5PPO1-PPO5数据压缩#MM.3411:压缩数据更新#MM.321初始化，自动复位控制字使能#6.43ONON:控制字有效MM：与：与DP卡插入的卡插入的SLOT槽有关槽有关SLOT1：15SLOT2：16SLOT3：179名称名称参数

5、参数值值描述描述网络状态MM.06-3-99990:正常0:正常,无数据传输-1:初始化-2:硬件失败-3:设置错误故障代码MM.490-255当MM.06=-3时，查看MM.49参数。0：正常；其他：故障代码10nPPOPPO模式模式nSPSP设置设置n西门子西门子S7-300S7-300设置设置nCYCLICCYCLIC数据举例数据举例nNON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例11INSERT NEW GSD1213nPPOPPO模式模式nSPSP设置设置n西门子西门子S7-300S7-300设置设置nCYCLICCYCLIC数据举例数据举例nNON CYCLIC NO

6、N CYCLIC 数据举例数据举例1415INPUT地址描述1PIW264状态字2PIW266反馈频率3PIW268映射MM.13 MM.194PIW2705PIW2726PIW274地址描述1PQW264控制字2PQW266设定频率3PQW268映射MM.23 MM.294PQW2705PQW2726PQW274OUTPUTPPO216位位功能功能0407040F041F043F047E(停止停止)047F(启动启动)0Drive Enable1111011Run forward1111112Jog1111113Run reverse0111114Forward/reverse0011115

7、Run0001116Not stop0000117Auto/Manual0000008Analogue/preset reference0000009Jog reverse00000010Reserved11111111Reverved00000012Trip drive00000013Reset drive00000014Keypad watchdog000000启动启动/停止停止171 16#016#02 16#040716#04073 16#040F16#040F4 16#041F16#041F5 16#043F16#043F停止 16#047E16#047E启动 16#047F16#0

8、47F启动启动/停止、读写频率停止、读写频率PQW266=设定频率设定频率*16384/最大频率最大频率实际频率实际频率=PIW266*最大频率最大频率/16384PQW264=控制字控制字设定频率设定频率状态状态实际频率实际频率18PIW268PIW270PQW268PQW270置置1:初始化初始化19nPPOPPO模式模式nSPSP设置设置n西门子西门子S7-300S7-300设置设置nCYCLICCYCLIC数据举例数据举例nNON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例2021错误码错误码S7-300地址地址:MW80MW82MW84MW86S7-300地址地址:MW60MW62MW64MW66SFC15：发送：发送SFC14：接收：接收22输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码=80MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=500输入字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码=50MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=500发送数据结构发送数据结构响应数据结构响应数据结构23输出字功能B15-B12B1