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1、模态分析有限元中模态分析的本质是求矩阵的特征值问题,所以阶数”就是指特征值的个数。将特征值从小到大排列就是阶次。实际的分析对象是无限维的,所以其模态具有无穷阶。但是对于运动起主导作用的只是前面的几阶模态,所以计算时根据需要计算前几阶的。一个物体有很多个固有振动频率(理论上无穷多个),按照从小到大顺序,第一个就叫第一阶固有频率,依次类推。物体按照某一阶固有频率振动时,物体上各个点偏离平衡位置的位移是满足一定的比例关系的,可以用一个向量表示,这个就称之为模态。所以模态的阶数就是对应的固有频率的阶数。模态数指一个结构拥有模态的个数?模态阶数指模态形状(振型)的阶数,这个阶数指形状的半波”的个数?但用
2、半波”的话,只能形容三角函数形状的振型。简言之(想象简直梁的振型)对振型能表示为y二sin(n:*二,n=1就是1阶的,n=2就是2阶的,依次类推。对一般形状的振型,它L可以看成是很多不同阶的形状的组合。阶数与振型相对应。有多少个振型就有多少个阶数。对应基本周期的振型称为第一阶振型,比第一周期略小的(第二周期)对应的振型称为第二阶第n阶,依次类推。从理论上来说,任何结构的固有频率都有无限多个,按频率大小排列,数值最小的为一阶频率。但在用有限元进行计算时只能求出有限多个固有频率(与无约束的自由度个数相同),且阶数越高,误差越大。但对实际结构有意义的恰是频率较小的若干阶频率。模态是振动系统的一种固
3、有振动特性,模态一般包含频率、振型、阻尼。然而,为了便于对模态进行称呼,就以模态频率的大小进行排队,这种排队的顺序往往就是所谓的阶”。对于一个系统,若施加输入时存在输出,那么输出/输入可以视为系统的传递函数,系统的传递函数属于系统的固有特性,一般也都是非线性的,当船的函数处于驻值时,可以认为时模态所处位置。一个系统有几阶模态,理论上是N个自由度系统存在N个模态,而低阶模态的模态刚度相对比较弱,在同样量级的激励作用下,响应会相对所占的权值大一些,所以,工程上低阶模态比较被受关照,理论上低阶模态理论也相对成熟。有限元中模态分析的本质是求矩阵的特征值问题,所以阶数”就是指特征值的个数。将特征值从小到
4、大排列就是阶次。实际的分析对象是无限维的,所以其模态具有无穷阶。但是对于运动起主导作用的只是前面的几阶模态,所以计算时根据需要计算前几阶的。模态就是对应于固有频率的主振型。模态分析是指求模态参数的过程,分为解析模态分析(理论上)和试验模态分析,最近又有人提岀了工作模态分析。模态参数就是固有频率、模态振型、模态质量、模态刚度、阻尼比等。1什么是模态分析?模态分析的经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标,使方程组解耦,成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程,以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵,其每列为模态振型。2. 模态分析有什么用处?模态分析的最终
5、目标在是识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。模态分析技术的应用可归结为以下几个方面:1)评价现有结构系统的动态特性;2)在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计;3)诊断及预报结构系统的故障;4)控制结构的辐射噪声;5)识别结构系统的载荷。3. 模态试验时如何选择最佳悬挂点?模态试验时,一般希望将悬挂点选择在振幅较小的位置,最佳悬挂点应该是某阶振型的节点。4. 模态试验时如何选择最佳激励点?最佳激励点视待测试的振型而定,若单阶,则应选择最大振幅点,若多阶,则激励点处各阶的振幅都不小于某一值。如果是需要许多能量才能激励的结构
6、,可以考虑多选择几个激励点。5. 模态试验时如何选择最佳测试点?模态试验时测试点所得到的信息要求有尽可能高的信噪比,因此测试点不应该靠近节点。在最佳测试点位置其ADDOF(AverageDrivingDOFDisplacement)值应该较大,一般可用EI(EfectiveIndependanee)法确定最佳测试点。6. 模态参数有那些?模态参数有:模态频率、模态质量、模态向量、模态刚度和模态阻尼等。7. 什么是主模态、主空间、主坐标?无阻尼系统的各阶模态称为主模态,各阶模态向量所张成的空间称为主空间,其相应的模态坐标称为主坐标。8什么是模态截断?理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集
7、,实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说,高阶模态的影响较更高的模态常常被舍使工作量大为减小。这小。对实际结构而言,我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态,弃。这样尽管会造成一点误差,但频响函数的矩阵阶数会大大减小,种处理方法称为模态截断。9什么是实模态和复模态?按照模态参数(主要指模态频率及模态向量)是实数还是复数,模态可以分为实模态和复模态。对于无阻尼或比例阻尼振动系统,其各点的振动相位差为零或180度,其模态系数是实数,此时为实模态;对于非比例阻尼振动系统,各点除了振幅不同外相位差也不一定为零或180度,这样模态系数就是复数,即形成复模态。10. 模态分析和有限元分析怎么结合使用?1)利用有限元分析模型确定模态试验的测量点、激励点、支持点(悬挂点),参照计算振型队测试模态参数进行辩识命名,尤其是对于复杂结构很重要。2)利用试验结果对有限元分析模型进行修改,以达到行业标准或国家标准要求。3)利用有限元模型对试验条件所产生的误差进行仿真分析,如边界条件模拟、附加质量、附加刚度所带来的误差及其消除。4)两套模型频谱一致性和振型相关性分析。5)利用有限元模型仿真分析解决实验
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