上仪AI-MI型电动门检修规程

1、AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图 1 1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm6.5mm 铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。65.1. .2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。选择现场/停止

2、/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带 6.5mm6.5mm 铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。图3执行机构的显示显示器的组成：1 1 . .红色-阀位指示灯（全开）2 2 . .黄色-阀位指示灯（中间）3 3 . .绿色-阀位指示灯（全关）4 4 . .液晶显示屏（LCDLCD-阀位指示5 5 . .液晶显示屏（LCDLCD- -运行状态指示6 6 . .红外线接收指示灯及报警指示（红色）7 7 . .红外线接收传感器图 2 2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，

3、针旋转红色旋钮停止运行。远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置， 顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。65.1.3执行机构的显示65.1. .3.1阀位指示相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。远程控制的信号控制值决定阀门的位置,逆时此时接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图 4.14.1、4.24.2、4.34.3）。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。图4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图4.2行程中间由黄色指示灯和

4、百分比开度值表示图4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。65.1.3.2运行状态指示运行状态指示分为正常运行状态指示、报警状态指示。1.1正常运行状态指示：正常运行状态指示：上面显示屏显示执行机构工作状况，下面显示屏显示输入控制信号。正常运行状态显示如下：图5.1停止状态1.1报警状态指示报警状态指示：1.%21.%2 . .阀门报警指示2.%22.%2 . .控制系统报警指示3.%23.%2 . .执行机构报警指示A A、阀门报警指示：2 . .过力矩报警3 .阀门堵转报警A过力矩报警指

5、示如下：图6.1图6.2图 6.36.3执行机构在运行过程中，如检测到的力矩值超过该运行方向最大的力矩设定值,图5.2开阀状态图5.3关阀状态则进行A阀门堵转报警如下：i|冏推静I图7.1关方向堵转11国J咕背1制1/开方向持/图7.2开方向堵转(1冏推番1|至何、转1/图7.3全方向堵转执行机构在正行反行运行过程中，控制电路实时检测阀位。发出一个正行或反行指令，而实时检测在7秒内未检测到阀位信号阀门堵转报警，并跳断触点信号，且在该方向电动操作将被禁止，显示。注：当进入设置状态时，堵转保护自动解除。日控制系统报警指示：1.%21.%2.紧急事件报警2.%22.%2.断信号报警1.%2.%31.

6、%2.%3|一一一警1/蒙惠，存1/VoV图8紧急事件报警Bi紧急事件报警，执行机构将根据预先设置进行保位、全开急事件信号撤销时，控制报警消除。控制报警1如果执行机构内部控制系统的变化， 则控制系统发出反方向操作即可消除报警、全关的定位控制运行。紧力矩跳断保护，在该方向上的电动操作将被静止。关方向过力矩，如图 6.16.1; ;开方向过力矩,如图 6.26.2; ;全方向过力矩，如图 6.36.3。执行机构沿相反方向运行即可消除报警指示。如果需要更改力矩设定，可拆下力矩控制罩盖，重新设定。图9断信号报警B2B2 当输入控制信号掉失时，控制报警显示断信号，执行机构将根据预先设置进行保位、全开、全

7、关的定位控制运行。一旦信号恢复，控制报警显示消除。C C 执行机构报警指示：2 . .电机过热报警3 . .电池电量过低报警4 . .内电源故障报警5 . .电源缺相报警6 . .执行机构内部系统故障报警7 .阀位信号掉失报警8 . .就地接线故障报警G G 电机过热报警图 1010当电机温度超过极限温度后，报警显示，禁止电动操作。电机温度降低至极限温度后,报警显示消失。C C2电池电量过低报警11执行机构撤1J电池电5:过低/图ii当执行机构系统自检时检测到电池电量过低时，报警显示。更换电池后报警显示消除。C C3内电源故障报警11执行机/撤1J、内电源故障/图12当执行机构交流自检时检测到

8、内电源故障时，报警显示。C C4电源缺相报警11执行机一椒J电源统相/图13在接通电源时，或在接通电源执行机构运行中，执行机构系统自检到电源缺相时，将发出指令切断电动机电源，同时报警显示。直至执行机构检测到正常的电源，报警消失。C5执行机构内部系统故障报警图14当执行机构系统自检到系统本身存在故障时，报警显示，电动操作被禁止。G阀位信号掉失报警图15当控制系统中阀位信号断开或未接通，造成阀位信号掉失，则报警显示，电动操作被禁止。当执行机构控制系统重新接收到有效阀位信号时，报警解除。G就地接线故障报警图16当系统面板接线脱落时显示报警。65.2 安装和调试65.2.1准备驱动轴套A A 和 AZ

9、AZ 推力底座卸下驱动轴套以备加工将执行机构置于手动，旋转手轮，直到从执行机构底座的孔中看到定位螺栓。图17松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套坯子，并按适合阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。对于旧的提升式阀杆，允许螺纹有一点间隙存在。图18拆卸止挡圈图19A型驱动轴套如果执行机构使用 A A 型驱动轴套，可以按照形式 1 1 或 2 2 进行安装，以适合阀门安装法兰德位置。图20A型驱动轴套安装形式1图21A型驱动轴套安装形式2如果执行机构使用 AZAZ 型驱动轴套，它只能安装在低于执行机构底座的位置，它能给出最大的可接受的直径。图22AZ型驱动轴套重新组装确认好所需要的安装形

