理论力学期末复习

1、理论力学期末复习题1、 单选题、 F= 100N方向如图示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小为（ ）。 A) 86.6 N； B) 70.7 N； C) 136.6 N； D) 25.9 N。2、 某平面任意力系F1 =4KN，F2=3 KN，如图所示，若向A点简化，则得到（ ） AF=3 KN，M=0.2KNm BF=4KN，M=0.3KNm CF=5 KN，M=0.2KNm DF=6 KN，M=0.3 KNm 第1题图 第2题图3、 实验测定摩擦系数的方法，把物体放在斜面上，逐渐从零起增大斜面的倾角直到物体刚开始下滑为止，这时的就是对应的摩擦角f，求得摩擦系数为（ ） 4、 直角

2、杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，图（a）与图（b）相比，B点约束反力的关系为（ ）。 A、大于 B、小于 C、相等 D、不能确定 图（a） 图（b）5、 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度为v，加速度为a，如图所示。试问哪些情况是不可能的？（ ）A、 (a)、(b) B、(b)、(c) C、(c)、(d) D、(a)、(d) 6、 杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为_。A) sin； B) cos； C) sin； D) cos. 第6题图 第7题图2、 填空题7、 图示物块重G=100N，用水平力P将它压在铅垂墙上，

3、P=400N，物块与墙间静摩擦系数fs=0.3，物块与墙间的摩擦力为F= 。 8、 鼓轮半径R=0.5m，物体的运动方程为x=5（t以s计，x以m计），则鼓轮的角速度= ，角加速度= 。 第8题图 第9题图9、 平面图形上任意两点的加速度、与A、B连线垂直，且 ，则该瞬时，平面图形的角速度= 和角加速度应为 。10、 、直杆0A在平面内以角速度绕O轴逆时针转动，滑块M以相对杆运动，图示瞬时，科氏加速度大小=（ ）。 第10题图 第11题图11、 如图所示，质量为m,半径为R的均质圆盘绕过O点的水平轴做定轴转动，图示瞬时圆盘角速度为，角加速度为，则其对O轴的转动惯量为 ；动能为 。三、基本计算题

4、12、 图示结构中，A, C, D三处均为铰链约束。横杆AB在B处承受集中载荷，结构各部分尺寸均示于图中，若已知和l，试求杆CD的受力以及A处的约束力。 13、 图示均质细杆和均质圆盘焊接而成，质量皆为5Kg，杆长l=0.8m，圆盘半径r=0.2m，求：系统对于悬挂点O轴的转动惯量。 14、 、图示机构中，已知=a=300mm，1=3rad/s。求图示位置时杆0A的角速度。 四、计算题15、 均质盘质量为m=4kg，半径R=1m， CD为其水平直径，C、D两点用细绳悬挂在正上方，如图所示，设BD绳突然被剪断，求此瞬时AC绳的张力。 16、已知曲柄OA以角速度=10rad/s逆时针转动，OA=0

5、.3m，且L1/L2当BC运动到与O在同一水平线上时，AB垂直于OA，求此瞬时C点的速度。 理论力学期末复习题二1、 单选题 1某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力和一个力偶矩为Mo的力偶，则该力系的最终合成结果为 。 A、作用在O点的一个合力； B、合力偶； C、作用在O点左边某点的一个合力； D、作用在O点右边某点的一个合力。 第1题图 第2题图2 物块重20N，F40=N的力作用在物块上，如图所示。物块与墙面间的摩擦因数fs=0.5，墙面对物块的摩擦力的大小为 。 A.20N B. C.0 D.15N3 .一动点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量 。A.

