西门子培训课程：graph练习及实验ppt课件

1、S7-GRAPHS7/M7工程工具SCLCFCSFCHIGRAPH1234S7- GRAPH 软件包S1S2T1T2S4T3S6T4T5S5用于顺控器编程的工具用于顺控器编程的工具与与 IEC 61131-3兼容兼容为满足制造业要求而设计为满足制造业要求而设计以图形方式把流程以图形方式把流程细分为步和转换条件细分为步和转换条件步包含动作步包含动作转换条件检验步的激活条件转换条件检验步的激活条件自动执行以下任务自动执行以下任务 方案，组态方案，组态编程编程调试调试启动启动维护，诊断维护，诊断顺序控制系统的程序构造S1步步 1S2步步 2T1转换条件转换条件 1电机电机限位开关限位开关步激活条件步

2、激活条件T2转换条件转换条件 2输入输入 1输入输入 2步激活条件步激活条件步步 1动作动作动作动作步步 2动作动作动作动作S1顺控器元素 S2T1T2S4T3初始步初始步转换转换S5S6T4T5顺控器终了顺控器终了选择分支，翻开选择分支，翻开并行分支，翻开并行分支，翻开选择分支，闭合选择分支，闭合并行分支，闭合并行分支，闭合顺控器顺控器 1S7S8T6T7S9T9顺控器顺控器 2S8T9跳转到跳转到步步 8动作编程S20T20NCForwardL1 SQ 4.3DM3.0T#4sNA := B - CDoor_closed 联锁联锁( )Time_off监控监控( )输入输入1输输 2步激活

3、条件步激活条件运用简单指令的动作块运用简单指令的动作块Step_block _1NM1.1SM1.2RM1.3DM1.4T#1H2M3SLM1.5T#4MSCALLFC1步中的规范动作N = 未保管的赋值S = 设定值已保管D = 有延时，不保管赋值，延时时间为TL = 时间限制 ，在限定时间内不保管赋值CALL = 块调用运用定时器与计数器的动作块运用定时器与计数器的动作块动作中的定时器和计数器Step_block _4S1 CUC3A1 CSCC2C#123S1 TLT5S5T#2M3SL1 TDCT6S5T#4MS总是与事件关联。总是与事件关联。 在发惹事件的扫描循环中在发惹事件的扫描循

4、环中引发执行一次动作引发执行一次动作也可以与联锁条件也可以与联锁条件C组合组合计数器计数器CS = 设置计数设置计数CU =增计数增计数CD =减计数减计数CR = 复位计数复位计数定时器定时器TL = 扩展脉冲扩展脉冲TD = 延时开延时开TR = 复位时间复位时间在OB1中集成FB调用块创建或者调用中的参数集最小调用参数1个输入参数，用于控制顺控器规范调用参数12个输入参数，用于控制顺控器7个输出参数，用于显示运转形状最大参数集17个输入参数，用于控制顺控器12个输出参数，用于显示运转形状规范参数集规范参数集最小参数集最小参数集选择菜单项Options - Cutomize和“Compil

5、e标签页，在此可以选择在创建或调用FB时，分配最小、规范或者最大参数集。 北 向 南 向 东 向 西 向 红 红 红 红 黄 黄 黄 黄 绿 绿 绿 绿 启 动 停 止 东 西 向 南 北 向 黄黄 红红 绿绿 Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 交 通 信 号 灯 控 制 盘 I0.0 I0.1 交通讯号灯控制系统设计。交通讯号灯控制系统设计。 上图所示为双干道交通讯号灯设置表示图，元件分配表上图所示为双干道交通讯号灯设置表示图，元件分配表如下。如下。 1.1.控制阐明控制阐明 信号灯的动作受信号灯的动作受开关总体控制，按一开关总体控制，按一下起动按钮，信

6、号灯下起动按钮，信号灯系统开场任务，任务系统开场任务，任务流程如下图。流程如下图。 开 始 东 西 向 红 灯 亮 、 南 北 向 绿 灯 亮 20 s 时 间 到 否 ？ 东 西 向 红 灯 亮 、 南 北 向 黄 灯 亮 5s 时 间 到 否 ？ 东 西 向 绿 灯 亮 、 南 北 向 红 灯 亮 30 s 时 间 到 否 ？ 东 西 向 黄 灯 亮 、 南 北 向 红 灯 亮 5s 时 间 到 否 ？ Y Y Y Y N N N N 2.2.顺序功能图顺序功能图 分析信号灯的分析信号灯的变化规律，可将任变化规律，可将任务过程分成务过程分成4 4个依个依设定时间而顺序循设定时间而顺序循环执

7、行的形状：环执行的形状：S2S2、S3S3、S4S4和和S5S5，另设，另设一个初始形状一个初始形状S1S1。由于控制比较简单，由于控制比较简单，可用单流程实现，可用单流程实现，如图如图6-76-7所示。所示。 S2T1StartS3T2S4T3S5S1StopR S2R S3R S4R S5= S1T4= Q4.0= Q4.5T1 20s= Q4.0= Q4.4T2 5s= Q4.2= Q4.3T3 30s= Q4.1= Q4.3T4 5s 编写程序时，可将顺序功能编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块图放置在一个功能块FB中，而将停顿作用的部分程序中，而将停顿作用的部分程序放置在另一个

8、功能放置在另一个功能FC或或功能块功能块FB中。这样在系中。这样在系统启动运转期间，只需停顿按统启动运转期间，只需停顿按钮钮Stop被按动，立刻将被按动，立刻将一切形状一切形状S2S5复位，并返复位，并返回 到 待 命 形 状回 到 待 命 形 状 S 1 。 在待命形状下，只需按动起在待命形状下，只需按动起动按钮动按钮Start，系统即开，系统即开场按顺序功能图所描画的过程场按顺序功能图所描画的过程循环执行。循环执行。单气缸往复运动 IO分配： I.2启动 I.1停顿 I4.3光电检测 Q1.0驱动电磁阀1 原始形状 等待2 启动I4.2按下Q1.0得电,电磁阀吸合气缸动作I4.3有信号延时5S3 5S时间到,Q1.0断电,延时5S,4 5S时间到,没有按停顿按钮的情况下, Q1.0又自动得电运转.编程题编程题 有一工业用洗衣机，控制要求如下：有一工业用洗衣机，控制要求如下： 按起动按钮后给水阀就开场给水按起动按钮后给水阀就开场给水当水满传感器动作当水满传感器动作时就停顿给水时就停顿给水波轮正转波轮正转5s5s，再反转，再反转5s5s，然后再正转，然后再正转5s5s如此如此反复转动反复转动5 5分钟分钟出水阀开场出水出水阀开场出水出水出水10s10s后停顿出水，后停顿出水，同时声光报警器报警，叫任务人员来取衣服。同时声光报警器报警，叫任务人员来取衣服。