升降旗控制系统报告

1、精选优质文档-倾情为你奉上升 降 旗 控 制 系 统设计报告摘 要升降旗控制系统是以单片机STC89C51为控制核心的自动控制系统。该系统由主控制器、键盘输入模块、液晶显示模块、电机、电机驱动模块、语音模块、时钟芯片DS1302、存储电路等部分构成。该系统能够实现国旗的自动升降控制、在指定位置自动停止、在上下极限位置具有防超限功能、升降旗的时间与国歌的演奏时间吻合。除此之外本系统还可通过键盘上的数字按键，预置国旗在旗杆上的停止位置；键盘上设置了升降旗的时间调整按键，可以调整升降旗的速度；使用液晶显示屏可以直观的看到升、降旗的高度变化过程及工作时间；使用编码器进行高度测量，其控制精度上可以达到毫

2、米级。关键词：单片机 自动控制 电机驱动模块 语音模块 DS1302目 录一、前言近些年来，随着奥运会及各种大型国际赛事的开展，升旗仪式已成为一个必备的环节。以往的手动升国旗，无论升旗手有多么熟练，都难免出错，比如在国歌刚刚奏完时，旗子升到顶端。升半旗时，也很难目测到是否到了旗杆的2/3处。随着电子技术的飞速发展，市面上已陆续出现许多自动控制升降旗的产品。二、方案的选择与论证1.1 主控制器模块的选择方案一：采用FPGA作为系统主控制器，功能强大，速度快，体积小，稳定性好，但是价格较贵，不符合节能、环保的要求。方案二：采用STC12C5A60S2单片机，指令代码完全兼容传统的8051，并且速度

3、快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM,8路高速10位A/D转换（250K/s,即25万次/秒），适用于电机控制，强干扰场合。由以上两种方案可以看出，以STC12C5A60S2为核心可以方便地实现对各个部分的控制和外接，而FPGA的高速处理能力得不到充分发挥且价格较贵，所以我们选择方案二。1.2 电机的选择方案一：采用步进电机，既可以实现对速度的精密控制，又可以实现不同高度停止的要求。但是步进电机的价格较贵，对外围电路的要求较高，且其程序中数据运算较为复杂。方案二：采用直流电机加一定比例的减速器，通过换用不同的减速器来实现旗帜升降速度的控制，同时在旗杆的顶部、底部和2/3处

4、设置3个传感器，从而达到旗子在杆顶、杆底及2/3处的自动停止控制。优点是价格低廉，且易于操作，但精度难以控制和提高。比较以上两种方案，选择方案二。1.3 电机驱动方案的选择方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。在前段并联一个电容可以使电动机缓慢加速，避免突然加速对系统的冲击和轮子打滑。缺点是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且需要人工手动调节电位器，非常不方便。方案二：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路

5、工作在管子的饱和截止模式下，效率高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调速技术。但是不能够精确的控制步矩和速度，故不采用此方案。方案三：采用电机控制专用芯片L298。L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，使用L298芯片，可精确控制步距和速度，可以大大简化驱动电路。基于上述理论分析，选择方案三。1.4 键盘和数码管接口方案的选择方案一：采用键盘、显示接口芯片8279来扩展，优点是单个芯片就能完成键盘输入和LED显示控制两种功能。缺点是该芯片与单片机的连接是并行的，占用单片机I/O口较多。方案二：采用HD7279A芯片，HD72

6、79A是串行接口8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片，优点是与单片机的连接时串行连接，占用的I/O口数目很少。比较以上两种方案，由于系统资源有限，故选择方案二。1.5 语音芯片的选择 方案一：采用语音芯片ISD1420。该芯片采用CMOS技术，内含振荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混淆滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM。优点是外围电路简单，音质好、功耗低，缺点是其录放音时间短，只有8到20秒。方案二：采用语音芯片APR9600，它具有抗断电、音质好、噪音低，使用方便。录音时间为60s,掉电可保存信息，信息可保存100年。由于国歌播放所需时间为43秒，因此选择方案二。1.6 显

