模块五PLC控制系统的设计与应用PPT学习教案

1、会计学1模块模块(m kui)五五PLC控制系统的设计与应控制系统的设计与应用用第一页，共42页。第1页/共42页第二页，共42页。第2页/共42页第三页，共42页。第3页/共42页第四页，共42页。第4页/共42页第五页，共42页。第5页/共42页第六页，共42页。结构(jigu)形式 整体式 模块(m kui)式安装方式 集中式 远程IO式 分布式功能要求响应速度系统可靠性机型统一第6页/共42页第七页，共42页。分类(fn li) 主令器件(qjin) 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号2、PLC I/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程

2、开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点第7页/共42页第八页，共42页。分类(fn li)： 驱动(q dn)负载 显示负载 输出端口： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载第8页/共42页第九页，共42页。第9页/共42页第十页，共42页。3、CPU的速度(sd)第10页/共42页第十一页，共42页。4、PLC模块(m kui)的

3、选择第11页/共42页第十二页，共42页。5、PLC外围(wiwi)设第12页/共42页第十三页，共42页。6、电源电压(diny)的选择第13页/共42页第十四页，共42页。设计(shj)内容控制(kngzh)流程图梯形图状态转移图指令表设计方法翻译法状态转移图法逻辑设计法第14页/共42页第十五页，共42页。1、翻译(fny)法第15页/共42页第十六页，共42页。SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COMSBSB1SB2KM1KM2X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1 正反转(fn zhun)第16页/共42页第十七页，共42页。SB1SB2

4、COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30 定时器第17页/共42页第十八页，共42页。2、状态(zhungti)转移图第18页/共42页第十九页，共42页。3、逻辑设计法第19页/共42页第二十页，共42页。L(Y1) X0 X1 X2 M1L(Y2) X0 +X1+M2 +Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)( X0 +X1)X2 Y2 +M10X0Y3X1Y2M10X2“与”“或”“与、或、非”第20页/共42页第二十一页，共42页。第21页/共42页第二十二页，共42页。MPS生产加工系统第22页/

5、共42页第二十三页，共42页。智能(zh nn)群控电梯第23页/共42页第二十四页，共42页。【应用范例1】机械手臂(shu b)控制第24页/共42页第二十五页，共42页。控制(kngzh)说明：第25页/共42页第二十六页，共42页。控制(kngzh)说明：当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件， 经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到） 时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。第26页/共42页第二十七页，共42页。控制(kngzh)说明： LS5E点有无工件(gngjin)侦测用限制开关 LS1A缸前行限制开关（左极限） LS2A缸退回限制开

6、关（右极限） LS3B缸下降限制开关（下极限）LS4B缸上升限制开关（上极限）第27页/共42页第二十八页，共42页。功能分析：上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完 成组合。第28页/共42页第二十九页，共42页。元件(yunjin)分配： D点工件传感器LS0，使用(shyng)输入继电器X0A缸左限位传感器LS1，使用(shyng)输入继电器X1A缸右限位传感器LS2，使用输入继电器B缸下限位传感器LS3，使用输入继电器B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器E点工件传感器LS5，使用输入继电器A缸驱动，使用输出继电器B缸驱动，使用输出继电器C缸驱动，使用输出继电器传送带驱动，

7、使用输出继电器第29页/共42页第三十页，共42页。绘绘制(huzh)状态流程图b.工件(gngjin)搬运流程B缸下移（Y1 ON）C缸夹取工件(gngjin)并延时（Y2 ON）B缸上升（Y1 OFF）A缸前进（Y0 ON）工件尚未完全搬运B缸下移（Y1 ON）C缸松开工件并延时（Y2 OFF）B缸上升（Y1 OFF）A缸后退（Y0 OFF）a.原点复位流程A缸退回至右极限位置（LS2 ON）B缸上升至上极限位置（LS4 ON）第30页/共42页第三十一页，共42页。绘绘制(huzh)状态流程图d.并进(bngjn)-合流分支c.传送带流程(lichng)B缸在上极限位置E点有工件驱动传送

8、带电机并延时2秒将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构第31页/共42页第三十二页，共42页。步进阶梯(jit)图转换第32页/共42页第三十三页，共42页。程序清单第33页/共42页第三十四页，共42页。五、PLC故障诊断及其处理PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示(zhsh)功能的发光二极管的亮灭来诊断。 1PLC故障查找流程图 1）总体检查(jinch) 根据总体检查(jinch)流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图5-13所示。 第34页/共42页第三十五页，共42页。第35页/共42页第三十六页，共42页。2）电源故障检查(jinch)电源灯不亮需对供电系统进行检查(jinch)，检查(jinch)流程图如图所示。 第36页/共42页第三十七页，共42页。3）输入输出故障(gzhng)检查 第37页/共42页第三十八页，共42页。第38页/共42页第三十九页，共42页。4）运行(ynxng)故障检查 第39页/共42页第四十页，共42页。5）外部环境的检查 影响PLC工