欧姆龙初学者必看

1、OMRON PLC常见使用问题1. CP1H的 USB驱动怎么安装2. CP1H 的内置 USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗3. 电脑与 CP1H的 USB口用 CX-programmer软件通讯 , 发现在线不上4. CP1H-X/XA 内置高速计数器的软件复位地址是什么5. CS/CJ/CP1H 时钟地址6. CP1H 的 PLC最多可以带多少 CPM系列的模块7. CP1H 的扩展模块最多能带 7 块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思8. CP1H-XA40DR-A 带 CPM1A-40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041+D

2、A041*2这样的配置可以吗9. CP1H 配 CPM1A-MAD02和 CPM1A-20EDT的地址如何分配10. CP1H 内置模拟量的规格11. CP1H-XA 内置模拟量通道的地址是多少12. CP1H-XA 内置模拟量输入的断线检测标志位的地址13. CP1H-XA 型 PLC内置模拟量输入输出使用注意事项14.用 CX-P的软件和 CP1H在线连接上以后，外部输入的是0 10v 信号，已经在内置AD/DA选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到 plc 中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值15. 使用 CP1H的内置输入输入的是 010V，外部的信号没有接，为什么断线

3、报警位没有置 ON16. 设置 CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么17. CP1H 的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么18. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负19CP1H带 CPM1A模拟量模块，为什么在I/O 表里找不到模拟量模块的设置20CP1H-XA的后面加了 CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入， 已经设置了 AD041.921 CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有22 CP1H配 CJ 系列的

4、模拟量模块的地址分配23 CP1H的 plc 加 CJ 高功能的模拟量模块是否还要加配件24 CP1H使用 PID 指令没有输出25 CP1H的 PID 参数设置和以前CPM的区别26 CP1H的 PID 指令 C+5里设置 PV=SV输出操作量是0或者 50的输出，这样是不是就是说，在 PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出 5027 CP1H的 PID 指令能在指令执行的时候修改P,I,D 参数并生效吗28 CP1H能否和 MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件PLC设置要注意什么29 CP1H的 RS-422/485 适配器 CP1W-CIF11的通讯距离是多少30 CP1W-CIF

5、11与电脑 RS-422接口连接的编程电缆怎么接线CP1W-CIF11背后开关如何拨31 CP1H用 CP1W-CIF11的适配器，通过RS-485 方式连其他设备（如OMRON3G3MZ变频器）的 485 口的接线， CP1W-CIF11背后的 DIP 开关怎么拨32CP1H的端口 1 和端口 2 中的哪一个口可以做PClink 通讯，有没有特殊规定.1433做 1:N 的 PClink 通讯时 , 在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别34 CP1H的串口支持那几种的通讯协议35 CP1H用 Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少36 CP1H的 Modbu

6、s-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么37CS/CJ/CP1H系列的 PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色38 CP1H的 PLC出现 809F 的报错，硬件版本是的39 CP1H的 PLC出现 809F 的报错，版本是的40 CP1L的时钟通道地址是多少41 CP1L的 PLC最多可以扩展多少扩展模块42 CP1L能否带 CJ1 的特殊模块43 CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的44 CP1L与 CP1H在串口协议上有什么区别45 CP1L/CP1H能否与 CJ1M做 PC LINK 通讯46 CP1L/CP1H

7、是否支持协议宏功能47 CP1L内置高速计数输入有几路有哪几种计数模式频率分别是多少48 CP1L高速计数器当前值地址是什么49 CP1L高速计数计数器复位的方式是什么软件复位位是什么50 NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子51 CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出52 CP1L和 CP1H的脉冲输出规格有什么区别53 CP1L的极限输入信号接哪个输入点54 CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点55如何知道原点是否已经建立56原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别57原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别58脉冲输出的当前值在

8、哪个通道查看如何复位脉冲输出当前值59执行 ORG指令后， PLC报 009B 的错误60 CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令停止脉冲输出用什么指令61 PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么与实际的加减速时间有何关系62 CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULSSPED指令，指令执行以后伺服电机没有动63 CP1L-M40DR-A扩展 CPM1A-40EDR和 CPM1A-MAD02，其地址如何分配64. CP1E 是否支持仿真65. CP1E 的加密操作66. CP1E 使用的软件版本67. CP1E 支持功能块68. CP1E 支持多任务编程吗69

