PID调节-指令用法与设置步骤-模拟量和PWM-自编

1、S7-300的PID调节一.PID的应用场合PID调节（P比例，I积分，D微分）：常用于需要用温度，液位，压力等闭环控制动作的场所。常用的PID调节有三种：A.用温控等仪表进行调节，但是一般常规仪表只有一路PID控制通道，如果要实现多路PID控制，就需要很多仪表，成本过高，且不便于集中处理。B.用PLC中的FB41/FB58块（模拟量输出控制，FB41/FB58就相当于我们常规仪表里的控制器，FB58是专用于温度控制的块，但是占CPU资源过大），需要用到的硬件为：1 .PLC:CPUS模拟量输入输出模块；2 .传感器：接收压力，温度等信号；3 .变送器：将温度，压力等信号转换成电流或电压信号，

2、依所用的模块可以取舍，例如如果PLC模拟量输入模块带有RT醵块（直接接热电阻信号）的功能，温度变送器可以不用；4 .功率调节器（调压模块）必备:接入模拟量输出模块，用模拟量输出的调节，调节电压大小，进行恒定的输出，控制被执行元件（例如加热器）；5.加热/加压器：最后的执行元件，接在功率调节器上，用来升/降温度和压力等；简易结构如下图: P PI.PTRMI.PTRM温暧传喳器2 2.A.A变送事3 3. .网口与7_3007_300PLCCPUPLCCPU“3_23_2DPDP4.4.单坝 W；詹调任模块5.5.热得快&水擀雷1 1为直字也匚C,对于无法用模拟量控制的硬件，比如冷却风扇

3、的启停等，只能用开关量控制，可以用PID算法（PWM控制固态继电器（SSR）的通断，实现对温度的控制（FB41联合FB43,或者FB41联合FB59或者FB58联合FB59使用，FB58,FB59是专用于温度调节的块，但是占用CP璇源过大）。控制原理：温度传感器检测到传感器的温度信号，经温度变送器将温度值转换成420mA勺电流信号，送入PLCAI模块。PLC把这个测量信号经过标度变换与设定值比较得到偏差，经PID运算后，发出PW脏制信号，经PW味控制固态继电器的通断，来间接调节加热元件等的通断，从而实现温度的连续控制。需要的元器件：1,固态继电器：与方法B相比，是将B中的功率调节器换成了固态继

4、电器；2.其他与B类似，如果PLC模拟量输入模块带有RT醵块（直接接热电阻信号）的功能，温度变送器可以不用；F面主要介绍方法B和C的原理和程序编写:二.1方法B-用PLC中的FB41块（模拟量输出控制）：PLC需要用到的块为：OB35,FB41,FC105（若用RT醵块接收温度可不用），FC106。控制过程为：FB41相当于一个子程序，它是用来实现PID运算的，我们只需要每隔一段时间去调用这一“子程序”就可以实现PID控制。所以我们在中断组织块OB35里调用FB41就可以了，调用的频率可以在属性里面设置，但是要注意，OB35里面的程序执行时间必须小于循环中断时间，否则程序没有执行完就开始调用，

5、则会报错。调用组织块OB35进行循环中断的采样和控制，在OB35中，用FC105采集到模拟量的反馈值（与FC106使用不分先后），经FB41进行PID连续整定调节，输出一个恒定的值，传递给FC106再经过FC106进行连续恒定的输出，就能稳定的将控制对象控制在需要的范围或固定FB41的使用:FB41是西门子PLC中已经创建好的功能块， 在进行PID调节时调用,就相当于方法A中的温度控制器。FB41是一个子程序，我们只需要隔一段时间就调用一次即可（周期性调用，所以要用OB35:FB41中有许多引脚，但是并不是所有的都需要使用红色为必需使用的，但是不一定要填写，也可以在整定时赋值（赋值给DEM址）

6、，再下载进去，要使用的引脚含义如下，引脚填入相应变量，如果不填变量，则也可以用FB41的背景数据块里的变量:*8*8 肌肌CENENEMOEMO工.COI.ftSTCOI.ftSTLinLin*IAN_ONIAN_ONLIKJERLIKJER-qPTPER_0HPTPER_0HQUN_HLIQUN_HLI一lAP_$ELP_$ELQLK_UBQLK_UB一$1.-1I.SELI.SEL一.一rirr_H0LDrirr_H0LDLMN_ILMN_I-q-11LUNJLUNJVVV.D_SELD_SELPVPV一.一 1TICLETICLEERER一.SPSP灯VV.PV_INPV_IN*PV.P