6、 平行； B. 垂直； C. 夹角随时间变化； D. 不确定。 4.均质细杆AB重P、长2L，位于图示水平位置，当B端绳突然剪断瞬时A支座处的约束力大小为_。 A.0； B. P/2； C. P/4； D. 2P。 第4题图 第5题图2、 填空题5、 已知长方体的边长a、b、c，角度 分别作用在A、D两点，如图所示，则力 。则力 对AB轴的力矩 。6、 在图示机构中，。，端点的加速度的大小为_；方向是_。 第6题图 第7题图 第8题图7、.质量为m的均质杆OA，长l，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为2/l的均质圆盘，图示瞬时角速度为，角加速度为，则系统的动量为_；系统对O轴的动量矩为_；（在

7、图上标明方向）,系统的动能为 。8、均质杆AB长为l，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为,如图所示。此杆上的惯性力系向A点简化的结果：主矢的大小是_；主矩的大小是_。三、计算题9、构架受力如图，各杆重不计，销钉E固结在DH杆上，与BC槽杆为光滑接触。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200Nm。试求A、B、C处的约束力。 10、 在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力FFFF。机构尺寸如图所示。试用虚位移原理求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。 11、 一平面机构如图所示，曲柄OA长为l,以匀角速度绕O轴转动，A端以铰链与套筒A相连，套筒可沿

8、AB杆滑动，并驱动BC杆沿水平滑道移动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。求图示位置时，轮子的角速度。 12、 滚子A沿倾角为的斜面向下只滚不滑，借一跨过滑轮B的绳提升物体C，同时滑轮B绕O轴转动，如图所示。滚子A与滑轮B都为均质圆盘，质量皆为m,半径皆为R。物体C的质量为1/2m。求：（1）重物C上升的加速度；（2）滚子与斜面间摩擦力Fs。 理论力学期末复习题三1 判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打；每小题3分，共15分）（ ）1.几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是几何约束。（ ）2.刚体做偏心定轴匀速转动时，惯性力为零。（ ）3.当圆轮沿固定面做纯滚动时，滑动摩擦力和动

9、滑动摩擦力均做功。（ ）4.质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。（ ）5.平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取无关。二选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）1.如图1所示，楔形块A，B自重不计，并在光滑的mm，nn平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P，则此二刚体的平衡情况是（ ）（A）二物体都不平衡 （B）二物体都能平衡（C）A平衡，B不平衡 （D）B平衡，A不平衡2.如图2所示，力F作用线在OABC平面内，则力F对空间直角坐标Ox，Oy，Oz轴之距，正确的是（ ） （A）mx(F

10、)=0，其余不为零 （B）my(F)=0，其余不为零 （C）mz(F)=0，其余不为零 （D）mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0 PPABm nm n图1 xyz6030OABCF图23.图3所示的圆半径为R，绕过点O的中心轴作定轴转动，其角速度为，角加速度为。记同一半径上的两点A，B的加速度分别为aA,aB（OA=R，OB=R/2），它们与半径的夹角分别为,。则aA,aB 的大小关系，,的大小关系，正确的是（ ） （A） , =2 （B）, = （C） , =2 （D） , =ROBAaAaB图3 AMOB图4 CRO图54.直管AB以匀角速度绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转

11、动，小球M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。在图4所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度v，绝对加速度a 是（ ）（A）v=0,a=0 （B）v=vr, a=0 （C）v=0, （D）v=vr , ,5. 图5所示匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为，则圆盘在图示瞬时的动量是（ ） （A）K=0 （B）K=mR， （C）K=2mR ， （D）K=mR2 ，6. 条件同前题（5），则圆盘的动能是（ ） （A） （B） （C） （D） 7. 匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动（图6），其角速度为，则半圆盘对点O的动

12、量矩的大小L0 是（ ）。（质心C位置：OC=） （A） （B） （C） （D） RCO图6 AB图78.匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图7）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为 ，则杆的惯性力简化为（ ）（A）作用于图面内的一个力偶LQ和作用于A的一个力RQ : ,; （B）其它同（A），但其中 （C）仅为作用于杆质心的一个力：（D）仅为作用于图面内的一个力偶：9. 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问下面描述正确的是（ ）（A） （B） （C） （D）OO (A) (B) 10. 矩形板ABCD以匀角速度w 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别