9、. CP1E 支持扩展 CJ1 的特殊模块吗如果 CJ1W-AD041的输入和输出地址是多少71 .CP1E-N 的串口通信支持哪些协议1CP1H的 USB驱动怎么安装计算机通过 USB电缆连接 CP1H(通电 ) ， PC会自动提示找到新硬件 , 并提示要求安装驱动程序，客户通过浏览 , 指定 USB驱动所在文件夹即可。2CP1H的内置 USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗不可以 ,CP1H的内置 USB口只能用于与安装有OMRON软件如 CX-programmer 的上位2 中指定了错误文件夹或机通讯。3电脑与 CP1H的 USB口用 CX-programmer 软件通讯 , 发

10、现在线不上CP1H的 USB口与电脑通过 USB电缆线连接 , 且 CP1H需要上电。系统会提示发现新硬件, 询问是否需要安装驱动 , 点击确定。通过浏览 , 选择到 CP1H的 USB驱动所在文件夹 , 点击确定。安装成功后系统会提示“现在可以正常设备”，如在步骤是驱动文件，系统会提示找不到驱动文件或是驱动文件不匹配，这时需要 CP1H断电上电 ,重新安装。* 注：如使用网站中下载的驱动文件，需要先将驱动文件解压缩后再安装。4CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么高速计数 0：软件复位位高速计数 1：软件复位位高速计数 2：软件复位位高速计数 3：软件复位位5CS/CJ/CP1

11、H时钟地址* 注:通过 CX-P编程软件 , 与 PLC在线通讯上后 , 左边工作区中会出现” PLC时钟”用户可以设置时钟或是选择与计算机时钟同步，或者通过DATE指令设定 PLC的时钟。6CP1H的 PLC最多可以带多少 CPM系列的模块最多可以带 7 块 CPM的模块，其中归类为组B 的模块，一块算两块，组A 组 B 分类7CP1H的扩展模块最多能带7 块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思延长电缆 CP1W-CN811长度为 80Cm，当只使用 CPM系列扩展模块时，若需要将模块延长安装，可以使用这跟延长电缆， 但是它只能连接在第 1 到第 4 台之前 , 若不需延长可以不使

12、用这根电缆，模块可以紧凑的连接在一起；当同时使用 CJ 以及 CPM系列扩展模块时 , 则必须加这根延长电缆，用来连接 CJ 和 CPM的模块。这根延长电缆仅限使用一次。如图 , 以全为组 A 模块为例 :8CP1H-XA40DR-A带 CPM1A-40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041+DA041*2这样的配置可以吗不可以，超过了配置的范围了。CP1H配置 CPM1A的扩展模块要求如下：7组 A+组 B*2 因此可以这样配置CJ1W-AD041-V1+CP1W-EXT01加上 CPM1A-40EDR*2+CPM1A-DA041*2或者直接选择CJ1M的

13、机型来做这个配置。9CP1H配 CPM1A-MAD02和 CPM1A-20EDT的地址如何分配40 点的 CP1H的 CPU本体的输入通道从 00 开始，占了 00 和 01 通道，输出从 100 开始，占了 100 和 101 通道，扩展模块的输入从 02 开始依次排下去，输出从 102 开始依次排下去。所以该地址分配如下：CP1H-XA40DR-A+ CPM1A-MAD02+CPM1A-20EDT输入00 02 04 03输出 100 102 101 103（设置字） 10410 CP1H内置模拟量的规格11 CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少模拟量输入 1:CIO200 通道 模拟

14、量输入 2:CIO201 通道 模拟量输入 3:CIO202 通道 模拟量输入 4:CIO203 通道 模拟量输出 1:CIO210 通道模拟量输出 2:CIO211 通道12 CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址13 CP1H-XA型 PLC内置模拟量输入输出使用注意事项CP1H的内置模拟量通过 CX-P编程软件 ,CX-Programmer 左边工程框中的“设置”“内建 AD/DA”，选择“使用” , 以及相应输入 / 输出范围 , 最后下载到 PLC。* 注: 设置下载到 PLC后需要断电上电生效。内置模拟量输入的电流电压选择，需要通过 CPU上的开关选择。开关在模拟量接线