7、ESPV.PES*电*WMANMANM MGAISGAIST1. .TTTT7I_IX7I_IX1 1一DEADBJDEADBJ一LINJULINJUt-LIN_LLILIN_LLIPV.FACPV.FAC一PT.OFFPT.OFF.一UN_FAUN_FA LIN_OFFLIN_OFF,.LE肛L一nsvnsv用壮输入引脚数据类型取值范围默认值解释COM_RSTBOOLFLSE重新启动PID,为TUREM,PID执行重启功能，复位PID参数到默认值 （用I_ITLVAL的内部值进行初始化） ， 在系统重启时执行一个扫描周期，PID进入饱和状态，需要， 退出时使用这个位；MAN_ONBOOLTR

8、UE为0时自动，由程序计算输出，为1时，中断闭环自动调节功能，启用手动调节功能，可以通过手动给MANK值来调节，然后强制直接将MAN勺值输出到LMN不是手动改PID三个参数）意：不管是否需要手动调节，该引脚都必须设置一个地址，因为该引脚默认为1（手动启用），那么如果不填地址，自动调节时，LMN引脚就会没有输出值;PVPER_ONBOOLFALSE反馈过程变量类型选择，为0时，从PV_IN读取反馈值，是经FC105转化后的实际值，为1时，从PV_PE眼取反馈值，此时是PIW直接读取的工程量，不便于观察数值，两者可以配合使用输入引脚数据类型P_SELBOOLI_SELBOOLI_INT_HOLDB

9、OOL取值范围默认值TRUETRUE解释为1时， 启用比例作用功能，默认是启用的为1时， 启用积分作用功能，默认是启用的D_SELBOOLFALSE积分保持（不常用），启用积分作用时该引脚才有意义；为1时,禁用积分作用功能（仅自动模式有效）FALSE为1时，启用微分作用功能（简单的PID控制不用，在温度控制中常用），默认不启用，但是建议启用CYCLETIME1毫秒T#1S采样时间，默认1S,（最好与中断块设置相同时间，这样每中断一次就采样到一次数值， 比较准确，一般为200Ms,格式就是T#1SSPINTREAL100/%/物理值10.0需要的设定值（调节的目标值），也可以在上位机HMI中设定

10、或更改，注意是实数输入引脚数据类型取值范围默认值解释PV_INREAL100/%/物理值10.0调节过程中的反馈值 （内部变量， 不能直接填PIW；而是把PIW工程量用FC105转化后的值， 当弓I脚PVPER_ON0时有效），HMI也适用PV_PERWORD反馈值，直接从模拟量模块读取的工程量，外部变量，直接填PIW地址，当引脚PVPER_ON1时有效（一般不用），用该引脚，可以不再用FC105转化，但因为是工程量，不便于观察数值,可以用一个地址存放该参数，参与其他控制，也可以直接用DB41块中的地址MANREAL100/%/物理值20.0MAN_ON=1时，该引脚可以强制输出值0-100.

11、0%-100.0%-100.0%,对应阀的开度，直接将MAN勺值输出至IJLMNLMN勺值受LMN_HLMLMN_LLM限制，输入值自控制在上下限范围内，若等于上下限，QLMN_HLMQLMN_LLM=可以用来输出液警输入引脚数据类型取值范围默认值解释GAINREAL2.0即P值（增益，比例常数），（在整定时再赋值），比例系数GAIN越大，比例作用越大，数值变化速度越快，越能快速的接近设定值，但是曲线波动也大，PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择： +:正作用：输出增大，偏差减小-:反作用：输出减小，偏差减小用PID调节面板调节稳定后，下载后会自动设置并保存该值TITIMECYCLET#

12、20S积分时间（在整定时再赋值），作用是减小偏差。TI越大， 控制反应越慢，即就算P增大，整个过程还是慢，但是整体偏差会越小， 曲线越平滑，用PID调节面板调节稳定后，下载后会自动设置并保存该值TDTIMECYCLET#10S微分时间（在整定时再赋值），TD越大，微分作用越大，曲线越平滑，用PID调节面板调节稳定后，下载后会自动设置并保存该值，简单的PID控制不用，在温度控制中常用TM_LAGTIMECYCLE/2T#2S微分作用的延迟时问，该值越大，微分作用越小(不常用)输入引脚数据类型取值范围默认值解释DEADB_WREAL0.0(%)/物理值10.0死区，SP_INT设定值的浮范围，如果

