YWT液压微机调速器

1、1、型号说明YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司YW系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。YW系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16Y

2、WT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YW的意义是：丫代表组合式-油压装置与执行部件在一起；W代表可编程调节器；T代表调速器。型号的第二部分代表操作功。型号的第三部分代表高油压。见（图A-1）YWT-18000-16油压等级2、调速器组成aYWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速

3、和负载的调节，是调速器的执行机构。该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：机组频率可编程电网频率A/DYPIDPWM警急停机电磁阀位移传感器液压随动系统可编程调YW系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数：a、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.11997的要求，主要性能指标如下：转速死区ixv0.08%导叶静态特性曲线非线性度v3%甩25%负荷时，导叶接力器不动时间tqv0.2秒机组自动空载频率摆动值f±0.25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化±1%机组带稳定负荷运行

4、时，导叶波动±1%调速器无故障运行时间MTBTC18000小时调速器抗油污能力：滤油精度v80卩mb、调节参数:(1) 永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为010%(2) 暂态转差系数bt:通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为5150%(3) 缓冲时间常数Td:通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为120秒。加速时间常数Tn：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为02.0秒。(5)水头H:通过触摸式图形操作终端修改。c、供电电源厂用交流电源:220V±10%，50HZ厂用直流电源:220V±10%d、液压随动系统主要参数工作油压：1216Mp

5、a操作功：小型:10000/6000/3000Nm;中型:18000/30000/50000Nm4、特点该调速器特点如下：a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠，技术性能指标优良，便于维护修理；机械液压随动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件，无故障时间MTBF>=180(X0时。c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方便等优点。d、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节等，能适应不同工况的要求。e、设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠。且易于实现自动手动的无条件，无扰动

6、转换。f、具有与上位机的通讯接口，便于实现电站计算机控制。5、YWT系列可编程调节器说明、概述YW系列可编程调节器是采用高性能日本三菱公司的FX系列为硬件主体，以触摸式图形操作终端为人机界面，与合适的机械液压随动系统相配合，实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。2）、电气部分主要技术性能：频率（转速）测量：（1）机组频率信号取自发电机机端电压互感器信号电压正常工作范围：（0.3130）V正常测频范围:（5100）HZ测频精度：±0.002HZ（2）电网频率信号:取自电网母线电压互感器信号电压正常工作范围:（0.3130）V正常测频范围:（4555）HZ测频精度：±0.00

7、2HZ导叶位置反馈信号微机调节器提供电压：+15V导叶位置反馈电压：导叶开度0100%对应于（+0.510）V微机调节器与第二次回路的联系机组油开关（断路器）孤立接点机组开机继电器孤立接点机组停机继电器孤立接点导叶开度增加孤立接点导叶开度减少孤立接点3）结构形式：调速器采用机电合柜式。4）调速器电气部分主要特点：a采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF25000小时。b、具有转速、开度等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求。c、水头参数可自动测入（水头变送器用户自备，电平标准：010V或020mA），也可由运行人员设定，协联曲线由微机程序实现，具有适应水头的开

8、机特性和最大出力特性。d、频率（转速）的测量由PLC实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。e、采用触摸屏作为与运行人员的人机接口，具有显示清晰、准确、直观，操作方便等优点。f、频率调节模式采用PID调节规律，开度和功率调节模式采用PI调节规律。g、电气辅件（开关电源、继电器、按钮、信号灯）均采用优质器件，可靠性高。6电气部分硬件构成电气控制柜体：柜的正面及背面有为维修调整及运行观察用的门，门上装有防尘密封和锁，机电安装、检修及维护方便，底部和上面配有电缆导管进出口；柜子外表整齐美观，并有足够的刚度和牢固的基础结构，不会因为液动和高速油流引起震动。电源部分：调速器电源部分采用冗余结

9、构，交流-直流双路供电，互为热备用，自动地无扰动切换。交流电源输入配有隔离变压器。控制计算机：可编程控制器是为工业现场控制而设计的，具有极高的可靠性，极强的抗干扰能力，能适电厂内各种电磁干扰环境，其设计平均无故障时间（MTBF）不小于30万小时。位移传感器:一、工作原理：LX150型位移传感器将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。被测物体产生位移时，拉动与其相连接的绳索，绳索带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器内部的弹簧回旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其张力不变；从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。二、主要特点：LX50系列传感器的设计精

10、密合理，采用高精密传感元件，所以传感器具有体积小，使用方便，密封性好，测量精度高，温度误差小，寿命长等优点。该传感器不仅适宜于作直线运动的机械物体位移测量，更适宜于机械物体作曲线运动的位移测量。技术参数传感器线绕与混合电位器工作温度-10°C70°C测量行程1000mm储存温度-20°C80°C输出信号电位器5K,电压，0-10V防护级别IP50（仅针对电位器外壳）或其它分辨力无限拉动力<600g重複性±0.02%FS工作电压15V独立线性+/-0.1%抗震动1OHZ到2000HZ，10G功率2W4摄氏度（1000mn量程）钢缆规格0.6