15、端子排右上角，内部有 4 个开关对应 4 路输入，当开关设置为 on，代表是电流输入；当开关设置为 off ，代表是电压输入。见下图：14用 CX-P的软件和 CP1H在线连接上以后， 外部输入的是 0 10v 信号，已经在内置AD/DA选择模拟量输入范围和使能了，并且已经把设置下传到plc 中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值在线连接上以后 , 下传完设置以后，要把plc 断电上电，设置的参数才会生效。15使用 CP1H的内置输入输入的是0 10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位没有置 ON因为只有在模拟量输入15V 或 4 20mA的时候，才有断线检测功能。 在 0 10V模拟量

16、输入的时候没有断线检测功能，所以的断线检测标志位是OFF的。16设置 CP1H的内置模拟量的平均值处理功能的作用是什么使用该功能可以把采集到的最近的 8 次输入转换值作平均值处理后再给到输入通道显示；在输入信号发生微动变化的情况下，该功能可以起到稳定数据的作用。不过使用该功能也会引起输入的响应性变差。17 CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的范围是什么CP1H的外部模拟量电位器的地址：AR643，数据范围 00-FF （HEX）。 输入的范围是010v。18. CP1H-X40DT-D 的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负白色线是正极，黑色线是负极，即外部模拟输入的左边端

17、子是负极，右边是正极。19 CP1H带 CPM1A模拟量模块，为什么在I/O 表里找不到模拟量模块的设置CP1H的 IO 表是针对 CJ 系列高功能模块的， CPM系列扩展模块不能在IO 表里设置，必须通过程序把设置字传送到特定通道里面进行设置。20CP1H-XA的后面加了 CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入， 已经设置了 AD041的第一路和第二路输入控制字，但是在对应通道没有读到转换值即使第 3、4 路不使用的情况下，也需要设置后两路输入的控制字，否则AD041无法正常采集第 1、2 路的输入转换值，具体的设置地址在输出通道n+1 n+2 中（ “n” 为分配给 CPU单元或前

18、一个扩展单元的最后一个输出通道。）。N+1根据具体使用情况， 03 位和 45 位按照下图表设定每个位的状态。后两路不用的话，N+2就要设置成 8000 HEX。注:确认正确连接端子 .“n” 为分配给 CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输出通道。21CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有首先要确保参数设置 N+1,和 N+2（ “n” 为分配给 CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道， 在此例中 N为 101）都要如下图所示， 例如 4 路都用 10 到

19、 10V的输出，那就在 N+1(102)和 N+2(103) 通道都设置 8088。然后主要是因为输出通道和设定通道冲突，如果在上电的时候既对输出102 通道和103 通道设置输出控制字，又对这两个通道赋了输出值，此时模块就不能正常初始化的。所以要用第一次循环标志对 102， 103 通道设置输出控制字，然后用 TIM 指令做一个 1S 左右的延时，经过这段延时模块初始化完成后才能对输出通道赋输出值。22 CP1H配 CJ 系列的模拟量模块的地址分配CJ 系列模拟量模块的地址是根据模块上的单元号来分配，分配原则如下：CIO ： 2000+10* 单元号 2000+10*单元号 +9DM： 20

20、000+100* 单元号 20000+100*单元号 +9923 CP1H的 plc 加 CJ 高功能的模拟量模块是否还要加配件需要另外加适配器单元CP1W-EXT01，以及 CJ1W-TER01的端板，在购买CP1W-EXT01时 CJ1W-TER01端板附带。24 CP1H使用 PID 指令没有输出主要是检查以下几点：程序是否下载，并且PID 这条指令有没有执行，还有就是程序中其他地方是否有对PID 的输出通道赋值。参数的设置是否符合参数范围：编程手册上的列出的各参数能设置的范围和位要按照这个设置就可以了，主要要检查的是积分参数，因为很多客户认为该参数不用的话就设为 0，实际是不可以的，如