13、LMN出在平衡点小幅度震荡，可以用死区降低灵敏度，比如设定值为5,但是精确到5很困难，可以设定死区为0.5,那么在4.5-5.5之间，视为已经稳定，将不再继续调节，=0时，关闭死区，一般在调节的最后使用，是百分比，不是物理值；LMN_HLMREALLMN_LLM.100.0(%)/物理值2100.0调节输出值LMN勺最大值，超过这个值，输出仍然等于设定的最大值， 且QLMN_HLM置1,可以用来发出报警，例如设定LMN_HLM=50当LMN50,仍然输出50且可以用输出引脚QLMNJHLJM发一个报警LMN_LLMREAL-100.0.LMN_LLM(%)/物理值20.0调节值输出值LMN的下

14、限，双极性为-100%,同LMN_HLMPV_FACREAL1.0过程变量因子PV_OFFREAL0.0过程变量偏移量LMN_FACREAL1.0调节值因子输入引脚数据类型取值范围默认值解释LMN_OFFREAL0.0调节值偏移量，如果反馈值总是有一个固定的偏差值，可以在这里输入一个相反的值，消除偏差输入引脚数据类型取值范围默认值解释I_ITLVALREAL-100.0+100.0(%)/物理值2)0.0积分作用的初始化值，当COM_RST=1,启动该功能，DISVREAL-100.0+100.0(%)/物理值2)0.0干扰变量输出引脚数据类型取值范围默认值解释LMNREAL0.0调节过程中的

15、PID输出值(实际的物理量， 是一个动态值),内部值， 默认输出0-100%,使用模拟量调节执行器时，需将LMNLMN用FC106FC106转换为0-276480-27648的工程量输出给执行器； 然后控制执行器，与LMN_PERT以配合使用，便于观察数永，用MAN?动强制时，与MAN勺数值同步，在过程值远小于设定值时，LM心输出最大值(受LMN_HL成定的上限值限制)，进行快速调节， 此时达到LMN_HL的上限，并将QLMN_HLM置1,反之同理，若联合FB43用PWF制，FB43的QPOS法置1,持续接通执行器LMNLMN可以配合使用,便于观察数据输出引脚数据类型取值范围默认值解释QLMN

16、_HLMBOOLFALSE当LMN勺值超过LMN_HLSt定的上限和，QLMN_HLM1,可以用尾发出报警，例如设定LMN_HLM=50当LMN50,仍然输出50且可以用LQLMN_HUM发一|个报警QLMN_LLMBOOLFALSE调节值LMNg下限报警，同QLMN_HLMLMN_PREAL0.0比例分量LMN_IREAL0.0积分分量LMN_DREAL0.0微分分量PVREAL0.0当前的实时输出值与PV_IN显示相同,可以用一个地址存放该参数， 参与其他控制， 也可以直接用DB41块中的地址ERREAL0.0PID设定值与过程值的偏差示例：（注意：以下块在OB35里调用）1. FC105

17、（这里FB1就是FC105,自己编写的块）将采集的电流/电压信号转化为模拟量的整形值，再转化为上下限内的实际值放在MD100（若用RT醵块接收温度可不用FC105）:标题用于现场温度的采备加果没能己崎割量转蟠序可将系螭弼用SFC105DB12. FB41设置采样周期，在每个周期内接收一次FC105反馈的实际值(MD100),与设定值SP_INT进行比较，进行PID调节，输出一个恒定的整定变量MD30并保证这个值在LMN_HLMRLMN_LLMt下限)范围内；比如FB41设定值为3.2,上限为6,下限位0,那么如果接收到FC1051,117,52-看我4 48 80 0Q Qe e+ +0 00

18、 04 4- -5 5. .5 53 3 0 00 0e e+ +0 00 03 31.000000廿0020.0000004FBI模撰!森E EN NE EN N0 0和采集通湎。,玳0 0数钮上限5 数字量R R限0Ho_工程量上限。_尻丁理菌不限D100采集的撇橙的值不在0-6内，经过计算后，MD3僦做相应上升/下降输出，如果在0-6之间，MD3CM保持恒定值输出:程序段2：标题：为系统自带的“也程连续调节功能块，在此功能块中可以湖亍额定值的设定，与F如参数的谖定BB41BB41mimiContinuausContxalContinuausContxalcotrrjc”pijnirnCO

