《电子技术基础数字部分》第五版(康华光)第9章数模与模数转换器

1、9 9 . . 数模与模数转换器数模与模数转换器9.1 D/A转换器9.2 A/D转换器1. 掌握倒T形电阻网络D/A转换器、集成D/A转换器的工作原理及相关计算；2. 掌握并行比较、逐次比较、双积分A/D转换器的工作原理及其特点；3. 理解D/A、A/D转换器的主要参数。教学要求教学要求概述概述 数字系统只能处理数字信号。自然界中的物理量，例如温度、压力、位移等都是模拟量。要采用数字系统 ( 如计算机 ) 对这些物理量进行控制、检测等，需要一种能在模拟信号与数字信号之间起转换作用的电路模数转换器和数模转换器。模数转换器模数转换器：把模拟信号转换成数字信号的器件，简称A/D转换器或ADC。输入

2、为模拟量，电压vI或电流iI ，输出为与模拟量成比例的n位二进制数：Dn-1Dn-2 D1D0 ，数模转换器数模转换器：把数字信号转换成模拟信号的器件，简称D/A转换器或DAC。输入为n位二进制数D：Dn-1Dn-2 D1D0，输出为与二进制数D成比例模拟量，电压vO或电流iO。温度变送器tT 蒸汽热电偶A/D转换器数字计算机D/A转换器电动阀温度控制实例温度控制实例染色锅当D/A输出5V时，电动阀全部打开，蒸汽进量最大；当D/A输出0V时，电动阀全部关闭，蒸汽进量为0；电动阀开度与控制电压成正比。80H2.5V概述概述9.1 D/A转换器转换器9.1.1 D/A转换的基本原理转换的基本原理数

3、 / 模( D/A )转换器：将数字量转换为与之成正比模拟量的电路。D/A 转换器的框图如图所示输入NB为n位二进制数：Dn-1Dn-2 D1D0 ，输出为电压vO或电流iO， vO或iO是模拟量，用A表示模拟量。D与A之间的关系称为转换特性。理想转换特性A与D成正比。A= KD=比例系数K是常数。如图是一个3位D/A转换器理想转换特性曲线，K=11n0iii2DK01234567001 010 011 100 101 110 111vo/VD000vO /V1. 实现实现D/A转换的基本思想转换的基本思想先分析将二进制数ND(11001)B转换为十进制数。ND b424b323b222b12

4、1b020 1 24 123 022 0 21 120 数字量是用代码按数位组合而成的， 对于有权码，每位代码都有一定的权值，如能将每一位代码按其权的大小转换成相应的模拟量， 然后，将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的模拟量， 从而实现数字量模拟量的转换。这就是实现D/A转换的指导思想。9.1 D/A转换器转换器9.1.1 D/A转换的基本原理转换的基本原理1. 实现实现D/A转换的基本思想转换的基本思想4位D/A转换器原理电路RDViREF00i0i1i2i3RDV2iREF110 1 0 1RDV4iREF22RDV8iREF33i = i0 + i1 + i2 + i3vO=Rf

5、( i0 + i1 + i2 + i3 )vO=VREF( D3 23+ D2 22+ D1 21+ D0 20 )Rf = R30iiiREF2DV虚地1n0iii2DKA9.1 D/A转换器转换器9.1.1 D/A转换的基本原理转换的基本原理2. D/A转换器的组成转换器的组成 n位数字量输入数码寄存器n位模拟开关基准电压解码网络求和电路模拟量输出用存放输入数字量的各位数码由输入数字量控制产生权电流将权电流相加产生与输入成正比的模拟电压9.1 D/A转换器转换器9.1.1 D/A转换的基本原理转换的基本原理3. D/A转换器的分类转换器的分类按解码网络结构分类 T型电阻网络DAC倒T形电阻