13、沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为v1和v2 ，下列说法中正确的是（ ）（A）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向外M2点科氏加速度大小为，方向垂直向上（B）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向里M2点科氏加速度大小为，方向垂直向上（C）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向外M2点科氏加速度为0（D）M1点科氏加速度大小为，方向垂直纸面向里 M2点科氏加速度为0三已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，曲柄OA以匀w 转动。 求：当j =45时, 滑块B的速度及AB杆的角速度（10分） 4 一根直杆和一个圆盘焊接组成的系统，它们的质量均为8 kg，可绕O点转动，当

14、OA处于水平位置时, 系统具有角速度w =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。（15分） OR=0.2m0.5mAO 5 质量为M长为l的均质杆AC和BC由理想铰链C连接,A端用理想铰链固定于水平面上 , B 端置于光滑水平面上在铅垂平面内运动如图示,设开始时,q =60o ,速度为零,求当 q=30o时两杆的角速度. （15分） ACBq理论力学期末复习题四一判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打）1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）2. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。 （ ）3. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （

15、）4. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （ ） 5. 在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度a = 0。 （ ）二选择题（把正确答案的序号填入括号内）1. 若作用在A点的两个大小不等的力1和2，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。（A）12； （B）21；（C）12； （D）122. 已知1、2、3、4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，则 。（A）力系可合成为一个力偶；（B）力系可合成为一个力；（C）力系简化为一个力和一个力偶；（D）力系的合力为零，力系平衡。3. 杆AB长2m，C是其中点（尺寸如图（d）所示）。分别受图示四个力系作用，则

16、) 和图（d）是等效力系。（A）图（a）所示的力系；（B）图（b）所示的力系；（C）图（c）所示的力系；（D）图（a）、图（b）、图（c）都不能。4. 三力平衡定理是 。（A） 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；（B） 共面三力若平衡，必汇交于一点；（C） 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡；（D）共面三个力汇交于一点，则三个力平衡。5. 空间任意力系向某一定点简化，若主矢，主矩，则此力系简化的最后结果是 。（A）可能是一个力偶，也可能是一个力； （B）一定是一个力；（C）可能是一个力，也可能是力螺旋； （D）一定是力螺旋。6. 空间力偶矩是 。（A）代数量； （B）滑动矢量；（C）定

17、位矢量； （D）自由矢量。7. 点作匀变速曲线运动是指 。（A）点的加速度大小=常量；（B）点的加速度=常矢量；（C）点的切向加速度大小=常量；（D）点的法向加速度大小=常量。8. 边长为的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC边保持水平，则点A距右端的距离x= 。（A） a； （B） 3a/2；（C） 6a/7； （D） 5a/6。9. 倘若曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图（a）中B点的反力比图（b）中的反力 。（A）大； （B）小 ；（C）相同；（D）条件不足，不能确定。10. 平面系统受力偶矩为M=10KN.m的力偶作用。当力偶M作用于AC杆时，A支座反力的大小为

18、， （A）4KN； （B）5KN；（C）8KN； （D）10KN。三刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kNm, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。 4 两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。 五如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时： 滑块B的加速度； AB杆的角加速度； 圆轮的角速度； 杆的角速度。（圆轮相对

19、于地面无滑动） 理论力学期末复习题五1 填空题1. 已知力沿直线AB作用，其中一个分力的作用线与AB成30角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为 90 度。2. 已知力的大小为60（N），则力对x轴的矩为 160（Ncm） ；对z轴的矩为 100（Ncm）。3. 设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos。4.图示结构受矩为M=10KN.m的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为 10kN ，方向 水平向右 。5. 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等