19、CO町RSTRSTLjmLjm心0 0PIPI所出喇,。一1UH_OKLMN_PER1 1中手自助切换as*P P PER_0NQLMN_HLMPER_0NQLMN_HLM一*a a,一P_FELQLMN_LLMP_FELQLMN_LLM- -m.m., ,1_SLLTOI-F一1 1 ， 一一I1TT_HOLDLfflN_Ia-0一工JTL_0NLffiN_DJTL_0NLffiN_D一.,一D_SELD_SELFVFV一.T#2S-BEBE采样周期ERI I 3.200000cX)l-却一皿设定值PVIN实际值国.一PV_PER，*一W1W1用OAIN电1T T工TTh.1,J-M-LAi

20、J,J-M-LAiJ_1D4iAlJfc_WS.S.OOOOCOG+OOOOCOG+001001LMN_HLMLMN_HLM用谕J J出上限0.0.OGOOOOeOGOOOOe000000- -UOULMUOULMpgpg叫出下限一FV_FACFV_FAC一一PV_OFFPV_OFF.LMN_FATLMN_FAT*B 由LJOI_OFFLJOI_OFF1工工TLVTiLTLVTiL*DI3VDI3V3. FC106根据接收的FC41输出的恒定变量值(MD30的变化，再输出一个恒定/变化的模拟量(PQW)控制功率调节器，再控制执行机构的输出功率：程序段沅标题:|将FIRFIR谪节的输出辛揪阖姆置

21、进帘窗出I I从而对现场设备进行控制F F达到闭环调节的作用FC106fJnscqlmValines飞 NSCALEENENOENENOO3Q-O3Q-1.000000/000000/00002 20.000000e+0.000000e+00-00-M1aQ-M1aQ-0PID输出值用工/9HIUM_工程量上限工程量下限BIPOLARBIPOLARd d3T73T7屏OUTOUT-012PQW62模抵量输出通道4.在PLC软件中进行PID调节:a.在windows开始图标中，选择“所有程序”，按下面图示，打开PID调节面板：DocumentationOpticm-sandToolsSimati

22、c*金SIMATICManager57200ExplorerV2.O,0.27S7-PCTSTEP757ConvertingS5FilesG忘LAD.STL.FED.编写S7与跟鼠R-羯绢二二一一I,S7-PDIAG-ConfiguringPre整设置哈P匚接口蜀至奉亘可亘无育品同S7-PLCSIZ1后真模块IXJCMS7生貂面牛开袈蚯亭诸卡奉故就b.在对应的工程下选择出FB41的背景数据块，选择“在线”，然后点击“确定”：c.按需要，将相应的参数填入和勾选，保存，然后下载到PLC中,接着打开曲线记录，如下图:注意：所有的数值输入，以FB41引脚定义优先，如果引脚没有定义,才会从对应的背景DB

23、中读取，该控制面板的数值，就是直接写入背景DB中的；但是面板设置的数值，不会改变引脚的数值；引脚定义的数值，会反应到面板中，若引脚数值改变，则必须重新启动PID面板，数值才能实时反应出来；手动操作指在调节过程中，手动输入P/I/D等参数进行调节，自动调节指程序根据调节情况，自动设置这些参数（可能耗费时间比较长）；d.单击设置，按需要定义额定值，实际值曲线的上下限，颜色，采样周期等参数，单击确定，如下图：掩峡里如)PV-DB41*online*工榔制at：1向下心too.%向上:，向下一二血什殳颜色00日叵分游至k集周期w：义曲线颜色时间物长酊D： = =1 1m ms sW Ws sm|触:询

24、中尉耳酒相同M MA AN NI IN NR RE EA AL L- -1 10 00 01 10 00 0( (% %) )0 0. .0 0翔1G GA AI IN NI IN NR RE EA AL L2 2. .0 0舒口I IN NT TI IM ME E = =C CY YC CL LE EW WO Os s酚胴I ID DI IN NT TI IM ME E = =C CY YC CL LE ET Ti il lO Os sI IM ML LA AG GI IN NT TH HE E = =C CY YC CL LB B2 2T Tf ft ts s蹴目树艇迟T TM MJ JG