11、mn直径SUS304钢缆钢缆取大负何：16KG电缆1M长，直径4.2mm往复速度1m/秒四.安装尺寸1W轴吃岛1631B<2CD6JE>7FIV22*曲J'146五：接线图：操作显示部分：操作显示部分用Weinview7.0吋汉化触摸屏+按钮，调速器操作显示部分是运行人员和维护人员经常要使用的部分，为了使操作人员操作轻松，引入了操作平台的概念。人机交互界面选用Weinview7.0吋汉化触摸屏。全部信息用中文显示。主要显示内容有：各种故障显示，故障发生的时间；各种模拟量的显示，如导叶开度、机网频、水头、开限等信息；各种开关量指示，如开停机令、断路器、运行模式、调速器手自动等

12、。主要操作有：各种模式切换、手自动切换、导叶增加减少、频率开度给定设置、故障复位等。开关按钮操作：一个三档切换开关，为自动/机械手动/电手动切换开关，通过它可以控制调速器机械部分处于手动、自动、电手动状态，该切换开关当前的位置，由人机交互界面主画面中的运行状态匡中显示。一个带钥匙的三档切换开关，为调试/跟踪选择开关，通过它可以控制调速器处于调试状态及频率跟踪状态.（为了保证安全：调试状态必须蜗壳无水的情况下才可投入）两个按钮分别是增功率按钮和减功率按钮，通过操作这两个按钮可以实现调速器现地增减功率的功7、机械系统工作主要原理液压系统采用油路控制方式控制接力器的位移。正常运行时微机根据具体的控制

13、量选择不同的液压回路进行控制。调节器微幅调节时，电气输出信号控制DT3（或DT4电磁滑阀动作，滑阀直接控制接力器开（或关）机腔进压力油；接力器关（或开）机腔接通排油，接力器向开启（或关闭）方向运动。调节器微幅调节时，接力器直接受电磁滑阀控制；因电磁划阀额定流量比较小，所以可以实现对接力器的微幅调节。当调节器需大幅调节时，电气输出信号控制DT1（或DT2滑阀动作，滑阀控制液动换向阀左（或右端控制腔进压力油；液动换向阀向右（或左）移动换向，主压力油经液动换向阀通往接力器开（或关）机腔，同时使接力器关（或开）机腔经液动换向阀排油，接力器将快速移动至需要位置。相对电磁划阀而言，液动换向阀通流能力比较大

14、，因此可以实现对接力器的大幅调节。在电磁铁失电（脉冲低电平信号）情况下，接力器处在稳定平衡状态下，各液压阀件均处于自锁状态（油路封闭）。这就是说当电气部分故障时，接力器将维持原开度不变。此时可用手动按钮进行手动操作。在事故停机情况下，紧急停机电磁阀通过自动或手动信号动作，使液动换向阀右端控制腔接压力油，液动换向阀换向到压力油直通接力器关机腔，开机腔排油；同时微调节油路全部封闭，接力器以液动换向阀整定好的调节保证计算时间紧急关机。机械液压系统：YW系列高油压数字式微机调速器是以数字逻辑开关阀作为电液转换元件的调速器，其机械液压系统全部采用标准化液压元件构成，具有集成化程度高、油路通径大、抗油污能

15、力强、静态无油耗等特点。工作原理调速器机械系统工作原理框图如图1:图1调速器机械系统工作原理框图液压系统采用双油路控制方式控制接力器的位移。正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进行控制。当调节器微幅调节（俗称小大波动）时，电气输出信号控制E3（或E4）电磁换向阀动作，该阀直接控制接力器开（或关）机腔进压力油；同时液控单向节流阀（俗称液控锁）逆向开启，接力器关（或开）机腔接通排油，接力器向开启（或关闭）方向微幅运动。因电磁换向阀下面叠加了双单向节流阀，可以经过调节输出额定相对比较小的流量，所以可以实现对接力器的微幅调节。同理，当调节器需大幅调节（俗称大波动）时，电气输出信号控制E5（