6、网络DAC权电流DAC 权电阻网络DAC 按模拟电子开关电路分类 CMOS开关型DAC双极型开关型DAC 电流开关型DAC D/A 转换器ECL电流开关型DAC 9.1 D/A转换器转换器9.1.1 D/A转换的基本原理转换的基本原理9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器1. 4位倒位倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器基准电压电阻网络模拟电子开关输入数据求和电路Di=0，Si使电阻2R接地；Di=1，Si使电阻2R接虚地，电流 Ii流入求和电路 2R 2R 2R 2R 2R R R R VREF I A B C D A B C D 4位倒位倒

7、T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器倒T形电阻网络RRRRIRVIREFI/2I/2I3I/4I/4I2I/8I/8I1I/16I/16I0倒T形流入每个2R电阻的电流从高位到低位按2的整数倍递减。I3= VREF / 2RI2= VREF / 4RI1= VREF / 8RI0= VREF /16 R9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器流入运放的总电流： 0110i= I0 D0 + I1 D1 + I2 D2 + I3 D3I3I2I1I0)2D2D2D2D(RV13223140REF输出模拟电压： 30iii4REFffO)2D(2VRR

8、Ri输出电压vO与输入数据D成正比9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器4位倒T形电阻网络D/A转换器30iii4REFfO)2D(2VRRn位倒T形电阻网络D/A转换器1n0iiinREFfO)2D(2VRR令：则：vO = K NB 在电路中输入的每一个二进制数NB，均能得到与之成正比的模拟电压vO输出。 nREFf2VRRK1n0iiiB)2D(N9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器2. 集成集成D/A转换器转换器AD7533D/A转换器10位CMOS电流开关型D/A转换器 AD7533使用说明：.

9、 要外接运放。. 运放的反馈电阻可使用内部电阻，也可采用外接电阻。9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器关于关于D/A转换器精度的讨论转换器精度的讨论为提高D/A转换器的精度，对电路参数的要求：(1)基准电压稳定性好；(2) 倒T形电阻网络中R和2R电阻比值的精度要高；(3) 每个模拟开关的开关电压降要相等(3)为实现电流从高位到低位按2的整数倍递减，模拟开关的导通电阻也相应地按2的整数倍递增。1n0iiinREFfO)2D(2VRR9.1 D/A转换器转换器9.1.2 倒倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器9.1.3 权电流权电流D/A转换器

10、转换器1. 4位权电流位权电流D/A转换器转换器Di=0，Si接地；Di=1，Si接虚地。 0110)2D2D2D2D( Ii132231401n0iiif4O)2D(R2I 在恒流源电路中，各支路权电流的大小均不受开关导通电阻和压降的影响，这样降低了对开关电路的要求，提高了转换精度。9.1 D/A转换器转换器9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式8位DAC单极性单极性输出的输入/输出关系 数字量 模拟量1 1 1 1 1 1 1 11 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0 0 00 1 1 1 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0

11、256255VREF256129VREF256128VREF256127VREF2561VREF2560VREFDAC的输出方式有：单极性输出方式和双极性输出方式两种。采用单极性输出方式时，输入数字量采用自然二进制数，输出或只为正，或只为负。8位DAC单极性输出方式如表所示当 VREF= + 10V时9.96V5.039V5V4.96V0.039V0V2561VVREFLSB255VLSB129VLSB =255LSBOV0.5VREF9.1 D/A转换器转换器 8位DAC单极性单极性输出的输入/输出关系十进制 2进制 模拟量VREF= 10V25511111111 255VLSB9.96V2

12、5411111110 254VLSB 9.92V12910000001 129VLSB 5.039V12810000000 128VLSB 5V12701111111 127VLSB 4.96V1 00000001 1VLSB 0.039V0 00000000 0VLSB 0V9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式9.1 D/A转换器转换器采用双极性输出方式时，输入数字量采用带符号的二进制补码，当输入数字量为正，输出为正；输入数字量为负，输出也为负。8位DAC双极性输出方式如表所示当 VREF= 5V时 8位DAC双极性双极性输出的输入/输出关系十进制 2进制补码 模拟量 VREF