25、 G趺嘛用豺D DE EA AD D. .W WI IN NR RE EA AL L = =0 0. .0 00 0. .0 0S SP PI IN NT T- -D DE EA AD D. .W W P PV VJ JN N iAi-1-4DB43输入引脚数据类型取值范围默认值解释INVREAL-100-100(%)0.0模拟量输入接收由FB41的LMWI脚输出的数值PERTMTIME=20*CYCLET#1S脉冲周期时间，与FB41脉冲周期（采样时间）相同，这两个周期的比值决定了脉冲调制的精度PBTMTIMET#50ms最小脉冲开/关时问，设定合理的时间，防止执行器频繁开关，降低使用寿命输

26、入引脚数据类型取值范围默认值解释RATIOFACREAL0.1-101.0比率因子，改变正脉冲和负脉冲宽度之比， 对于热处理，这可用于补偿加热和冷却的不同时间常数， 例如电加热和水冷过程STEP3ONBOOLTRUE（三级调节）三步控制， 激活三步控制， 在三级调节中，两路脉冲输出都在激活状态， 见手册ST2BI_ONBOOLFALSE两步控制，双向受控量范围接通，当STEP3_ON町可以选择“双极受控数数值”和“”多级受控数值范围的二级控制值，当STEP3_ON=0ST2BI_ON=1寸，两步控制启动， 可以在QPOS_中接入一个输出点，控制一个设备，例如加热设备，QNEG_P入一个设备，例

27、如制冷设备，当加热时，QPOS_P=1QNEG_P=0超温时，QPOS_P=1=0QNEG_P=1,标可以进行双向控制温度，见手册MAN_ONBOOLFALSE为0时自动，由程序计算输出，为1时，中断自动调节功能，启用手动调节功能，可以手动强制给QPOS_PQNEG_P赋值0/1来控制输出POS_P_ONBOOLFALSE正向脉冲接通，在三级控制的手动模式中，输出信号QPOS_M以用该参数进行控疝，在MAN_ON刑，在二级控制向手动模式中，QNEG_P、是设置与QPOS_相反，可以用于强制不动赋值QPOS_P=0/1控制输出，与NEG_P_OM合可以实现二级/三级控制输入引脚数据类型取值范围默

28、认值解释NEGPONBOOLFALSE负向脉冲接通，在三级控制的手动模式中，输出信号QPOS_P可以用该参数进行控制，在MAN_ON刑，在二级控制的手动模式中，QNEG_总是设置与QPOS_Pi反，可以用于强制亍动赋值NEG_P=0/1控制输出， 与POS_P_OM合可以实现二级/三级控制SYS_ONBOOLTRUE周期同步，与脉冲输出自动刷新并同步，保证接收的LMN俞出尽快的变成脉冲，且根据PER_TMJ周期，将输刀数值INV转化为相应长度的脉冲信号，=0不同步,=1同步COM_RSTBOOLFALSE完全初始化重启动，所有信号都被设置为0CYCLETIMET#10ms采样时间，FB43调用

29、周期 （最好与中断块设置相同时间，一般为200Ms输出引脚数据类型取值范围默认值解释QPOS_PBOOLFALSE正向脉冲输出，在三级调节中总是正向脉冲输出，二级控制时，连接一个I/O执行机构，当STEP3_ON=0ST2BI_ON=1时，两步控曲启动，可以AQPOS_叩接入一个输出点，控制一个设备，例如加热设备，QNEG_P入一个设备，例如制冷设备，当加热时，QPOS_P=1QNEG_P=0超温时，QPOS_P=1=0QNEG_P=1,就可以进行双向控制温度，QNEG总是设置与QPOSP反，当与FB41配合控制调节时，INV接收由FB41的LM7输出的数值，没有达到需要控制的设定时， 该正向

30、脉冲输出置1,达到设定值时，置0QNEG_PBOOLFALSE负向脉冲输出，在三级调节中总是负向脉冲输出，在二级控制时，连接一个I/O执行机构，当STEP3_ON=0ST2BI_ON=1时，两步控疝启动，可以，QPOS_叩接入一个输出点，控制一个设备，例如加热设f备，QNEG_P入一个设备，例如制冷设泵当加热时，QPOS_P=1QNEG_P=0超温时，QPOS_P=1=0QNEG_P=1,就可以进行双向控制温度，QNEGP、 是设置与QPOS_相反， 当NEG_PON通时，该负向脉冲输出表1,三级控制与两级控制:POS_P_ONPOS_P_ONNEGRONNEGRONQPOS.PQPOS.PQ