7、示方式的选择方案一：采用LED 数码管显示旗帜所在的高度以及升降旗所用的时间，本实验中需要用到6只LED数码管进行动态显示才可以达到要求。采用LED的优点是亮度高，价格便宜，寿命长，缺点是只能显示数字和一些简单的字符。方案二：采用LCD液晶显示，优点是显示内容丰富，功耗低。比较以上两种方案，选择方案二。1.7 时钟方案的选择在本系统测试及数据分析中，需要记录升降旗的时间。方案一：采用传统的数据记录方式：隔时采样或定时采样，没有具体的时间记录，因此只能记录数据而无法准确记录其出现的时间；方案二：采用单片机计时，一方面需要采用计数器，占用硬件资源，另一方面需要设置中断、查询等，同样耗费单片机的资源

8、。方案三：采用DS1302时钟芯片，该芯片使用简单，接口容易，与单片机的接口少。比较以上方案，选择方案三。三、硬件电路设计2.1 系统整体设计思路 通过键盘模块可以进行功能设定，将数据信息传送给单片机。LCD模块用来显示数据信息。单片机连接电机驱动模块来驱动电机来实现国旗的上升和下降。语音模块只有旗子从杆的底部向上升到顶部的时候才播放，其他时刻不播放。存储电路用来存储旗子高度和已用时间的，从而保证单片机掉电后，在重新上电时LCD所显示的数据不变。图2-1 系统结构框图2.2 主控制器模块STC12C5A60S2单片机的指令代码完全兼容传统8051，而且速度快8-12倍。内部集成MAX810专用

9、复位电路，2路PWM,8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。其内部资源非常丰富，具有8K ROM,1280字节RAM,有36个I/O口，比8051单片机要多出4个，4个16位定时器，7路外部中断I/O,内部集成MAX810专用复位电路 ,外部晶振12M以下时，复位脚可直接接1K电阻到地。主控制器模块如电2-2所示。图2-2 主控制器电路2.3 电机驱动模块通过驱动电路控制电机的正转和反转，实现旗帜的上升和下降。直流电机的驱动采用L293电机专用驱动芯片。PWM信号由单片机的硬件产生，使用非常方便。由于电路总体并不复杂，驱动电路的控制输入端也可不经光耦合隔离，直接与单片机引脚相连。

10、L293的1、2、7、9、10、15四个引脚接单片机上，L293的3、6、11、14接到直流电机上。通过对单片机的编程就可以实现两个直流电机的PWM调速以及正反转等功能。图2-3 电机驱动电路系统要求43秒重物运动180cm,在电机转速为30转/分钟时，要求电机轴承直径为3.82cm,现有30转/分钟直流电机直径3.11cm,直径太小，达不到设计要求；在电机转速为60转/分钟时，要求电机轴承直径为1.91cm，现有60转/分钟直流电机直径2.5cm,可通过调节占空比来调速，能达到设计要求，所以选用60转/分钟的直流电机。2.4 语音模块APR9600采用串行控制方式，它仅需要两个单片机I/O口

11、来控制所有的语音段录放，而且段数可以足够多，每段也没有时间限制。置MSEL1、MSEL2均为0，LS1为录音话筒，LS2为播放喇叭。图2-4 APR9600串行控制电路图2.5 存储电路本系统采用常用的可以在线读写的EEPROM芯片AT240C2。芯片的容量是2Kbit，它的第5、6脚分别是SDA、SCL,第七脚WP的含义是写保护，当WP为高电平时，芯片具有写保护功能，芯片数据只能被读出，而被保护部分不能写入数据。A0、A1、A2的含义比较特殊，它们所提供的功能根据型号不同有所改变。本系统中A0、A1、A2接地,SDA、SCL与单片机I/O口连接。图2-5 24C02电路图2.6 时钟电路本系