21、果不用，就设置270F HEX。然后是 C+6的 4 到 7 位，如果是 CPM或CQM1H的 PID 指令，这里要设置为0 的，而 CP1H只能设置为 1 或 9，设置为 0 就出错了。参数设置是否合理：首先是正向和反向。反向是PV小于 SV时输出，正向是PV大于 SV时输出，如果没有符合输出方向，也会引起不输出。然后是输入范围的设置，如果PV和 SV给的数据都大于设置的输入范围，指令就认为所使用的PV和 SV就是输入范围的最大值，此时也就是说PV=SV了，所以即使 PV和 SV给的数据是符合方向范围，也会不输出。相关程序的影响： 首先是对于控制字C+9到 C+38这些通道是要空出留做系统运

22、算数用的，如果在程序中其他地方对这些通道有操作，会引起不输出。然后是PID 指令的执行条件，一定要是一个ON的信号，而不是一个上升沿信号。另外，PID 指令开始执行一定要是在 PID 的控制字都设置好以后。因为PID 指令是在条件为ON的时候初始化参数的，此时如果参数没有设置好，之后再给参数也是没有用的。最后是比较常见的，就是PID 指令不能用 CX-SIMULATOR模拟仿真。25 CP1H的 PID 参数设置和以前 CPM的区别C+1 开始设置参数格式不同，老机型用 BCD码，新机型 16 进制 。 CP1H多出设置PV=SV时的输出值，实时修改 PID 参数，时间单位，输出限位的功能。2

23、6CP1H的 PID 指令 C+5里设置 PV=SV输出操作量是 0或者 50的输出，这样是不是就是说，在 PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出 50这个设置仅限只用比例控制时有效。如果加入I,D 作用该设置是无效的， PV=SV的时候的输出是由之前的过程来决定的。27 CP1H的 PID 指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗可以 ,C+5 参数的 01 位设置为 ON就可以在每个采样周期的时候把PID 常数的设置反应到 PID 的运算中去。28 CP1H能否和 MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件PLC设置要注意什么 可以，用 HOSTLINK协议进行通信。用232 方式

24、连接，还要配置CP1W-CIF01（232口适配器）和连接电缆XW2Z-200T。CP1H的设置，要注意把PLC设定为上监视模式。29 CP1H的 RS-422/485 适配器 CP1W-CIF11的通讯距离是多少最大通信距离50 米。客户要较长的通讯距离，可以先配置CP1W-CIF01的 232 口，再用 232 转 422 或 485的适配器，比如NSAL002、 NTAL001，距离就可以达到500 米。30CP1W-CIF11与电脑 RS-422 接口连接的编程电缆怎么接线CP1W-CIF11背后开关如何拨接线如下 :CP1W-CIF11 PC（计算机）SDA-R-SDB-R+RDA-

25、S-RDB-S+CP1W-CIF11背后开关设置如下 :DIP1#当该台 PLC在串口网络的终端时设置为ON,否则设置为 OFFDIP2#,3#,4# 设置为 OFFDIP5#,6# 设置为 ON通过 CP1W-CIF11进行 1:N 的 PClink 通讯，使用 485 方式时，如何接线CP1W-CIF 后面的 DIP 开关如何设置接线如下 :CP1W-CIF11 CP1W-CIF11SDA-RDASDB-RDB或者RDA-RDARDB-RDB或者SDA-SDASDB-SDBCP1W-CIF11背后开关设置如下 :DIP1#当该台 PLC在串口网络的终端时设置为ON,否则设置为 OFF。DI

26、P4#设置为 OFFDIP2#,3#,5#,6# 设置为 ON31 CP1H用 CP1W-CIF11的适配器，通过RS-485 方式连其他设备（如OMRON 3G3MZ变频器）的 485 口的接线， CP1W-CIF11背后的 DIP 开关怎么拨接线如下 :CP1W-CIF11 modbus-RTU从站设备SDA-负SDB-正或者RDA-负RDB-正CP1W-CIF11背后开关设置如下 :DIP1#当该台 PLC在串口网络的终端时设置为ON,否则设置为 OFF。DIP4#设置为 OFFDIP2#,3#,5#,6# 设置为 ON32 CP1H的端口 1 和端口 2 中的哪一个口可以做PClink