16、或E6）电磁换向阀动作，该阀直接控制接力器开（或关）机腔进压力油；同时液控单向节流阀（俗称液控锁）逆向开启，接力器关（或开）机腔接通排油，接力器向开启（或关闭）方向大幅运动。相对小波动调节而言，大波动调节的流量输出未经过节流，因此可以实现对接力器的大幅调节。在电磁铁失电（脉冲低电平信号）情况下，接力器处在稳定平衡状态下，各液压阀件均处于自锁状态（油路封闭）。这就是说当电气部分故障时，接力器将维持原开度不变。此时可用手动按钮进行手动操作。在事故停机情况下，紧急停机电磁阀通过自动（E1得电）或手动信号动作，压力油经紧停阀和右侧单向阀进入接力器关机腔；开机腔排油经左侧单向阀和紧停阀回到回油箱，接力器

17、以管式节流阀整定好的调节保证计算时间紧急关机。需要说明的是，紧急停机时，大小波动电磁阀进油口均通排油，因此紧停动作不受大小波动电磁阀影响，即无论大小波动电磁阀处于何种工况，紧停阀动作后接力器都能可靠关机。主要零部件（1）电磁换向阀：大小波动均采用电磁换向阀，该阀是一种开关式标准液压控制元件，通过不同液压机能的切换来控制液流方向和流量。自动工况，它是由电气输出的脉冲信号控制的、手动工况则是通过手动的按钮控制。（2）紧急停机电磁阀：紧急停机电磁换向阀自带定位器，即电磁阀线圈在调速器正常运行时，无需长期带电。在任意工况都可以用远方操作、现地机手动操作紧急停机电磁阀，实现紧急停机。（3）双液控单向阀（

18、俗称液控锁）：当电磁阀处于中位机能时，液控锁可以锁住接力器开关机油路，可以有效避免因电磁阀内泄漏引起的接力器漂移。（4）节流阀：通过调节节流开口，可以方便地调整接力器开、关机时间。（5）主接力器：主接力器在调速器阀组控制下往复运行，经传动机构带动导叶开关。（6）分段关闭装置（需要时单独选配）：当电站引水管道较长且未设置调压井，压力钢管的允许压力又不能满足调保计算的压力上升时，调速器应设置分段关闭装置。分段关闭装置由分段阀、斜块及行程换向阀组成,斜块固定在接力器伸出杆上,水平移动斜块,可以改变分段拐点位置,使其等于或大于机组空载开度位置。（7）导叶反馈传感器：导叶反馈传感器即电-位移传感器，采用

19、输出电压为直流010V勺精密电位器，构成有效行程为0200m的电-位移传感器。该装置通过钢丝绳与接力器伸出杆直接相连，调整极其方便。油压装置油压装置采用高压齿轮泵及蓄能器，使得设计结构简单、紧凑、外形美观，密封性能好，无渗漏现象，安全可靠，响应速度快，油耗低（节能），寿命长等特点，是目前水电站调速器控制系统的新型装置。YWT-300-16-XT,YWT-600-16-XT,YWT-1000-16-XT三种型号的高油压数字式微机调速器按实际需要配备一个气囊式蓄能器和一套油泵及电机。对于YWT-1800-16-XT,YWT-3000-16-XT,两种型号的高油压数字式微机调速器按实际需要配备两个气

20、囊式蓄能器和两套油泵及电机，实现冗余备用。对于YWT-5000-16-XT,型高油压数字式微机调速器按实际需要配备三个气囊式蓄能器和两套油泵及电机，实现冗余备用。油压装置硬件构成：本油压装置由回油箱、高压齿轮油泵、气囊式蓄能器、溢流阀、滤油器及其它部件组成。调速器油压装置液压系统原理框图如：调速器油压装置液压系统框图当蓄能器油压低时，相应油泵启动，将回油箱的油泵到蓄能器钢瓶中，压缩气囊，使气囊蓄能，同时使蓄能器内油压升高油压装置的特点（1）采用16MP高油压油压装置，不用外部油源，无需设置外部气源，自成系统，节省了气系统的投资。（2）实现油气分离，不会产生油气混合的现象，减小了油污染。（3）接

21、力器缸布置上采用外置，方便电站布置，对于立式机组的布置更为简化。（4）采用高油压齿轮油泵，降低油压装置的能耗及噪音。主要零部件（1）回油箱：回油箱是钢板焊接而成的用于蓄存无压力油的箱型容器，蓄存无压力油，又是调速器的基座。回油箱装有单独的油泵吸油过滤器，过滤器均能方便地拆下清洗。侧面装有液位显示计和温度计，可观察油位高低及油温高低。回油箱无裂纹、开缝或盲孔，出厂时经过渗漏试验。回油箱的容量不小于压力油罐容积的1.3倍。（2）油泵组及电动机：每台油泵每分钟的供油总量不小于导叶接力器总有效容量的2倍。每台油泵由相应的三相感应电动机直接驱动。油压装置正常工作油压的变化范围为名义工作油压的±