12、统实时时钟电路采用DS1302时钟芯片，用来记录升降旗的时间。其电路连接图如下：图2-6 时钟电路1脚为电源供电管脚，2脚和3脚为32.768KHz晶振管脚，4脚为GND，I/O为数据输入/输出引脚，SCLK为串行时钟，RST为复位脚。DS1302内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信。实时时钟/日历电路提供秒、分、时、日、月、年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整，时钟操作可通过AM/PM指示决定采用24或1小时格式。DS1302与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信，仅需用到三个端口线：（1）RST(复位),（2）I/O（数据线），（3

13、）SCLK（串行时钟）。主电源与备用电源的双电源引脚，双电源可以自动切换。2.7 LCD12864显示电路本系统采用LCD12864显示旗帜所在的高度和升降旗的时间，单片机与LCD12864的连接为串行连接方式，LCD12864的第5、6、7脚分别与单片机的P2.0、P2.1、P2.2角相连，DB0-DB7引脚悬空，采取这种方式可以节省单片机的I/O口。LCD12864是 点阵的汉字图形液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8129个中文汉字、128个字符及点阵显示RAM。可与CPU直接接口。外观尺寸：mm视域尺寸：mm逻辑工作电压：4.55.5V 图2-7 LCD12864显示电路四、软件设计

14、及参数计算3.1 主程序设计本系统的主程序思路为开机后先初始化，再检测有否有按键，当按下上升键后，判断是否到达最高点，如果未到达最高点，调用上升子程序，否则进入等待状态，重新判断按键值。当按下下降键和半旗键时，程序思路和按下上升键时类似。主程序流程图如图3-1所示。图3-1 3.2 按键控制子程序设计自动控制升降旗系统的按键有16个，是本系统的重要组成部分，系统采用的是矩阵式键盘。键盘具有输入密码，指定系统功能的作用。程序流程图如图3-2。 图3-2 图3-33.3 掉电数据处理程序设计要求关掉电源以后，重新上电时，数据高度显示不变，系统采用了AT24C系列的EEPROM芯片24C02来进行掉

15、电数据处理，AT24C系列的存储器具有接口少的优点。掉电数据处理程序设计思路如图3-3。 五、系统测试4.1 测试仪器为了使自动升降旗系统达到预定的精度，便于软、硬件联调，本次测试采用1.8cm高的短旗杆对系统进行了测试，测试时用秒表计量时间，用米尺测量高度，从而有效的验证了本系统的控制精度。本系统在制作过程中用到的仪器设备清单如下表4-1。表4-1序号名称型号数量2十米卷尺精度0.001m13秒表精度0.01s14PC机惠普15数字万用表D79205A16示波器GWINSTEK GDS-110217电源发生器GWINSTEK GPS-2303C14.2 指标测试该系统已经具备了题目要求的基本

16、功能和部分发挥功能，通过测试，系统基本完成了对h(旗子的高度)、t(所用时间)、v(电机的速度)3项基本参数的测量，并完成了h和t的显示，误差范围都未超出题目要求。表4-2 LCD显示升旗时的时间和高度测试顺序时间（s）旗子的高度(cm)143180243180343180443180543180六、结论本系统的制作完成了所有的基本功能和部分发挥功能，系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。经测试，升旗的时间与国歌演奏的时间完成吻合43秒。存储电路能够存储旗子所在的高度和升旗所用的时间，LCD12864能够显示旗帜所在高度，并且误差不大于2厘米。七

17、、参考文献1 马立修，潘金凤、姜淳琳、孙丰刚等.自动控制升降旗系统的设计.实用电子制作.2006.2 张友德.单片机微型机原理、应用与实验.复旦大学出版社，2000.3 李朝青.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社，1996.4 胡汉才等. 单片机原理及接口技术.清华大学出版社，2000.5 张友德，赵志英，涂时亮.单片机微型机原理应用与实验（第三版）.复旦大学出版社，2000年6 李群芳等.单片微型计算机与接口技术.电子工业出版社，2001.7 何立民.单片机应用文集（1）.北京航空航天大学出版社，1991.8 何立民.单片机应用文集（2）.北京航空航天大学出版社，1992.9 孙涵