31、NEG.PQNEG.P三步控制FALSEFALSEFALSEFALSETRUEFALSETRUEFALSEFALSETRUEFALSETRUETRUETRUEFALSEFALSE两步控制FALSE任总FALSETRUETRUE任意TRUEFALSE表2,FB43PULSEGEN的输入参数o变量类型数据取值范围默认描述应用INVINREAL-100100(%)0.0模拟量输入级PID(FB41)输出PER_TMINTIMET#1s脉冲周期级PID(FB41)周期P_B_TMINTIMET#50ms最小脉冲开/关时问防止执行器频繁开关RATIOFACINREAL0.1-10.01.0比率因子改变正

32、负脉冲宽度之比STEP3_ONINBOOLTRUE三步控制激活三步控制，两个脉冲输出都在激活状态ST2BI_ONINBOOLFALSE两步控制MAN_ONINBOOLFALSE手/自动切换按钮MAN_ON:0:自动1:手动POS_P_ONINBOOLFALSEQPOS_P手动输HNEG_P_ONINBOOLFALSEQNEG_P手动输MSYS_ONINBOOLTRUE周期同步MAN_ON:0:不同步1:同步COM_RSTINBOOLFALSE完全重启动CYCLEINTIMET#10ms采样时间FB43采样时问与调用组织块相同表2.FB43PULSEGEN的输出参数参数变量数据取值范围默认描述说

33、明QPOS_POUTBOOLFALSE正向脉冲QNEG_POUTBOOLFALSE负向脉冲表3.FB43PULSEGEN的静态变量参数变量数据取值范围默认描述说明siZaehlPerSTATSINT0总脉冲数一个脉冲周期内的脉冲个数，倒数计数siZaehlPTmSTATSINT0实际局一个脉冲周期内的实11电平脉冲数际图电平脉冲个数，倒数计数使用示例（以下MD1涮是MD18:日程序段 1 1：标题;FLIUfiFLIUfiSealingValues飞CALECALE,pfif3Tit,pfif3Tit门 4141BlIUBlIUINRETINRET.VAL-NW30-NW30：,OODOOOe

34、OODOOOeOUTOUT-MD-MD1010002002JU.LIMJU.LIM0.OODOOOe0.OODOOOe+ +ocoocoLO_LIMLO_LIMM20.：BIPOLARBIPOLAR网P P）w w电子妙如帆U U）/ /打加Q Q）mi二值二一匚;Centinnc*usCDfltrol使用注意1. FB41CONT_C为了保证执行频率一致，计算时间准确，块应当在循环中断OB（例如.OB35）中调用，在其他块中调用也可以但是不准确。CYCLE参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里（例如基于OB35的时间）。缺省状态下为手动模式（MANON=true）。自动回

35、路被中断，在MAF#数下输出控制值。为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。当CPU重新启动，参数COM_RST=true将引导块的执行。参数COM_RST中断PID控制器的执行。2. FB42CONT_S?为了保证执行频率一致，块应当在循环中断OB（例如.OB35）中调用。?CYCLE参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里（例如基于OB35的时间）。SC.SC.D-FUJFUJinl* qnr一10 0W.1-MW.1-MLTLT购.2VFEF0SE：HC,3-l,LHC,3-l,LHT_K0L3HT_K0L3LITE的： NCUlMNiUTJ

36、i00JOOOCOOCDDOaOOODOODOOO00JOOOCOOCDDOaOOODOODOOO虬 1- D_SM.D_SM.FMMu1stGrntrfit14“叩LSECQTi)r;16#OOOOOOc&16#OOOOOOc&mOOMS-PERWmOOMS-PERWH3XAXIW.空 PECfl心 【i i： ?i?i闻 L L 的POfJ.OMPOfJ.OMMLOMLOH步揆第HL那-/ /00000000850000000085H22H22- -0000000086.0000000086.4 4NL18-NL18-史KTKTV_IKEE两步控制邕10 0M0.6M0.6