22、5以内。当油压高出工作油压上限2以上时，安全阀开始排油；当油压高于油压上限16之前，安全阀全部开启，并使压力罐中油压不再升高。当油压低于工作油压下限以前，安全阀应完全关闭。此时安全阀的漏油量不大于油泵输油量的1。当油压低于工作油压下限的68%,有备用油泵的油压装置，则应启动备用油泵，当油压继续降低至事故低油压时，作用于紧急停机的压力信号器应立即动作。油压装置各压力信号器整定的动作偏差，不超过整定值的±2%。如油压装置设置两台油泵，则两台油泵能在油压装置控制柜的控制下（注：油压装置控制柜不在调速系统供货范围内），既能单独运行又能联合运行。油泵组无论在空载或满载运行时，距泵上方或水平方向

23、1m处，噪音不超过80分贝（dB（A）。（3）气囊式蓄能器：气囊式蓄能器钢质外壳内有一个充气皮囊，皮囊充氮气压力为8.5Mpa。气囊式蓄能器储存能量，当系统瞬时需要大量压力油时，由蓄能器和油泵同时供油，故可减少电机油泵的启动次数。气囊式蓄能器缓和冲击，吸收脉动压力和冲击压力，使系统压力平衡，延长油泵寿命。当停电或油泵故障时，气囊式蓄能器可以保证利用蓄能器的有效排量，开或关至少一个全行程。气囊式蓄能器经5至7年使用后，氮气压力降为3MPa寸，必须人工补充氮气。8、操作使用方法调速器开、停机操作1）机手动选择开关置于手动位置，按机械柜下开、关机电磁阀，控制接力器开、关。2）电手动选择开关置于电手动

24、位置，操作增加、减少按钮加、减开度给定至要求开度，控制接力器开、关3）自动选择开关置于自动位置，调速器无故障信号中控室给调速器开机令后，调速器自动打开导叶将机组控制在空载，等待并网令；并网后操作增加、减少按钮（现地方式）或中控室发出增加、减少令改变机组负荷中控室给调速器停机令后，调速器自动将负荷减至0，等待跳油开关，油开关断开，将导叶关至全关在液晶触摸屏“参数设置”菜单下，触摸相应项显示数据，弹出数字键盘，用数字设置相应参数：触摸屏操作说明屏由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。触摸式图形显示操作终端部分，具有汉字显示，多画面切换，参数整定等功能，液晶画面清晰，带有背景光，可适应各种环境，当

25、进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏屏幕.画面介绍:基本画面:0.00Hz0.ooilz0.00%0.00%开度限制0,00%运行水头0.00m开度给定0,00%运行状态频率模式手动停机状态输入状态开机V并网&停机2跟踪粉増加3减少参敌攻置参敌显示故障记录性能测试曲线记录帮r-图1-基本画面该画面包含了调速器运行的许多重要的状态及数据，在此画面最下部是六个触摸键，"参数设置""参数显示""故障记录""性能测试""曲线记录""帮助"。轻按触摸键将进入相应的画

26、面。画面上的仪表及数值显示当前机组频率、电网频率、导叶开度和控制的当前数值。表1是一个用来显示机频的模拟表，表上200%勺刻度对应实际机频值为100Hz,表2是一个用来显示网频的模拟表，表上200%勺刻度对应实际网频值为100Hz,表3上显示的是导叶开度值，表上的100%寸应的实际值是100%表4上显示的是导叶控制，表上的100%寸应的实际值是100%机组当前的给定参数：如（开度限制、运行水头、开度给定）。运行状态：如（频率模式、小网模式、开度模式、手动、自动、电手动、开机过程、停机过程、停机状态、空载、负载等状态等）。输入信号：如（开机、停机、增加、减少、并网、跟踪等）。及调速器当前异常信息

27、。还可通过面板上的切换按钮来切换为跟踪，是指在空载频率模式下跟踪网频，机组频率跟踪系统频率进行调节反之跟踪频给，是指在空载频率模式下，机组频率跟踪频率给定进行调节；如果机组在电手动的状态下，还可以通过电柜面板上的按钮来增加或减少导叶开度。在并网的情况下，钮会弹出运行切换窗此画面还可修改调节模式；点击运仃状态下的频率模式按口（图2）,点击所需的调节模式即可频率模式幵反模式图2调节模式参数设置画面图3参数设定画面II该画面设置调速器运行的重要参数，在此画面最下部是三个触摸键,PID参数""通道标定""驱动设置"，轻按触摸键将进入相应的画面。在本页中