20、，方向相反。6. 已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 15 kN 。二选择题1. 作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=B的条件，则该二力可能是 B 。（A）作用力和反作用力或一对平衡的力； （B）一对平衡的力或一个力偶；（C）一对平衡的力或一个力和一个力偶； （D）作用力和反作用力或一个力偶。2. 某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力和一个力偶矩为Mo的力偶，则该力系的最后合成结果为 C 。（A） 作用在O点的一个合力；（B） （B）合力偶；（C）作用在O点左边某点的一个合力；（D）作用在O点右边某点的

21、一个合力。 3. 一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度转动，若ABOX，CDOX，则当动点沿 C 运动时，可使科氏加速度恒等于零。（A）直线CD或X轴； （B）直线CD或AB；（C）直线AB或X轴； （D）圆周。4. 图示机构中，O1A=O2B。若以w1、e1与w2、e2分别表示O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度的大小，则当O1AO2B时，有 C 。（A）w1=w2，e1=e2； （B）w1w2，e1=e2；（C）w1=w2，e1e2； （D）w1w2，e1e2。5. 倘若曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图（a）中B点的反力比图（b）中的反力 B 。（A）大； （B）小

22、 ；（C）相同； （D）条件不足，不能确定。三不计图示个构件的自重，已知角度如图，求固定端A处的约束力。 4 在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC= 600N/m，M = 3000Nm，L1 = 1 m，L2 = 3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。 五如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时： 滑块B的加速度； AB杆的角加速度； 圆轮的角速度； 杆的角速度。（圆轮相对于地面无滑动） 六AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小为2 kNm；又AD = B

23、D = 1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。 理论力学期末复习题六一判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打）1.在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。2.不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。 3.在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量 和。 4. 某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢 一定等于零，主矩也一定等于零。 5. 某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必 为力螺旋。 6. 某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力

24、系。 7.已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的 速度、加速度即可确定。 8一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该 点是作直线运动还是作曲线运动。 9.刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 10.某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理 永远成立。 二填空题（把正确答案括号内）1. 已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为S=20t；S=20t2（S以米计，t以秒计），若t=1秒，R=40米，则上述两种情况下点的速度为 ， ；点的加速度为 ， 。2. 已知

25、A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 。3. 定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为 。4. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于 和 的矢量和。CEBAD5. 如右图所示的平面机构，由摇杆、，“T字形”刚架ABCD，连杆DE和竖直滑块E组成，水平，刚架的CD段垂直AB段，且AB=，已知，DE= ，杆以匀角速度绕轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为。在图示位置瞬时，若杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为，则在该瞬时：A点的速度大小为 ，A点的加速度大小为 ，

26、D点的速度大小为 ，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ，连杆DE的角速度大小为 ，连杆DE的动量大小为 ，连杆DE的动能大小为 。三、机构如图所示，已知：（以计，以计），杆，杆，试求当时，机构中滑块的速度，杆的角速度和点的速度。OBACO1四在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC= 600N/m，M = 3000Nm，L1 = 1 m，L2 = 3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。 BAC五如下图所示，滚子A沿倾角为=的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为，滚子A、

27、定滑轮B和物块C的质量相等均为，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：（1）物块C的加速度；（2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。6 在对称连杆的A点上作用一铅垂方向的恒力F，开始时系统静止，且知OA与水平线间的夹角为，求当连杆达到的位置时的角速度的值。设OA=AB=L，质量均为m1，均质圆盘B的质量为m2，半径为r，在水平面上作纯滚动。BOFrAFOxFOyxFNFSm1gm1gm2g理论力学期末复习题七一判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打）1. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （对）2. 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速

28、度e0，相对速度r0，则一定有不为零的科氏加速度。 （错）3. 设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos。 （对）4. 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （对）5. 刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。（对）若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 （错）6. 当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。 （对）7. 在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （错）8. 圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度