13、= 5V12701111111 127VLSB4.96V12601111110 126VLSB 4.92V100000001 1VLSB 0.039V 000000000 0VLSB 0V1 11111111 1VLSB 0.039V12710000001 127VLSB 4.96V 128 10000000 128VLSB 5V 9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式9.1 D/A转换器转换器十进制 偏移二进制码255 11111111254 11111110 129 10000001128 10000000127 01111111126 011111111 000000010

14、00000000采用双极性输出方式的思路：采用双极性输出方式的思路：数字提升，模拟下降数字提升，模拟下降十进制 2的补码 1270111111112601111110100000001000000000111111111211111110127 10000001128 10000000+80HVREF=10V9.96V9.92V5.039V5V4.96V4.92V0.039V 0V0.5VREF4.96V4.92V0.039V0V0.039V0.078V4.96V5V先将2的补码转换成偏移二进制码。再实现单极性8位DA转换单极性DA输出电压减去80H对应电压0.5VREF，即得到正确双极性输出

15、电压。9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式9.1 D/A转换器转换器十进制 2的补码 偏移二进制码12701111111 1111111112601111110 11111110 100000001 10000001000000000 10000000111111111 01111111127 10000001 00000001128 10000000 00000000采用双极性输出方式的方法：将2的补码转换成偏移二进制码。偏移二进制码 =2的补码+80H，并舍弃进位。运算方法：将最高位变反。再由偏移二进制码实现单极性DAC输出。将单极性DAC输出电压减去80H对于的电压0.5V

16、REF，得到极性正确的偏移二进制码输出电压。方法：采用模拟加法器。9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式9.1 D/A转换器转换器双极性DAC2的补码NB转换成偏移二进制码NA减去0.5VREFREF1OV212V2NVREF8AREF2V)2V2NV(REFREF8BREF8BREF2NV2V2)H80N(VREF8BREF1n0iiinREFf1)2D(2VRRNA输出与2的补码NB成正比9.1.4 D/A转换器的输出方式转换器的输出方式9.1 D/A转换器转换器9.1.5 D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标1. 分辨率分辨率分辨率是D/A转换器对输入微小量敏感程度

17、的表征。定义为D/A转换器模拟输出电压能被分离的等级数。n位DAC有2n个模拟输出电压。 D/A转换器的位数越多，分辨率越高，实际应用中，往往用输入数字量的位数表示D/A转换器的分辨率。 2、转换精度、转换精度转换精度：转换精度是指对给定的数字量，D/A转换器实际值与理论值之间的最大偏差。产生原因：由于D/A转换器中各元件参数值存在误差，如基准电压不够稳定或运算放大器的零漂等各种因素的影响。几种转换误差：比例系数误差、失调误差和非线性误差等。9.1 D/A转换器转换器3. 转换速度转换速度 当D/A转换器输入的数字量发生变化时，输出的模拟量并不能立即达到所对应的量值，它需要一定的延迟时间。通常

18、用建立时间和转换速率两个参数来描述D/A转换器的转换速度。建立时间：输入数字量发生变化时，输出电压达到规定误差范围所需要的时间。 转换速率：指大信号工作状态下，输出模拟电压的最大变化率。 4、温度系数、温度系数 指输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化产生的变化量。9.1.5 D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标9.1 D/A转换器转换器9.1.6 集成集成D/A转换器的应用转换器的应用 在实践中，D/A转换器的应用很广，除了典型的D/A转换外，还可用于数字量对模拟量的处理。(1).数字式可编程增益控制电路数控增益放大器 数控增益放大器，又称程控增益放大器，简称 PGA。PGA就是

