第六章带传动

1、分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出音乐欣赏本章目录本章目录基本内容基本内容重点难点重点难点教学要求教学要求问题思考问题思考总目录总目录结结 束束 带传动是一种常用的、成本较带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。与链传动和齿作用，且维修方便。与链传动和齿轮传动相比强度较低、疲劳寿命较轮传动相比强度较低、疲劳寿命较短。然而，由于传动带强力层材质短。然而，由于传动带强力层材质的改善，带传动也可用于某

2、些传力的改善，带传动也可用于某些传力较大的场合。较大的场合。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出1. 带传动概述2. 带传动工作情况分析3. V带传动的设计计算 4. V带轮设计5. V带传动的张紧装置本章目录本章目录分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出教学要求分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出 1. 1. 带传动概述带传动概述一、带传动的工作原理及特点特点：1、结构简单、造价低廉。2、传动平稳，清洁。3、吸振缓冲、过载保护。4、传动比不准确、寿命低。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出单击单击二、带传动的类型单单击击普通普通V V带传动带传动单击单击窄窄V

3、V带传动带传动宽宽V V带传动带传动单击单击平带传动平带传动单击单击多楔带传动多楔带传动单击单击同步带传动同步带传动继续 1. 1. 带传动概述带传动概述分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出普通V带及V带轮结构： 顶胶、抗拉体、 底胶、包布。应用应用型号：Y、Z、A、B、C、D、E参数参数分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出普通V带的参数节面当V带受弯曲时， 长度不变的中性层。节宽节面的宽度bp。相对高度V带高度h与 节宽bp之比。约为0.7带轮基准直径V带轮上与所配V带节宽bp 相对应的带轮直径d。带的基准长度V带在带轮上张紧后，位于 带轮基准直径上的周线长度Ld 。返回原处

4、返回原处d分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出窄V带及窄V带轮返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出平带及平带轮应用传动形式分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出 开口传动 交叉传动 半交叉传动返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出多楔带及多楔带轮返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出同步带及同步带轮应用分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出122

5、. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析一、带传动中的力分析不工作时工作时F0F0F0F0 带必须以一定的拉力张紧在带轮上，此时，传动带两边的拉力相等，都等于F0。n2n1F1F2F1F2 带绕上主动轮的一边被拉紧，该边拉力紧边拉力F1；带绕上从动轮的一边被放松，该边拉力松边拉力F2。F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0之一分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出一、带传动中的力分析带与带轮间的总摩擦力FfF2F1022212111DFDFDFf得：Ff =F1-F2带传动的有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2220201eeFFFFFF之二2. 2. 带传动工作情况分析带传动

6、工作情况分析分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出FF+dFdNfdNF1F2之三一、带传动中的力分析FddNddFFdFdN2sin)(2sindFfdNddFFdFfdN2cos)(2cosfdFdFfdFFddNfFFeFFfFFfdFdF21210ln12带在轮上的包角。欧拉公式欧拉公式2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析 分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出一、带传动中的力分析之四带所能传递的最大有效拉力FemaxffffeeeFeeFF/ 11/ 11211200max影响最大有效拉力的因素预紧力预紧力F F0 0： Femax与预紧力F0成正比。包角包角

7、 ： Femax随包角的增大而增大。摩擦系数摩擦系数f f： Femax随摩擦系数f的增大而增大。2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出二、带的应力分析1、离心应力Aqvc22、拉应力AFAF22113、弯曲应力221122dhEdhEbb11maxbc最大应力最大应力2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析三、带传动的弹性滑动和打滑 带绕入主动轮时，带中所受拉力由F1逐渐降低到F2，带的弹性变形随之逐渐减小，因而沿带轮的运动逐渐低于主动轮的

8、圆周速度。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析三、带传动的弹性滑动和打滑 带绕入从动轮时，带中所受拉力由F2逐渐增大到F1，带的弹性变形随之逐渐增大，因而沿带轮的运动逐渐高于从动轮的圆周速度。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出三、带传动的弹性滑动和打滑 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动弹性滑动。这是带传动正常工作时不可避免的现象。弹性滑动 弹性滑动将使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其降低量带传动的滑动率。 112212121)1 ()1 (%100ndndvvvvv12211221%2%1)1 (ddnn

9、iddnni2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析三、带传动的弹性滑动和打滑 当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时，带传动的有效拉力即达到最大值，此时若工作载荷再进一步增大，则带与带轮间将发生显著的相对滑动打滑打滑。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出2. 2. 带传动工作情况分析带传动工作情况分析三、带传动的弹性滑动和打滑弹性滑动和打滑的区别弹性滑动和打滑的区别:从本质上看从本质上看: 弹性滑动是由于带的弹性及拉力差引起的；弹性滑动是带所固有的，不可避免的； 而打滑是超载引起的。而打滑是

10、可以避免的。从现象看从现象看: 弹性滑动是局部带在局部轮面上的滑动；而打滑是整个带在整个轮面上的滑动。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出 课堂小结课堂小结1 1、带传动的工作原理及特点；、带传动的工作原理及特点；5 5、弹性滑动与打滑：、弹性滑动与打滑： 概念、原因、产生的影响4 4、带传动应力分析：、带传动应力分析： 影响带中应力的因素；3 3、带传动受力分析：、带传动受力分析： 最大有效拉力及其影响因素；2 2、V V带传动：带传动： V 带的型号、参数、V带轮的参数；分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出3. V3. V带传动的设计计算带传动的设计计算一、设计准则和单根V