18、芳等.单片机的原理与应用.北京航空航天大学出版社，1989.10 徐爱钧等.单片机高级语言C51应用程序设计.电子工业出版社，1998.11 徐德民等.最新C语言程序设计.电子工业出版社，1990.七、附录附录1 LCD程序清单#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define Line_1 1#define Line_2 2#define Line_3 3#define Line_4 4sbit LCD_CS=P20;sbit LCD_STD=P21;sbit LCD_SCLK=P22;#define Glitter_ON 0x0f

19、#define Glitter_OFF 0X0C#define Clear_Screen 0x01 void LCD12864_Delay(unsigned char x)unsigned char y,z;for(y=0;y<x;y+)for(z=0;z<50;z+);void GPIO_LCD12864_Init()LCD_CS=0;LCD_STD=0;LCD_SCLK=0;void SPI_Write(unsigned char Data)unsigned char i=0;/*LCD_CS=0; /not use it in spi mode in LCD12864LCD_

20、SCLK=0;_nop_();_nop_();LCD_CS=1;_nop_();_nop_(); */for(i=0;i<8;i+)LCD_SCLK=0;if(Data&0x80)=0x80)LCD_STD=1;elseLCD_STD=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();LCD_SCLK=1;Data<<=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/LCD_CS=0;void LCD12864_Cmd_Write(unsigned char Cmd)unsigned char Byte1=0,Byte2=0,B

21、yte3=0;Byte1=0xf8; /1111 1000,look at the pdf about the spi mode in LCD12864Byte2=(Cmd&0xf0);Byte3=(Cmd&0x0f)<<4);GPIO_LCD12864_Init();LCD_CS=1; /enable the spi mode_nop_();_nop_();SPI_Write(Byte1);SPI_Write(Byte2);SPI_Write(Byte3);LCD_CS=0;void LCD12864_Date_Write(unsigned char Data)

22、unsigned char Byte1=0,Byte2=0,Byte3=0;Byte1=0xfa;Byte2=(Data&0xf0);Byte3=(Data&0x0f)<<4);GPIO_LCD12864_Init();LCD_CS=1; /enable the spi modeSPI_Write(Byte1);SPI_Write(Byte2);SPI_Write(Byte3);LCD_CS=0;/*void Put_Char(uint8 Line,uint8 Add,uint8 Char) switch(Line) case 1: Add=0x80|Add; br

23、eak; case 2: Add=0x90|Add; break; case 3: Add=0x88|Add; break; case 4: Add=0x98|Add; break; default: break; LCD12864_Cmd_Write(Add); LCD12864_Date_Write(Char);/*void Put_String(uint8 Line,uint8 Add,uint8 *String) uint8 Line_Table5=0x00,0x80,0x90,0x88,0x98; uint8 address=0,offset=0; switch(Line) case

24、 1: address=Line_Table1|Add; break; case 2: address=Line_Table2|Add; break; case 3: address=Line_Table3|Add; break; case 4: address=Line_Table4|Add; break; default: break; LCD12864_Cmd_Write(address); offset = Add*2; /understand about it do if(offset=16) /pay attention why it should be 16 LCD12864_C

25、md_Write(Line_Table+Line); offset = 0; LCD12864_Date_Write(*String); String+; offset+; while(*String!='0');/*void Put_Number(uint8 Line,uint8 Add,uint16 Num,uint8 Length) uint8 Line_Table5=0x00,0x80,0x90,0x88,0x98; uint8 address=0; switch(Line) case 1: address=Line_Table1|Add; break; case 2:

26、 address=Line_Table2|Add; break; case 3: address=Line_Table3|Add; break; case 4: address=Line_Table4|Add; break; default: break; LCD12864_Cmd_Write(address); switch(Length) case 1: LCD12864_Date_Write(Num+48); break; case 2: LCD12864_Date_Write(Num/10+48); LCD12864_Date_Write(Num%10+48); break; case

27、 3: LCD12864_Date_Write(Num/100+48); LCD12864_Date_Write(Num%100/10+48); LCD12864_Date_Write(Num%10+48); break; default: break; /*the time display structure is fixed .we can only change it in the codevoid Put_Time(uint8 Line,uint8 Add,uint8 *Time_Buffer) uint8 Line_Table5=0x00,0x80,0x90,0x88,0x98; u

28、int8 address=0; switch(Line) case 1: address=Line_Table1|Add; break; case 2: address=Line_Table2|Add; break; case 3: address=Line_Table3|Add; break; case 4: address=Line_Table4|Add; break; default: break; LCD12864_Cmd_Write(address); LCD12864_Date_Write(*Time_Buffer/10+48); LCD12864_Date_Write(*Time

29、_Buffer%10+48); /*void Address_Control(uint8 Line,uint8 Add,uint8 Glitter) switch(Line) case 1: Add=0x80|Add; break; case 2: Add=0x90|Add; break; case 3: Add=0x88|Add; break; case 4: Add=0x98|Add; break; default: break; LCD12864_Cmd_Write(Add); LCD12864_Delay(20); LCD12864_Cmd_Write(Glitter); */void

30、 LCD12864_Init()LCD12864_Cmd_Write(0x00);LCD12864_Delay(20);LCD12864_Cmd_Write(0x01);LCD12864_Delay(2);LCD12864_Cmd_Write(0x02);LCD12864_Delay(2);LCD12864_Cmd_Write(0x06);LCD12864_Delay(2);LCD12864_Cmd_Write(0x0c);main()LCD12864_Init(); LCD12864_Date_Write('a''a''a''a'

31、;'a''a''a''a''a''a''a''a''a''a''a''a''a''a''a'); while(1);附录2 HD7279模块清单#include"HD7279.h"void HD7279_Delay(uint8 x) for( ;x>0;x-) _nop_();_nop_(); void Single_Cmd_Wri

32、te(uint8 Cmd) uint8 i; HD7279_CS = 0; HD7279_CLK = 0; HD7279_Delay(4); for(i=0;i<8;i+) if(Cmd&0x80)=0x80) HD7279_DATA = 1; else HD7279_DATA = 0; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 1; Cmd<<=1; HD7279_Delay(4);HD7279_CLK = 0; HD7279_CS = 1;void Complex_Cmd_Write(uint8 Cmd,uint8 Date) uint8 i;

33、HD7279_CS = 0; HD7279_CLK = 0; HD7279_Delay(4); for(i=0;i<8;i+) if(Cmd&0x80)=0x80) HD7279_DATA = 1; else HD7279_DATA = 0; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 1; Cmd<<=1; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 0; HD7279_CLK = 0; for(i=0;i<8;i+) if(Date&0x80)=0x80) HD7279_DATA = 1; else HD7279_DA

34、TA = 0; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 1; Date<<=1; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 0; HD7279_CS = 1;uint8 Read_Keyboard(uint8 Cmd) uint8 i,temp; HD7279_CS = 0; HD7279_CLK = 0; /it is a must to have HD7279_CLK = 0; HD7279_Delay(4); for(i=0;i<8;i+) if(Cmd&0x80)=0x80) HD7279_DATA = 1; else H

35、D7279_DATA = 0; HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 1; Cmd<<=1; HD7279_Delay(4);HD7279_CLK = 0; HD7279_CLK = 0; HD7279_DATA = 1; /realease the bus HD7279_Delay(4); for(i=0;i<8;i+) HD7279_CLK = 1; temp<<=1; /when the HD7279_CLK is low HD7279_Delay(4); HD7279_CLK = 0; /location 1 if(HD7279_DA