37、- -NK.P.OMNK.P.OM酒一UMMkWTMkWT&CltMIOOOc8川匚眦 CTTLE一 MI3A1N2温度超过设定值fTTfTTppos.p-eoii|l l；瞰_F-g_F-gJ J3.电亚向=0.加薪椁止期l向物阳L拜胞制冷DB4S缺省状态下为手动模式（LMAN_ON=true）。当CPU重新启动, ,参数COM_RST=true将引导块的执行。参数COM_RST中断控制器的无行。参数PULSETM和BREAKTM被设置为CYCLE参数的整数倍。3. FB43PULSEGEN?为了保证执行频率一致，块应当在循环中断OB（例如.OB35）中调用。?当CPU重新启动，参数

38、COM_RST=true将引导块的执行。?CYCLE参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里（例如基于OB35的时间）。?FB43可以和FB41结合使用，但是与FB42功能不同。?参数PER_TM必须从PID控制器（FB41）上设置扫描时间。I?FB41的调时间通过时钟分配器完成（参考FB43在线帮助）。a 卡的PQC?PQC?温网恬,项;u u：例岫.枳外注和改分项印； 1 1tl-IL?|J-tl-IL?|J-imnimn:门化/J J1111PID,PID,t t，*hI*hIAfjKAfjK一一A APnQynPnQyn，-丁乂/门，x x回土尸二七，+MM+K+KC

39、 C ，TJ/7MA-PTJ/7MA-Pn-1n-1-曰/c c/ /Lt/KLt/Kr rK Kfefe -Sn-PVn-Sn-PVn，*, ,-.Kc-.Kc- -Ts/7iTs/7i T T ,Sffn-PVnSffn-PVn* *Mn*Mn箸JJiKciKch hF/TfeF/TfeJ J- -PVfRVnPVfRVnjHuKm.h如二行；IR-jji滥发/遗jjpiDIJPID运r/Ul人LM七辿山廿=或&4,，U土ON-kOFF-C低久学F-卜上。潟1度科科器栓解il的湿用值通个o o1 1讷丈二纪riri篦匕MI换曾k?ok?o示例：FC105-FB58CTCUFCTCU

40、FsrUTCMRSTCMRST1UXSI1UXSI首先，对采集进来的温度信号不要进行滤波处理，因为温度这种物理量变化缓慢，惯性很大。进行滤波处理后，反而将导致温度信号采集变化滞后严重；2。由于温度信号变化缓慢，惯性很大，所以适当增加微分（D）作用（即适当增加微分时间TD,比如：TD10分钟以上），以防止因长时间的单向偏差造成积分超调，而使固态继电器长时间的或开或关；因为比例（P）作用并不能消除静差， 所以比例（P）作用也不宜过强 （例如： 比例增益GAIW=1.0） ,否则也将产生剧烈振荡- -100100牌德OCTOCTForcrForcrEKDEKDPVPVIF?IF?I*I*I*I*MS

41、VMSVQK4QK4+ +6 6HIn；4.o上脚MQDt*000TUtO1410L10L用mowITTCTOSITTCTOS:加见-0120能工rrrrCTCUCTCUK*n31G.031G.0“鼓儿pikHtpikHt1:加MOMMOM002-IIJOJ3。至于脉宽调制周期（Cycle）,应尽量设置在：40秒Cycle60秒之间，这样即可让固态继电器闭合后有足够的调节作用时间，又不致使固态继电器断开后，间隔触发时间太长。4。以上只是我自己的经验数据而已。实际调试时，首先要保证控制系统稳定而不致大幅度剧烈振荡为前提的情况下，适当而缓慢的加大比例P、积分I、微分D这三个作用。FB43PULSE

42、GEN的工作模式脉宽调制在每个周期持续时间内，脉冲的持续时间和输入变量成比例。通过PER_T帧配的周期与PULSEGEK旨令的处理周期不同。相反，PER_TMW期由PULSEGEK旨令的多个处理周期组成，因此每个PER_TMW期中PULSEGEN5用的次数决定了脉冲宽度的精度。每个PER_TMPER_TM中必，的输入堂和次PULSEGENPULSEGEN利用表示以下落果:前三次FULSEGENFULSEGEN调用时QF05-PQF05-P喻出为T T（1010次调用的30%30%）后七次巴JLSEGENJLSEGEN调用时。产。工F F输出为卡（1010次调用的7 70%0%）图3.FB43PULSEGEN脉宽调