29、的方向均指向轮心。 （对）9. 刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。 （错）10. 力对于一点的矩在过该点的一轴上投影等于该力对于该轴的矩。 （对）2 填空题（把正确答案括号内）1. 同一个平面内的两个力偶，只要它们的 相等，这两个力偶就一定等效。2. 虚位移是假想的，极微小的位移，它与 的初始条件无关。 3. 杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图，受矩为M=10KN.m的力偶作用，不计各杆自重，则支座D处反力的大小为 ，方向 。4.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于 。5. 如右图，两直角刚杆ABC、DEF

30、在F处铰接，并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BC边的力从B点移动到C点的过程中，A处约束力的作用线与AB方向的夹角从 度变化到 度。三如左下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，M= 20kNm，q=10kN/m，a=4m 。试求A处和B处约束力。 ABCO1O2M四在图示机构中，轮I的质量为m，半径为r，轮II 的质量为M，半径为R，两轮均被视为均质圆盘。在轮I上作用矩为=常数的力偶，无重绳和斜面平行，系统由静止开始运动，轮II做纯滚动。求：（1）轮I的角加速度，绳的拉力，（2）轮II为于梁的正中间时，滚

31、动支座处的约束力。5 均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。 理论力学期末复习题八一、判断题（正确用，错误用，填入括号内。）1在自然坐标系中，如果速度的大小=常数，则加速度=0。 2刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。 3已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。 4两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。 5质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关

32、。 6三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。 7平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。8刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 9在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。 10刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 二、选择题（请将答案的序号填入括号内。）1、点作曲线运动时，（ ）的说法是正确的。（A）若切向加速度为正，则点作加速运动（B）若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动（C）若切向加速度与速度符

33、号相反，则点作加速运动OxABy（D）若切向加速度为零，则速度为常矢量2、直角刚杆可绕固定轴在图示平面内转动，已知，则图示瞬时，点的加速度在方向的投影为（）。（A）（B） （C） （D）CAB3、汽车以匀速率在不平的道路上行驶，当汽车通过、三个位置时，汽车对路面的压力分别为、，第2页则下列关系式中（）成立。（A） （B） （C） （D）BCA4、如图所示，均质杆直立在光滑的水平面上，当它从铅直位置无初速度地倒下时，其中点的运动轨迹是（）。（A）直线 （B）圆 （C）椭圆 （D）曲线 BCAD5、正方形薄板由铰链支座支承，并由挡板限制，使边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板突然撤去，则在该瞬时支座的

34、反力的铅垂分量的大小将（ ）。（A）不变 （B） 变大 （C）变小 （D）无法确定三如左下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，M= 20kNm，q=10kN/m，a=4m 。试求A处和B处约束力。（此题即第七套的第三题）四、已知:半径皆为的两轮分别沿水平和铅直轨道作纯滚动,。在图示位置时,，。试求该瞬时轮心的速度和加速度。ABALB五、一电机定子质量，质心位于轴上，转子质量，质心位于点，偏心距。转子绕轴以匀角速度转动。电机固定在悬臂梁上，梁的重量不计，试用动静法求固定端的反力。ALhOCBD六、在图示机构中

35、，滚子质量为，鼓轮质量为，半径均为。可视为均质圆盘。斜面与水平面夹角为，滚子在斜面只滚不滑，不计滚动摩擦力偶矩及绳子质量。楔块质量为,固定在地面上。若在鼓轮上作用一不变的力偶矩，试求滚子质心的加速度和地面对楔块的铅直总反力。BOOBCMCA理论力学期末复习题九一选择题（每题3分，共15分。请将答案的序号填入划线内。）1若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（ D ）(A) 若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点(B) 若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点(C) 此力系绝不能简化为一个合力偶(D) 若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡2物块重，放置于水平

36、面上，与水平面间的摩擦角，今用与铅垂线成角的力推动物块，若，则物块将（ A ）。(A) 不动 (B) 滑动(C) 处于临界状态 (D) 滑动与否无法确定3点作曲线运动时,下述说法正确的是（ B ）。(A) 若切向加速度为正时，则点作加速运动(B) 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动(C) 若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动(D)若切向加速度为零，则速度为常矢量4均质直杆AB直立在光滑的水平面上，当杆由铅直位置无初速倒下时，杆质心点的轨迹是下述的哪一种（ A ）。 (A) 是一条直线段 (B) 是一个四分之一的圆弧 (C) 是一个四分之一的椭圆弧 (D) 是上述三种之外的一条曲线

37、段5若质点的动能保持不变，则（ D ）。(A) 该质点的动量必守恒 (B) 该质点必作直线运动(C) 该质点必作变速运动 (D) 该质点必作匀速运动二填空题（每空2分，共30分。请将答案填入划线内。）1作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的 作用效果 ，所以，在静力学中，力是 滑移 矢量。OxyA2作用在刚体上的力平行移动时，必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于 原力对新的作用点之矩 。3右图所示正方体的边长为,力沿作用于点,则该力对轴之矩为= 。4动点的相对速度是指 动点相对于动系的运动速度 ，绝对速度是指 动点对于定系的运动速度 ，牵连速度是指 动系上与动点相重合的点相对于

38、定系的速度 。5刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的 平动 和绕基点的 转动 。6质点系的 内 力不影响质心的运动。只有 外 力才能改变质心的运动。7一等腰直角三角形板在其自身平面内以等角速度绕顶点转动，某一动点相对此三角形板以匀速沿边运动，当三角形板转一圈时，点走过了。如已知 ，则当点在时的相对速度的大小=；科氏加速度的大小=。8均质滑轮绕通过点并垂直于平面的水平轴作定轴转动，滑轮质量为，半径为，一根绳子跨过滑轮，绳子的两端悬挂质量均为的重物和，（绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动），图示瞬时滑轮的角速度为，角加速度为，则此系统在该瞬时的动量有大小 = ；对轴

39、的动量矩 = 。 三、简支梁的支承和受力情况如下图所示。已知分布载荷的集度，力偶矩的大小，梁的跨度。不计梁的自重，求支座、的约束反力。（10分）CABM解：（1）选梁为研究对象（2分）（2）受力分析如图所示（6分） （3）列平衡方程： （3分） （3分） （3分）联立求解，可得 （3分）四、物体和各重和，；滑轮重，并可看作半径为的匀质圆盘，如下图所示。不计绳索的质量，试求物体的速度是时整个系统的动量。（15分）AB解：系统的动量等于各物体动量的矢量和。重物的动量为 （3分）方向垂直向下。重物的动量为 （3分）方向垂直向上。而滑轮的动量等于零。故整个系统的动量为 方向垂直向下。 （4分） 五、下

40、图所示结构的杆重不计，已知：，为光滑铰链。试求铰支座处及固定端的约束反力。（15分）MCBlM2llCAB解：（1）分别选整体和杆为研究对象 （3分）（2）分别进行受力分析 （6分） （3）分别列平衡方程，有整体： （6分） 杆： （3分）联立求解，可得， （2分）六、平面机构的曲柄长为，以匀角速度绕轴转动。在图示位置时，并且。求此时套筒相对杆的速度和加速度。（15分） ABOCDDABOCDD解：（1）先进行速度分析。以套筒为动点，杆为动系，由作的速度图，由图可知： ； （4分）再以为基点分析点的速度。由作点的速度合成图。由图可知：， （4分）再以套筒为动点，杆为动系，由作点速度合成图，由图可知： 其中：，代入上式可得套筒相对杆的速度为 （2分）（2）再进行加速度分析。以套筒为动点，杆为动系，由作的速度图，列方向的投影方程，有 其中：，代入上式，可得。 （4分）再以为基点分析点的加速度。由作点的速度合成图。列方向的投影方程，有其中：，代入上式，可得 （4分）再以套筒为动点，杆为动系，由作点加速度合成图，列方向的投影方程，有其中：，代入上式，可得 （2分） （1分）理论力学期末复习题十一选择题（每题3