19、由输入数据控制放大电路的放大倍数(增益)，随时可以调整增益。 考察反相比例电路 若能够控制Rf 大小，就能够控制放大倍数Auf。采用D/A转换器AD7533实现的数控增益放大器就通过输入数据控制倒 T 形电阻网络，实现控制Rf的等效电阻，从而达到控制放大倍数。1fIOufRRUUAf1IORRUU9.1 D/A转换器转换器(1).数字式可编程增益控制电路IOUTII虚地RIIIRIOOUTI0I9R21I21IO10OUT1000OUT101I2I22I0iOUT10iiI2I22I由虚断：090iii90iiiII )2D()ID(IR21)2D( RO1090iiiI得：)2D2D2D(2

20、 A99110010IOV1024AmaxV1AminV9.1.6 集成集成D/A转换器的应用转换器的应用9.1 D/A转换器转换器0 1 2 3 4 5 6 7 8 9(2). 脉冲波产生电路 每输入1个CP脉冲，计数器加1，输出的模拟电压增加1个等级。 74163具同步清零功能，当计数到“9”时，与非门输出“0”到清0端，下一脉冲到来时清0，又从0开始。 输出波形如图，是十个阶梯的阶梯波，增加DAC位数，则增加阶梯数量。若滤波后，输出三角波。十进制计数器DAC9.1.6 集成集成D/A转换器的应用转换器的应用9.1 D/A转换器转换器概述概述1. A/D功能：模拟电压成正比地转换成对应的数

21、字量。 输入为模拟量电压vI，输出为与vI成正比的n位二进制数。2. A/D转换器分类 并联比较型直接A/D转换器特点：转换速度快，转换时间 10ns 1us,，但电路复杂。 逐次逼近型直接A/D转换器特点：转换速度适中，转换时间为几us 100 us，转换精度高，在转换速度和硬件复杂度之间达到一个很好的平衡。 双积分型间接A/D转换器特点：转换速度慢，转换时间 几百us 几ms，但抗干扰能力最强。9.2 A/D转换器转换器9.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程取样时间上离散的信号保持幅值上也离散的信号编码模拟信号数字信号 ADC要将时间上和幅值上都连续的模拟量，转换为时间上和

22、幅值上都离散的数字量，一般要经过取样， 保持，量化及编码 4个过程。量化A/D转换9.2 A/D转换器转换器1. 取样与保持取样与保持 取样电路将随时间连续变化的模拟量转换为在时间离散的模拟量。 如图传输门组成的取样电路S(t)=1开关闭合；S(t)=0开关断开采样信号S(t)的频率愈高，所采得信号愈能真实地复现输入信号。采样定理：设采样信号S(t)的频率为fs，输入模拟信号 vI(t)的最高频率分量的频率为fimax，则必须满足下列关系：fs 2fimax 。时间上连续的模拟量时间上离散的模拟量9.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程9.2 A/D转换器转换器 采样所得到的模拟

23、信号转换为数字信号需要一定时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定的值，取样电路的输出还需要保持一段时间。一般取样和保持过程都是同时完成的。取样和保持的原理图及输出波形如图所示。t0t1时段开关S闭合，电路处于取样阶段，电容充电， vO= vI；A1A2=1t1t2时段开关S断开，电路处于保持阶段，vO保持不变；vO保持取样最后的电压不变9.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程9.2 A/D转换器转换器2. 量化与编码量化与编码 量化：数字量在数值上是离散的，任何数字量只能是某个最小数量单位的整数倍。要实现A/D转换，还必须将采样保持电路的输出电压表示为最小数量单位的整数倍，此

24、过程叫量化。最小数量单位称为量化单位，是数字信号为1时所对应的模拟值，即1LSB。量化误差：被取样电压是连续的，其值不一定能被整除，所以量化后一定存在误差，称为量化误差，用表示。量化误差属原理误差，无法消除。ADC位数越多，1LSB所对应的值越小，量化误差越小。量化的方法：一般有舍尾取整法和四舍五入法。编码：量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。经编码后得到的代码就是A/D转换器输出的数字量。 9.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程9.2 A/D转换器转换器舍尾取整法：量化中把不足一个量化单位的部分舍弃。例：将01V电压转换为3位二进制代码。=1LSB=V81V8