27、 通讯，有没有特殊规定可以使用串行端口1 或串行端口 2 中的任何一个，但不能同时使用 , 因为 CP1H的 PClink链接区只有一个。33做 1:N 的 PClink 通讯时 , 在主站的设置里面PC链接模式中有全部和主体两种模式，有什么区别全部链接模式：主站和从站，从站和从站之间都是可以进行数据交换的。 主体链接模式：主站与从站之间进行数据交换，但是从站之间不能够进行数据的交换的。34 CP1H的串口支持那几种的通讯协议USB口只能够和电脑的CX-Programmer或 CX-PROTOCOL欧姆龙软件通讯，内部的协议是不公开的。CPIW-CIF01 支持 Hostlink ， Tool

28、bus ，1：N PC Link ， 1： N NT Link ，无协议，串口网关（ ModbusRTU从站， CompoWay/F）。CP1W-CIF11 支持 Hostlink ， Toolbus ，1：N PC Link ， 1： N NT Link ，无协议，串口网关（ ModbusRTU从站， CompoWay/F）。35 CP1H用 Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少串口 1 是，串口 2 是。36 CP1H的 Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么D32203-D32249的通讯数据是指发送内容， 内容是按照从站的协议格式

29、来写的。例如，CP1H和 OMRON变频器 3G3MV通讯，用 modbus-RTU简易主站功能设置变频器频率为50HZ正转。此时 D32203-D32207中的数据依次写为： 0001、0002、0400、0101、F400。各通道设置及含义如下：37 CS/CJ/CP1H系列的 PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色在 CX-P软件的工作区中，点击新 PLC-右键 - 属性，在以二进制方式执行定时器 / 计数器显中打勾就可以了。 此外除了 TIMX指令， TIMHX ,TIMHHX, TIMLX,CNTX, CNTRX的指令都需要这样设置一下才可以使用。

30、具体操作如下：* 注:如果选择了“以二进制形式执行定时器/ 计数器”后， BCD进制形式的定时器和计数器指令即无效。38 CP1H的 PLC出现 809F 的报错，硬件版本是的出现循环超时，错误代码809F，如果客户使用NT Link 或者 PC Link ，同时扫描周期在 10ms以下，有可能会出现 809F，这是硬件故障，替换版本可以解决。39 CP1H的 PLC出现 809F 的报错，版本是的如果客户的 PLC硬件版本是以后的，要从使用方面找原因，如PLC设置和程序中的问题。例如：发现中断任务中的JMP的操作数不对，导致中断任务执行跳不出来，造成时间过长，出现 809F 的报错，改变后正

31、常。CP1L40 CP1L的时钟通道地址是多少41 CP1L的 PLC最多可以扩展多少扩展模块CP1L-M30/40系列的最多可连接 3 台 CP1W扩展单元（或者 CPM1A扩展单元）， CP1L-L14/20 系列的可连接 1 台 CP1W扩展单元（或者 CPM1A扩展单元），具体模块型号可以参考 CP1H扩展 CPM/CP1W模块。42 CP1L能否带 CJ1 的特殊模块不可以， CP1L只能扩展 CP1W和 CPM1A的模块。43 CP1L的输岀漏型和源型分别是怎么接线的漏型 COM点接线如下图：源型 COM点接线如下图：44 CP1L与 CP1H在串口协议上有什么区别CP1L在 CP

32、1H原有支持的串口协议基础上增加了1:1 PC LINK 及 1:1 NT LINK 。使用 1:1 PC LINK 时，可以与 CPM,CQM1H以及 C200Ha系列用 1:1 PC LINK 通信协议做数据交换。45 CP1L/CP1H能否与 CJ1M做 PC LINK 通讯可以的， CP1L/CP1H和 CJ1M都是支持 1:N PC LINK 通讯协议。注： 1:N PC LINK 和 1:1 PC LINK 是两种不同的协议，不能相互通讯46 CP1L/CP1H是否支持协议宏功能CP1L/CP1H系列本体的串口不支持协议宏功能。对于CP1H，可以加CJ1W-SCU21/31/41-