28、，显示最小空载开度、最大空载开度、最小负载开限、最大负载开限、大网频率死区、小网频率死区、小网投入死区、最低水头、最高水头、当前水头、开度给定、电气开限、开度死区、增减速率等数值，最低水头和最高水头是根据当前水头而设置的一个范围；空载开度是根据当前水头微机计算出来的一个数值，然后根据最高水头和最低水头所对应的最小空载开度和最大空载开度；最小负载开限和最大负载开限是根据最高水头和最低水头时的最大出力开度，开度给定和电气开限需在有机组频率的情况下才可修改，修改范围在0至100%之间频率给定值的修改范围在45HZ至55HZ之间；频率给定只有在空载,跟踪频给时才能修改数值输入只要点击相应的数值显示框，

29、就会弹出一个数值输入键盘，操作数字输入键盘即可。点击“X”按钮则画面退出PID参数设置PII）参数设置机频开度1凶运行模式小网PID永态转差系数Bp-%Bp-0%Bp-0%暂态转笫系数Bt二0%Bt二0%Rt-0%缓冲时间當数d=0sTd=0sTd=0s微分时间常待Tn=加Tn=0.0sTn=0.0s图4PID参数设置画面在本页中包括空载、负载、小网（BpTd、Bt、Tn）等数值.数值输入只要点击相应的数值显示框，就会弹出一个数值输入键盘，操作数字输入键盘即可。点击“”按钮则画面退出。5反馈设置通道标宦m度X导叶采样备用采样零点设置0辻止事点设豐°'厉我I满度设秃o:谢|辭|

30、癥设置o邑1曲导叶开度啦皿备用0,00>0图5反馈设置画面在本页中，显示导叶采样值、备用采样值、零点标定、满度标定，导叶采样值下面对应的是导叶采样信息,备用采样值下面对应的是备用采样信息；数值输入只要点击相应的数值显示框，就会弹出一个数值输入键盘，操作数字输入键盘即可。也可点击相应的标定按钮点击“返回”按钮则画面退出到设置画面中。6.放大倍数,怏速阀启动开度负我放大倍盟（开熨载抜大倍数E董）空载定位帚度最小膝宽o-oo开度给定um°空峻故大倍数（开）d0空裁哉大恰散关）Q0.00駆动设置UL频小Hz开度Hzpidooa图6放大倍数在本页中，显示快速阀启动、负载放大倍数（开）、负

31、载放大倍数（关）、负载定位精度、空载放大倍数（开）、空载放大倍数（关）、空载定位精度、最小脉宽、脉冲周期等数值。数值输入只要点击相应的数值显示框，就会弹出一个数值输入键盘，操作数字输入键盘即可。点击面中。参数显示:©°°30°on晟隈水头0.00m永志转數町0%1德&氏头0.00m弼器將it象数仏O%运fl水头0,00e縫冲时间常数TdO5空毅幵限(too叫微分时间常載Tnon匕non%好叫幵度ow电电气幵眼0.()0%机紐频率心“，'。乂用t巧幵麼軀区0.00嘟械率列区O.D(JIU图7放大倍数该画面显示当前运数故障记录：警：故障报警画

32、面故障报警：现在机组所存在的异常信息。事件记录：当前机组所存在的异常信息以及以前所发生的异常信息。在主画面中间设有滚动报警条，若调速器有故障时会有相应的报警信息提示轻按该提示会进入机组故障画面察看当前异常和历史异常信息（图8）.在该页中，您可以察看到当前的异常信息和以前所发生的异常。9、调整及静、动特性试验为了提高机组运行的稳定性及可靠性，保证机组甩负荷时能满足转速上升率及水压上升率不超过调节保证允许值的要求和所规定的动态指标，以保证机组安全运行，调速器在安装或大修后，机组运行前，应对水轮机调节系统进行整机的调整及静、动特性试验。调整连接油压装置与调速器及接力器间的油路及集成块必须进行严格清理

33、，确保管路清洁无铁屑或其它杂质。出厂前管接头、油管及集成块已清理干净，安装连接时注意清洁。（1）调速器整体安装：调速器安装基础应按安装图尺寸和其他要求浇灌，并同时留好电缆出口，预埋好有关管道。（2）电气接线：按电站二次回路图及调速器竣工图册上的配线图，将外部缆线引到调速器电气柜一一对应接线，并仔细检查核对。为了防止干扰信号，电线建议使用屏蔽电缆，屏蔽层必须正确接地。电压互感器之间的信号线不允许经过熔断器，以保证测频信号的可靠连接。将柜体良好接地。（3）充油：调速器安装后，从回油箱上的观察窗口向油箱内注入L-TSA46号汽轮机油，相当于壳牌（SHELL）THLLUS-29埃索（ESSO）TERE

34、O-4号汽轮机油。工作油压建立（1）工作油压的确定：根据水轮发电机组所需的接力器容量选择调速器工作油压，按正常工作油压变化范围为，按正常工作油压变化范围为名义工作油压的±5以内的要求整定压力罐上的电接点压力表，压力表的一个接点整定压力为正常工作油压下限，供启动油泵用，另一接点整定压力为油压上限，供停泵用；第二块电接点压力表供事故低油压时事故停机用；第三块电接电压力表（仅中型调速器装有）供备用油泵启停用，整定油压比正常工作油压下限低68%。a. （2）油压建立回油箱充油，油质应符合GB11120-1989中46号汽轮机油的规定。b. 点动油泵，油泵的旋转方向应与油泵的转向指示相同（一般

35、为顺时针方向），否则改油泵电机接线。c. 启动油泵，当压力罐油位达到工作油位下限时停泵。d. 打开排油阀放油，使压力罐油压下降，核查油泵启动压力是否符合要求，油泵打油时关闭放油阀，油泵继续打油使油压上升，核查停泵压力。e. 调整安全阀。油泵控制线路在手动位置，拧紧或放松安全阀弹簧，核查安全阀开始排油和全部开启时压力，其开排压力应高于工作压力上限2%以上，全部开启的压力应低于工作油压上限的16%.接力器反馈调试A、机手动工况下，开关接力器，观察开度表指示，若指示与接力器运动方向相反，把大电位器2的1、3两脚导线互换。B、接力器全关，松开大电位器转动轴，旋转轴使输出在0.080.15V,把电位器轴

36、与反馈轮锁紧，在触摸屏上导叶反馈调整画面设定此时全关测量值和全关显示值。C、接力器全开，调整电位器1使输出在9.859.9V,在触摸屏上导叶反馈调整画面设定此时全开测量值和全开显示值。调整开度表后电位器，使指针指示在100%重复B、C操作，观察反馈显示是否正确。电气调试：AC220VDC220V0路配线不得与DC24VDC15V回路串接，否则会损坏元器件接力器关闭与开启时间调整该调整在额定油压和机手动下进行。通过调整开关机油管上节流阀来整定。调节杆旋出，流量增大；接力器运行速度加快，反之减慢。开关机时间按调节保证计算时间要求整定即可。一次调好后，以后维修时无需再调整。可借助开关机时间记录画面来

37、调整开关机时间电手动工况按动面板上的增加、减少按钮，改变改变开、关方向放大倍数，观察接力器响应开度给定的变化，超调量较小。系统放大倍数太大，静特性死区小但会有交差点，空载时接力器反复频率较高，频率摆动大系统放大倍数太小，静特性死区大，空载频率摆动大系统放大倍数范围为2-5倍测频检查调速器在手动状态，将面板上的调试跟踪按钮切换到调试状态，看机网频是否显示50.00HZ,或用频率信号发生器作为机频信号源，改变发出的信号频率和幅值，检查测频是否正确机网频电压测量范围:0.3V-150V紧急停机回路检查调速器紧急停机、紧急停机复归回路手动、自动操作正常在自动、停机备用工况，紧急停机电磁阀自动投入；给开

38、机令，紧急停机电磁阀自动复归静态试验静特性试验频给开关yBT0%45.500.000.00oboTJ0S48.&00.000.000.00iQ49.100.000.000,00TN0.0s49400+000,000,00bp0%49.700M0.000.00电气开限0.00%50.000,000000.0050.300.000.000.00开度给定0,00%P600.000.00频率给定0.00%50.900.000,000.000t00%51.200.000.000.005L5O0.00.00.0尊持时间0.0s性必导卅情才ir将验4-部水F进静试<叶无况能通过性能测试画面，轻

39、触静特性画面按钮进入静特性试验画面，在蜗壳无水的情况下,将调试跟踪按钮切换到调试状态,将调速器切换到自动状态,BT=5%,TD=2%,TN=0S,BP=6%等待时间30S,再按住静特性试验画面的试验启动按钮3秒钟以上.静特性试验 置调速器处于负载状态频率调节模式（模拟发电机断路器合），置永态转差系数bp=6%PID参数取最小值bt=3%、td=2s、tn=0s，频率给定值=50H不跟踪指示灯不亮。把电气开限开至全开，增加开度给定将导叶接力器开至50%左右的行程。用稳定的频率信号源输入频率信号，升高或降低频率使接力器全开或全关：调整信号值（变化值0.3Hz），使之按一个方向单调升高或降低，在导叶

40、接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率值及相应的接力器行程值，分别绘制频率升高和降低时的调速器静态特性曲线。将频给和相应的接力器行程值记入下试验数据:每条曲线在接力器行程的5%-95%之间，测点不少于8个，如测点有1/4不在线上，则本次实验无效。两条曲线间的最大间距就是转速死区。操作回路模拟调速器在自动工况，调试状态或接频率信号发生器作为机频信号源，模拟开机、停机、调相、甩负荷及增、减负荷、手自动切换、调节模式切换、大、小网切换1）开机模拟：调速器在停机备用工况，导叶接力器全关，机频等于0模拟开机指令，调速器转换到开机过程，开度给定和电开限增加至空载开度，改变机频至45Hz调速器转换到空载

41、，若在给出开机指令30机频不能达到35Hz，调速器自动将导叶关至全关，转换到停机备用工况2）停机模拟：调速器不在停机备用工况模拟停机指令，调速器转换到停机过程，减负荷至空载开度，等待跳油开关，油开关断，将导叶关至全关，当机频降到45Hz调速器转换到停机备用若调速器没有转换到停机备用，停机令消失，调速器自动转换到空载，打开导叶3）增减负荷模拟：调速器在负载工况操作增加、减少开关，观察导叶开关速度是否合适，轮叶是否跟随导叶变化4）手自动切换：模拟机组频率在50Hz调速器在负载工况，油开关合，在机手动、电手动、自动之间相互切换，三分钟内导叶变化不超过1%调速器油开关未合，由机手动、电手动切换到自动，

42、若导叶开度小于5%或机组频率小于45Hz，调速器转换到停机备用工况，将导叶关至全关，若导叶开度大于5%并且机组频率大于45Hz,调速器转换到空载，根据频率调整导叶；若导叶开度小于5%，由自动切换到电手动，导叶将不变，在任何工况下，调速器切换到电手动，导叶应保持不变5）调节模式切换：调速器在负载工况模拟机组频率在50Hz，开度给定不变，在频率模式、开度模式、小网式之间相互切换，三分钟内导叶变化不超过1%在开度模式，若频率超过设定的死区范围，调速器自动切换到小网模式。6）大、小网切换：调速器在负载工况切换调速器在开度调节模式，改变机组频率信号超过频率死区，调速器自动切换到频率调节模式，控制输出随频

43、率变化当频率回到死区范围内，经过8分钟自动切换到开度模式7）甩负荷模拟：调速器在负载工况断开油开关信号，调速器转换到甩负荷过程，导叶快速往下关，若机组转速上升，导叶可关至全关；若机组频率为50Hz导叶可关至空载开度，调速器转换到空载工况故障冗错功能检查1）频率故障调速器在负载工况，机组频率信号消失，调速器采用系统频率信号作为机频信号,接力器不变调速器在空载工况，机组频率信号消失，调速器发出机频故障信号，将导叶关至设定的最小空载开度2）导叶反馈故障导叶反馈断线，调速器发出导叶反馈故障信号，断开导叶接力器控制输出信号（如切断驱动器电源和功放模块输出），接力器保持不变，增减有功操作被锁定反馈信号恢复

44、，操作面板手自动开关使调速器恢复正常3）电源消失分别切断调速器交流、直流电源，接力器保持不变；同时切断交流、直流电源,接力器保持不变；再投电源，接力器保持不变调速器在负载工况，电源投入，调速器在开度调节模式4）网频故障当网频信号断线，调速器发出报警信号，调速器在空载不能跟踪系统频率，不影响调速器其它操作动态调整手动开机调速器第一次开机采用机手动或电手动（先打开电开限，再增加开度给定）方式开机，把导叶打开到空载开度，调整导叶开度使机组稳定在额定转速，观察调速器测频和导叶、轮叶反馈是否正常，测量手动工况下空载3分钟频率摆动值；国标要求手动工况下空载3分钟频率摆动值（3分钟内最大值、最小值之差），大

45、型调速器不超过0.20Hz,中小型调速器不超过0.30Hz切换调速器至自动方式,调整PID参数，测量空载频率摆动空载频率摆动调速器在空载、不跟踪工况，测量3分钟频率摆动值国标要求自动工况下空载3分钟频率摆动值（3分钟内最大值、最小值之差），手动频率摆动值达到国标规定，大型调速器不超过0.15Hz,中小型调速器不超过0.25Hz；若手动频率摆动值不能达到国标规定，要求自动工况频率摆动值小于手动频率摆动值如自动工况摆动值不能达到国标规定，可通过调整PID调节参数bt、td、tn，若仍不能满足国标规定，可调整系统放大倍数系统放大倍数：放大倍数越大，系统稳定性越好，但过大会导致静特性有超调，接力器反复

46、频率增高，恶化系统稳定性bt暂态转差系数：增大bt值，能改善调节系统稳定性，减少调节过程最大超调量,减少振荡次数,有利于改善动态品质;bt值过大,调速器动作过慢，反会增大最大超调量,调速器调节时间长；小，调节灵敏，可降低空载频率摆动，但过小会导致接力器动作反复频率较高bt=（22.5）tw/tatd缓冲时间常数：增大td值,调速器动作将变得迟缓，波动次数减少，会增大最大超调量,延长调节时间;减少td值,虽可提高调速器的速动性,但其它动态品质指标将往相反方向变化td=（45）twtn微分时间常数：增大tn值,调速器稳定性好,会减少最大超调量,但调速器抗扰动能力变差ta机组惯性时间常数：ta值越大

47、,调节系统的稳定性越好,机组甩负荷后,转速增高也越小。增大ta值能降低调节过程的最大超调量,有利于改善动态品质tw水流惯性时间常数：tw值越大，水流惯性越大，水击作用越显著，越不利于稳定，导致增大调节过程的最大超调量,恶化调节过程动态品质空载频率扰动空载频率摆动合格，改变频率给定值从48Hz跃变到52Hz（上扰），稳定后再改变频率给定值从52Hz跃变到48Hz（下扰），检查PID参数是否满足调速器动态调节需要手动停机将调速器切换到机手动或电手动（减小电气开限至零），将导叶接力器关至全关，等机组频率降至零，切换调速器到自动，调速器转换到停机备用工况自动开机调速器接收到开机令，紧急停机电磁阀自动复

48、归，转换到开机过程1，自动将开度给定和电开限增加至启动开度1，导叶开到启动开度1，当机频升至45Hz，调速器转换到空载，开度给定减至空载开度给定，自动调整导叶开度使机组频率跟踪系统频率若自动开机机组转速达不到额定转速：1）紧急停机电磁阀是否复归2）检查调速器电气开限和机械开限是否限制导叶开度，打开开限，减少水头设置值3）检查液晶屏导叶开度指示是否比实际位置偏大4）机频信号是否正常自动停机调速器接收到停机指令，转换到停机过程，将导叶关至全关，调速器转换到停机备用，紧急停机电磁阀自动投入若调速器没有转换到停机备用，停机令消失，调速器自动转换到空载，打开导叶事故停机调速器接收到事故停机令，紧急停机电

49、磁阀动作，将导叶关至全关紧急停机调速器应同时接收到停机令，待调速器转换到停机备用工况才可复归紧急停机电磁阀甩负荷甩25%负荷，测量调速器不动时间，检查调速器速动性甩50%、75%负荷，测量调速器调节时间，观察机组转速上升率甩100%负荷，测量调速器调节时间，观察机组上升最高转速是否低于过速设定10、运行维护注意事项及故障处理运行维护注意事项1、开机前的准备：机组准备开机前，应先将调速器交、直流电源投入，并确认调速器在自动状态，调速器各部份工作正常，系统无故障即具备开机条件，可由中控室下达开机命令。2、PLC的维护：正常运行时，注意防止导电异物由通风口进入PLC内部，以免发生短路现象，PLC内部

50、电源为F2-40BL鋰电池（3.6V），使用寿命为五年，建议每三年更换一次，更换时，须先断电，且在30秒内更换完毕。以免由于电池降低或更换时间过长而导致PLC不能正常工作。3、不要随意按PLC面板上的按钮和调整线路板内部的整定电位器。错误的整定将导致调速器不能正常工作。4、定期检测各电气环节。5、46号气轮油机应符合GB11120的有关规定。首次运行一个月左右，油应重新过滤或更新。平时根据油质变化情况决定过滤或更换，油内不能混入水份和杂质，保持油质纯洁（油温应在1050E范围内）。7、注意调整压力罐的油、气比例，定期检查回油箱油面。8、各转动部件定期加润滑油，并定期检查事故停机电磁阀的动作。9

51、、新机组安装后和长期停机后首次运行，开机前应采用液压手动操作接力器往返数次，以排尽液压系统中的空气。10、定期检查和清洗油泵吸油器、滤油器（根据用户大修时间定）11、定期检查气囊式蓄能器的充气压力（根据用户大修时间定）故障处理机频信号消失调速器的机频信号消失时，调速器维持机组在机频信号消失前的负荷不变，但不能进行自动频率调节，此时仍可通过中控室或机旁进行负荷增减操作。处理步骤：（1）首先将调速器切到机械手动运行（如有可能应停机）。（2）信号消失或断线：根据原理图，从测频模块到PT逐步查找故障点。（3）排除故障后，调速器一切正常才可以切到自动运行。故障减除后，可自动复归。电网频率信号消失当输入至调速器的网频信号消失时，如此时机组处于空载状态，则调速器控制机组频率，使之与频率给定相一致，而不再跟踪电网频率，这个切换过程是PLC内部完成的不需人工干预。如此时处于发电运行状态时，则调速器仅发报警信号，不影响机组正常运行。故障解除后，可自动复归