25、7V86V85V84V83V82V811111101011000110100010000= 0V2=2/ 8V1=1/ 8V输入电压编码量化后电压0V1V3=3/ 8V4=4/ 8V5=5/ 8V6=6/ 8V7=7/ 8V最大量化误差为：|e max |1D1LSBV819.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程9.2 A/D转换器转换器四舍五入法：量化过程将不足半个量化单位部分舍弃。例：将01V电压转换为3位二进制代码。=1LSB=V1521111101011000110100010000= 0V2=4/15V1=2/15V输入电压编码量化后电压0V1V3=6/15V4=8/1

26、5V5=10/15V6=12/15V7=14/15V最大量化误差为：|e max |0.5D0.5LSBV151V1513V1511V159V157V155V153V151四舍五入法量化误差小，为大多数A/D转换器采用。9.2.1 A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程9.2 A/D转换器转换器9.2.2 并行比较型并行比较型A/D转换器转换器电路原理电路原理3位并行比较型A/D转换器的原理电路如图所示。输入模拟电压精密电阻网络精密参考电压电压比较器D触发器输出数字量REFV152D9.2 A/D转换器转换器t vI00000110100011111101看表9.2.1和例9.2.19.2

27、.2 并行比较型并行比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器集成电路与电路特点集成电路与电路特点 单片集成电路：单片集成并行比较型A/D转换器产品很多，如AD公司的AD9012 (TTL工艺8位)、AD9002 (ECL工艺，8位)、AD9020 (TTL工艺，10位)等。集成并行比较型A/D转换器特点速度快：在并行A/D转换器中，输入电压vI同时加到所有比较器的输入端。如不考虑各器件的延迟，可认为三位数字量是与vI输入时刻同时获得的。所以并行A/D转换器的转换时间最短。 电路复杂：随着二进制位数n增加，器件数目按几何级数2n增加，如三位ADC需231=7个比较器、7个触发器、8个电

28、阻。位数越多，电路越复杂，10位ADC需1023个比较器、1023个触发器等。应用场合：用于要求速度快，精度不高场合。9.2.2 并行比较型并行比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器1. 转换原理转换原理逐次逼近转换过程与用天平称物重非常相似 。所用砝码重量：8克、4克、2克和1克。设待秤重量Wx = 13克。9.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器第1次 8 克 砝码总重 待测重量Wx ，8克砝码保留保留 8 克 第2次 再加4克 砝码总重 待测重量Wx ， 2克砝码撤除撤除 12 克 第4次 再加1克 砝码总重 = 待测重量Wx ，1克砝码保留保留 13 克 次数 砝

29、码重量 分析 结果9.2 A/D转换器转换器1. 转换原理转换原理基本思想：第1CP，D=10000000，若vI vO，C =1，D7=1，否则 C =0，D7=0第2CP，保留D7，使D6=1，若vI vO，C =1，D6=1，否则 C =0， D6=0C9.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器1. 转换原理转换原理若第1个CP，D=10000000，vO =5VvI vO ，C =1， D7=1第2个CP，D=11000000，vO =7.5VvI vO ，C =1， D5=1vI=6.84VVREF = 10VC第4个CP，D=10110000，vO

30、 =6.875VvI vO ，C =0， D4=09.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器1. 转换原理转换原理10000000110000001010000010110000vI=6.84V10101000101011001010111010101111转换结果：D = 10101111转换时间：80usn位逐次比较A/D完成一次转换需要n个时钟周期。101011111 2 3 4 5 6 7 89.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器启动脉冲使Q5=1 ，G2门打开，CP可开始作用，启动期间F=1并行置数，CP QEQ

31、DQCQBQA=11110，Q4Q3Q2Q1=1000比较的结果同时送到FF4 FF1 的D端。启动脉冲转换开始。100011. 转换电路转换电路工作原理：启动脉冲，FF0-FF3清0，Q0Q1Q2Q3=0000并行置数端1 1 1 1 001x309.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器010启动脉冲转换开始。1 1 1 010011x3第1个CP 后，QEQDQCQBQA=11101，Q3=1，Q3比较结果记入Q4 第2个CP 后，QEQDQCQBQA=11011，Q2=1，Q2比较结果记入Q3 第3个CP 后，QEQDQCQBQA=10111，Q1=1