36、TA=1) temp|=0x01; /pay attention to it /HD7279_CLK = 0; HD7279_Delay(4); /the key value can be sampled / HD7279_CLK = 0; /location 2 ,both location 1 and location 2 is ok in other's board. I donnot know the reason. HD7279_CS = 1; return temp;/date displayvoid Display_Write(uint8 Bit,uint8 Date,u

37、int8 Dcode_Way) uint8 Cmd; if(Dcode_Way=0) Cmd=load_decode0|Bit; Complex_Cmd_Write(Cmd,Date);/glitter displayvoid Glitter_Control(uint8 Bit) Complex_Cmd_Write(glitter,Bit);void Display_line(uint8 Date) Complex_Cmd_Write(line_light,Date);/number display/this program can only display the number while

38、length is less tan 4/so the biggest start_bit shoud be 6void Number_Write(uint8 Start_Bit,uint8 Length,uint8 Num) switch(Length) case 1 : Display_Write(Start_Bit,Num,0); break; case 2 : Display_Write(Start_Bit,Num/10,0); Display_Write(Start_Bit-1,Num%10,0); break; case 3 : Display_Write(Start_Bit,Nu

39、m/100,0); Display_Write(Start_Bit-1,Num%100/10,0); Display_Write(Start_Bit-2,Num%10,0); default : break; /a very useful programuint8 Key_Value_Read() static uint8 key_state=0,Key_Final_Value = 0; uint8 Key_Value=0; switch(key_state) case 0: Key_Value = Read_Keyboard(read_key); if(Key_Value=255) key_

40、state = 0; else key_state = 1; Key_Final_Value = 0; break; case 1: Key_Value = Read_Keyboard(read_key); if(Key_Value=255) key_state = 0; else key_state = 2; Key_Final_Value = Key_Value; break; case 2: Key_Value = Read_Keyboard(read_key); if(Key_Value!=255) Key_Final_Value = 0; key_state = 2; else ke

41、y_state = 0; break; default: break; return Key_Final_Value;附录3 PWM调速程序清单#include<stc12c5a.h>#include<intrins.h>#include"LCD12864.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/新一代 1T 8051系列 单片机PCA/PWM 特殊功能寄存器/ 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value/*sfr CCON = 0xD8; /PCA 控制寄存器。 CF

42、 CR - - - - CCF1 CCF0 00xx,xx00/-sbit CF = CCON7; /PCA计数器溢出标志,由硬件或软件置位,必须由软件清0。sbit CR = CCON6; /1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清0。/-/-sbit CCF1 = CCON1; /PCA 模块1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。sbit CCF0 = CCON0; /PCA 模块0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清0。/-sfr CMOD = 0xD9; /PCA 工作模式寄存器。 CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000/*CID

43、L: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。CPS2: PCA 计数器脉冲源选择位 2。CPS1: PCA 计数器脉冲源选择位 1。CPS0: PCA 计数器脉冲源选择位 0。 CPS2 CPS1 CPS0 0 0 0 系统时钟频率 fosc/12。 0 0 1 系统时钟频率 fosc/2。 0 1 0 Timer0 溢出。 0 1 1 由 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟，最大 fosc/2。 1 0 0 系统时钟频率， Fosc/1 1 0 1 系统时钟频率/4，Fosc/4 1 1 0 系统时钟频率/6，Fosc/6 1 1 1 系统时钟频率

44、/8，Fosc/8ECF: PCA计数器溢出中断允许位, 1-允许 CF(CCON.7) 产生中断。*/-/*sfr CL = 0xE9; /PCA 计数器低位 0000,0000sfr CH = 0xF9; /PCA 计数器高位 0000,0000/-/ 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Valuesfr CCAPM0 = 0xDA; /PCA 模块0 PWM 寄存器 - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000sfr CCAPM1 = 0xDB; /PCA 模块1 PWM 寄存器 - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000/ECOMn = 1:允许比较功能。/CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。/CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。/MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。/TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。/PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。/ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。/ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn