异步电机坐标变换及坐标变换电路PPT学习教案

1、会计学1异步电机坐标变换及坐标变换电路异步电机坐标变换及坐标变换电路ABCABCiAiBiCF1ABCABCiAiBiCF1Fii1Fiii1第1页/共26页)2121(60cos60cos33332CBACBAiiiNiNiNiNiN)(2360sin60sin3332CBCBiiNiNiNiN设三相绕组有效匝数为N3两相绕组有效匝数为N2第2页/共26页CBAiiiNNii232302121123第3页/共26页3223NNCBAiiiii232302121132则，第4页/共26页这种变换叫正交变换可见这种变换有322312311232123210132CCCiiiiiTCBA电流变换阵

2、也是电压变换阵和磁链变换阵。电流变换阵也是电压变换阵和磁链变换阵。第5页/共26页111121610322210230iiiiiiiiiiiiiiBABABACCBA即第6页/共26页3261211i1iAiBiciAi2Bi231i1i21第7页/共26页M1iN2T1iN2MTi1N2N2 i111w)(ssiF第8页/共26页的变换为正交变换。同步旋转直角坐表系间可见静止直角坐标系与逆变换即11111111111111111111111111cossinsincoscossinsincoscossinsincosTMTMTMiiiiiiiiiiiiii第9页/共26页)(11iiM)(1

3、1iiT)(11 Mii)(11 Tii第10页/共26页yxyxyxxxxyxyxxxxxxxxxarctgxxx222222sincosxxxyxx第11页/共26页.212的估算值的精确程度以及的定位向控制，取决于能否实现准确的磁场定坐标系。、最为关键的是精确定位向的矢量控制，以转子磁链空间矢量定TM第12页/共26页观测模型有以下几种：目前常用的的位置和估算其幅值。型，间接地定位电机参数，建立观测模有关的检测与实现。在实际中是通过在技术上难以的相角及幅值直接检测2222,第13页/共26页BABABABAUUUUiiiiUUii221023221023) 1 (1111112二相坐标变

4、换三相步骤：及的测量值估算、，定子电压、根据定子电流第14页/共26页11111111)2(pi rUpi rU建立观测模型磁链方程坐标系下由电压方程和、在dti rUdti rU）（）（1111111121112111iLiLiLiLMsMs)(1)(111121112iLLiiLLisMsM第15页/共26页)1()()1()(1211111212111112iLLLLdtirULLiLLLLdtirULLsRsMMRsRsMMR21122112iLiLiLiLRMRM由转子磁链方程第16页/共26页T2第17页/共26页3/2坐标变换观测模型K/P变换AiBiAuBu1i1u1i1u22

5、21sin1cos1第18页/共26页222111122211112)(0)0)2(/) 1 ( :2wwwwipLriLipLiLiLipLriLipLiiRRMMRRMMBA（程坐标系下由转子电压方、在二相坐标变换三相步骤测量和转速检测估算、根据定子电流2221121122211211)()(0)()(0wwiriLiLiLiLpiriLiLiLiLpRMRMRMRM第19页/共26页0022222222wwirpirp)(1)(111221122iLLiiLLiMRMR将第20页/共26页22221122221122)(11)(11rLTTiLpTTiLpTRMM其中得ww12,)3(和即可求得再利用极坐标变换第21页/共26页wAi3/2坐标变换磁链观测模型K/P变换Bi1i1i2221sin1cos1第22页/共26页wwwwwwwwwwwdtdtdtiiTpTiiiisssMTssTMTM*11*1*1*1*122*1