11、带所能传递的功率主要失效形式主要失效形式： 打滑、疲劳破坏设计准则：设计准则： 保证带传动不打滑的条件下， 具有一定的疲劳强度和寿命。)11 ()11 (11max11maxbcffevveAeFF由：1000)11)(10AvePvfbc单根单根V V带所能传递功率带所能传递功率分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出一、设计准则和单根V带所能传递的功率特定实验条件包角=180；i=d2/d1=1;特定带长；工作条件平稳；基本额定功率基本额定功率P P0 0 在特定实验条件下单根V带所能传递的功率。3. V3. V带传动的设计计算带传动的设计计算分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退

12、出二、带传动设计步骤1、确定计算功率Pca 2、选择带型 由n1和Pca 查图选取3、确定带轮的基准直径d1和d24、确定中心距a和带长Ld5、确定带的根数z6、确定带的预紧力F0及压轴力Q7、设计带轮8、设置张紧装置继续继续3. V3. V带传动的设计计算带传动的设计计算分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出Pca=KAP计算功率的确定P传递的额定功率。KA工作情况系数。返回原处返回原处3. V3. V带传动的设计计算带传动的设计计算分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出带截型的选择根据计算功率Pca及小带轮转速n1由下图选定带型返回原处返回原处3. V3. V带传动的设计计算带

13、传动的设计计算分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出带轮基准直径的确定初选小带轮基准直径d1；验算带速v10006011ndvm/s5 m/s v 2530m/s计算从动轮基准直径d2d2=id1* d1、d2均应符合带轮基准直径系列返回原处返回原处3. V3. V带传动的设计计算带传动的设计计算分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出中心距及带长的确定返回原处返回原处初定中心距a00.7(d1+d2)a0300 mm4. V4. V带轮设计带轮设计分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出4. V4. V带轮设计带轮设计二、带轮结构尺寸分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出

14、4. V4. V带轮设计带轮设计三、带轮轮槽尺寸分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出4. V4. V带轮设计带轮设计四、带轮工作图1.表达清楚带轮所有结构形状；2.标注带轮全部几何尺寸；（包括轮槽、键槽）3.对重要的几何尺寸提出公差要求； （包括带轮孔径H7、外圆直径h7、槽间距、槽角、键槽深、键槽宽等）4.对重要的表面提出形位公差要求；（包括外圆径向跳动、键槽侧面对称度等）5.对所有加工表面提出表面精度要求；（各面Ra数值：轮槽工作面1.6;轴孔表面3.2、键槽工作面及轴孔端面6.3；其余12.5）6.带轮技术要求（当v5m/s时进行静平衡，当v25m/s时进行动平衡）、标题栏、边框

15、分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出四、带轮工作图 V带轮圆跳动要求带轮圆跳动要求（摘自GB/T13575.11992）（mm）基准直径da径向圆跳动或斜向圆跳动t201000.21061600.31702500.42654000.54256300.667010000.8106016001.0180025001.2分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出4. V4. V带轮设计带轮设计四、带轮工作图返回原处返回原处分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出5. V5. V带传动的张紧及维护带传动的张紧及维护一、安装1、两轮轴线应平行，轮槽应对正。2、带在轮槽中位置正确。3、安装时

16、，带不能硬撬。4、新旧带不得混用。分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出5. V5. V带传动的张紧及维护带传动的张紧及维护 定期张紧 自动张紧 加张紧轮二、张紧分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出重点与难点重点与难点1、带传动的工作原理、特点；2、V带及V带轮的标准、参数；3、带传动受力情况及应力情况分析； 传动能力的影响因素及应力的影响因素4、带传动的两种滑动现象； 产生原因、造成后果、能否避免5、V带传动设计方法；6、带传动正常使用。作业:6-2分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出本章思考及讨论题1. 1.带传动的特点与传动类型有哪些带传动的特点与传动类型有哪些?

17、?2.2.与平带传动相比较与平带传动相比较,V,V带传动有何优缺点带传动有何优缺点? ?3.3.为什么普通为什么普通V V带楔角小于其轮槽楔角带楔角小于其轮槽楔角? ?4.4.何为带传动的弹性滑动和打滑何为带传动的弹性滑动和打滑? ?各有什么原因引起各有什么原因引起的的? ?对带传动的影响如何对带传动的影响如何? ?5.5.影响带传动工作能力的因素有哪些影响带传动工作能力的因素有哪些? ?6.6.带传动的主要失效形式有哪些带传动的主要失效形式有哪些? ?单根单根V V带所能传递的带所能传递的功率是根据什么确定的功率是根据什么确定的? ?7.7.用张紧轮张紧带传动时用张紧轮张紧带传动时, ,张紧

18、轮装在何处较好张紧轮装在何处较好? ?一一.思考题思考题分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出1、右图所示三个带传动方案，其中： aa=ab, D1aD1b, D2a=D2b, abac, , D1b=D1c, D2b=D2c,试分析哪个方案传动能力最强？本章思考及讨论题二二.讨论题讨论题分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出2、分析下图所示带传动张紧轮合理的布置方案。本章思考及讨论题分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出3、分析下图所示带传动合理的转动方向。本章思考及讨论题分目录分目录上一页上一页下一下一页页退出退出1、带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带传递功率大的主要原因是 。a. 强度高 b.没有接头 c.有楔形增压作用 d.尺寸小2、带传动中，v1、v2分别为主动带轮和从动带轮的圆周速度，v为带速，它们之间的关系为 。a. v1=v2=v b.v1vv2 c.