33、V1的模块（需另外加装扩展适配器CP1W-EXT01）。47 CP1L内置高速计数输入有几路有哪几种计数模式频率分别是多少CP1L内置高速计数输入100KHz(单相 ) 的为四路， 50KHz(双相 ) 的为两路，有四种计数模式 ：相位差输入（ 4 倍频）： 50KHz脉冲 +方向输入： 100KHz加减法脉冲输入： 100KHz加法脉冲输入： 100KHz另外作为数值范围模式， 可选择 线性模式 和 环形模式 ；作为计数器值的复位方式 , 可选择 Z 相信号 +软复位 软复位 Z 相信号 +软复位 ( 比较继续 ) 软复位 ( 比较继续 ) 。48 CP1L高速计数器当前值地址是什么高速计数

34、器 0:A271CH(高位 )/A270CH( 低位 ) ；高速计数器 1:A273CH(高位 )/A272CH( 低位 ) ；高速计数器 2:A317CH(高位 )/A316CH( 低位 ) ；高速计数器 3:A319CH(高位 )/A318CH( 低位 ) 。49 CP1L高速计数计数器复位的方式是什么软件复位位是什么Z相信号 +软复位：复位标志位为 ON时，通过 Z 相输入置 ON进行复位，复位后停止比较表。软复位：通过复位标志位置ON，进行复位。复位后停止比较表。Z相信号 +软复位（重启比较）：复位标志位为 ON时，通过 Z 相输入置 ON进行复位。复位后重新启动比较表继续进行比较。软

35、复位（重启比较）：通过复位标志置 ON，进行复位。复位后重新启动比较表继续进行比较。CP1L四路高速计数输入的软件复位位是。50 NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子见下图51 CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出不能。 CP1L-M40DR-A中的“ R”表示继电器输出型，虽然该机型可以执行脉冲输岀指令，但由于继电器输出型的开关频率低，并且受到继电器机械和电气寿命等因素的影响，不能用来作为脉冲输出功能使用。带有“ T”或者“ T1”的 CP1L晶体管输出型（如CP1L-M40DT-）D才能够使用脉冲输出功能。52 CP1L和 CP1H的脉冲输出规格有什么区别53

36、 CP1L的极限输入信号接哪个输入点CP1L的极限信号输入是通过软件极限位实现的。脉冲输出 0：（ CW极限）；（ CCW极限）。脉冲输出 1：（ CW极限）；（ CCW极限）。外部输入的极限信号可以任意接 PLC的普通输入点， 通过程序触发 接通（设置极限为NO时）或使 断开 ( 设置极限为 NC时) ， 即 PLC接收到极限输入信号。54 CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点是的，发绝对脉冲必须要有一个原点作为参考点。一般使用 ORG指令，通过外部输入信号来建立原点； 如果不使用外部信号来建立原点，可以使用 INI 指令通过变更脉冲输出当前值为 0 来建立原点。55如何知道原点是否已经建立可

37、以查看无原点标志位。脉冲输出0：，脉冲输出 1：。无原点标志位为ON则表示原点未确立，为OFF则表示原点已确立。56原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别保持：当使用 SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。未定义：当使用 SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。57原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用 SPED， ACC，PLS

38、2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。58脉冲输出的当前值在哪个通道查看如何复位脉冲输出当前值脉冲输出 0：当前值 A276 A277 通道。脉冲输出 1：当前值 A278 A279 通道。脉冲输出 0 的复位位：。脉冲输出 1 的复位位：。59执行 ORG指令后， PLC报 009B 的错误如果执行 ORG指令后立即报 009B错误（ 009B 是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看 A444（脉冲输出 0）或 A445（脉冲输出 1）通道中的错误代码。一般容易出现该错误的可能有：原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。原点搜索的加减速率没有设置。原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。60 CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令停止脉冲输出用什么指令连续脉冲： SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。独立脉冲： PULS（指定输出脉冲量） + SPED（指定脉冲输出频率 , 无加减速）。 PULS（指定输出脉冲量） +ACC（指定脉冲输出频率 , 带加减