32、，Q1比较结果记入Q2 x3x21 1 0 1 11x2x11 0 1 1 11x1x0109.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器0 x3第4个CP 后，QEQDQCQBQA=01111，Q0=1，Q0比较结果记入Q1QE=0，FF5清0，Q5=0 ，G2门关闭，转换结束，D3D2D1D0即转换结果。下一个启动脉冲，开始下一轮转换。1 0 1 1 1x21x1x00 1 1 1 11x00109.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器小结小结(1). 逐次比较型A/D转换器输出数字量的位数越多转换精度越高；(2). n位逐

33、次比较型A/D转换器，完成一次转换需要n个时钟脉冲周期，位数愈少，时钟频率越高，转换所需时间越短； (3). 其特点是速度较快，精度较高，因而广泛应用。9.2.3 逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器9.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器双积分型双积分型A/D转换器的基本原理转换器的基本原理 双积分型A/D转换器是一种常用的间接A/D转换器，基本原理是将输入电压平均值输入电压平均值变换成与之成正比的时间时间间隔，然后利用时钟脉冲和计数器测出此时间间隔，进而得到与输入模拟量对应的数字量输出。第1次积分：积分器初值=0，对vI 积分，积分时间为T1= 2nTC

34、，时间固时间固定定， vI的平均值VI越大，积分电压VP越大；第2次积分：积分器初值=VP，对VREF 积分，直至积分器直至积分器=0 ，对积分时间计数，设为计数值。vI的平均值VI越大， VP越大，第2次积分时间越长，计数值越大，即与vI的平均值VI成正比。9.2 A/D转换器转换器积分器过0比较器时钟脉冲控制门， vC=1门开通vC=0门封锁计数器Qn控制开关S1，Qn= 0 S1向上， Qn= 1 S1向下。9.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器(1). 准备阶段：转换开始前，CR信号将计数器清零；开关S2闭合，待积分电容放电完毕后，断开S2 使电容的初

35、始电压为0。0 00 00 00 00 09.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器(2). 第一次积分阶段：t = t0时，积分器开始对vI积分。2n个CP后Qn= 1 ， S1切换到B，第一积分结束，积分时间：T1= 2nTC ，设在T1内vI的平均值为VI ， T1结束后vO=VP。t0IOdt1I1PVTV1 1根据VI和T1选择RC参数， 保证积分器T1期间不进入非线性区。0 00 00 09.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器(2). 第二次积分阶段：t = t1时，积分器以VP为初值开始对VREF 积分。t = t2

36、时，vO=0，vC=0， 门G封锁，计数停止，第二次积分结束。第二次积分时间 T2 = t2 t1 =TC ，为计数值。00dt)V(1V)t (REF2t1tP2O0VI VREF ，T2期间计数器不会溢出。9.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器I1PVTV第二积分时间T2 =TC ，为计数值。0dt)V(1V)t (REF2t1tP2O第一积分时间T1= 2nTC2REFPTVV2REFI1TVVT2REF1ITVTVREF12IVTTV T2与VI 正比，VI 转换成了时间间隔T2REFnIV2V特别地，若VREF=2nmV， VI = mV 读出，则计算出VI 。9.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器优点优点(1) 由于双积分A/D转换器在T1时间内采的是输入电压的平均值，因此具有很强的抗工频干扰的能力。 (2) 由于转换结果与时间常数RC无关，从而消除了积分非线性带来的误差。缺点：缺点：转换速度慢。9.2.4 双积分式双积分式A/D转换器转换器9.2 A/D转换器转换器1. 转换精度转换精度 单片集成A/D转换器的转换精度是用分辨率和转换误差来描述的。 分辨率 说明A/D转换器对