10、式，将加工好的驱动轴套插入执行机构底座，确保执行机构输出轴上的键与轴套吻合。装上轴套挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲头将其冲紧。旋转手轮，使定位螺栓与底座边孔对准，上紧定位螺栓。图24上紧止档圈的定位器65.2.2 安装在组装前，要确保阀门的稳固。否则，由于重心不准，有可能不稳。如有必要，或执行机构重量较重时，可将执行机构用吊装设备吊起来，以便安装。如以其它角度安装执行机构，应在经过培训及有经验的人员指导下进行，尤其要确保吊装时的安全。曜 a a育口执行机构驱动轴套与阀杆全部啮合之前,应完全被支撑起来。执行机构与阀门的安装应符合国际标准执行机构与阀门连接支架的材料应符合国际标准曜 a a育口对于已

11、组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构。每个整体必须放在一个独体的基座上估重，以便安全搬运。或执行机构与阀门的法兰吻合之前，执行机构ISOISO52105210。ISO8.8ISO8.8 级，抗屈强度 628N/mm628N/mm2。图23AZ型驱动轴套安装形式3图2565.2.2.1提升杆式阀门，顶部安装将执行机构降到阀杆最低位置。执行机构置于手动并且往开启方向转动手轮，确实使阀杆螺牙与执行机构相啮合。 接下来再连续地转动执行机构， 使其稳固地与阀体止口相结合， 再转动输出轴二转，装入螺栓并拧紧。65.2.2.2阀门减速箱，侧面安装检查安装法兰，应与输入轴呈直角，使驱动

12、轴套与轴的键槽充分啮合。将执行机构置于手动状态，并送至转角箱的输入轴。旋转手轮，将键于槽对准后推入，上紧固定螺栓。65.2.2.3非提升杆式阀门，顶部安装除执行机构产生推力之外，此类型也可视为侧面安装。推力杆应确保于驱动套连接紧密。65.2.2.4手轮密封确保手轮中心的密封塞（或长形管帽）用聚四氟乙烯带密封并旋紧，以确保水气不能侵入执行机构的中心轴。65.2.2.5线性行程的调整执行机构固定在阀门上，未连接阀杆前，应确保此时阀门位于全关（下落）位置。卸下位于执行机构手轮顶端的管帽以调整线性驱动器的下止档，用两个扳手松开锁定螺栓，向上旋转锁定螺栓和管状下止档至螺纹的顶端。顺时针旋转执行机构手轮，

13、线性驱动器将下降接近阀杆，直至与阀杆连接。顺时针旋转管状止档，使其进入执行机构，直至机械停止位置。如果阀门必须以“力矩方式”关闭，则应将下止档往回（逆时针）旋转 1/31/3 圈（约等于 1mm1mm）。旋转锁定螺栓至管状下止档，并两个扳手将其锁紧。线性驱动器没有“上止档”（开阀），此位置将取决于阀门内部的机械止档。重新将顶端的套筒装入手轮中心，并用聚四氟乙烯带将螺纹密封。线性驱动器内预装有润滑油脂，或同等的耐高温轴承润滑油脂。在执行机构底座有一个带有螺帽的油嘴。定期或根据温度状况，用油脂枪加油脂。65.2.2.6力矩值的调整在设定力矩值前，应先检查一下您所选购得阀门，是否已正确选定力矩限位或

14、者行程限位。如果没有阀门制造商的专门说明，可使用表 1 1 正确地选择力矩或行程限位功能。阀门种类美方向开方向楔形闸阀球阀力矩力矩蝶阀球阀平行闸板阀柱塞阀行程行程用 6mm6mm 内六角扳手拧松行程力矩机构罩壳上的三只螺钉。如何选择力矩值？选才 iAiA 和 B B 调整旋钮的调整必须在力矩开关开关未切断电动机之前进行，选择适合于阀门的力矩值。从理论上讲，关闭阀门只需要最少的力矩值即可。但实际上，这个力矩值将随阀门的规格型号变化而变化。也随外界因素如温度、应用方法等变化而变化。基于上述因素，我们建议在刚开始调整之前， 可将选择器 A,A,力矩最小值调整第一校准位置 （A A 为关阀力矩） 如果

15、这样调整后。 执行机构仍不能关紧阀，则继续调整关阀力矩会增大。图26选择器 B B 应该调整到最大值（B B 为开阀力矩）除非阀门制造者有特殊说明不能这样调整。力矩设定调整器上装有锁紧薄片，这样可以阻止非权威人士随意拨动最初的调整。调整全开和全关力矩到所需要的值后，通过弯曲合适的薄片锁紧设定。如果阀门开启时不考虑限力矩值，那么可转动力矩调整器指示在“增强”位置，在此位置不必锁紧。3接线在卸下执行机构端盖前应确保所有动力电源为断电状态。检查电源电压是否与执行机构铭牌上的标称相符。在对执行机构接线过程中必须安装一个开关或断路器应尽量安装在接近执行机构的位置， 并应设有作为特定执行机构断电装置的标注

16、，还必须安装符合电机运行参数的过电流保护器。3.1地线的连接在与接线入口的相邻处铸有一个 6mm6mm 孔径的接点，用于连接外部地线，用螺栓和螺母固定。内部地线端子在接线盘上。3.1端子箱盖的拆卸用 6mm6mm 内六角扳手拧松 4 4 个固定螺栓，不要试图用改锥撬开端盖，这将损坏“O O”型密封圈，并可能损坏经过认证的导向套。图27执行机构包含一个遥控器，它安装在端盖内部。端盖内的塑料袋内包括：端子接线螺钉、垫圈、备用的“O O”型密封圈、接线图及说明书。3.1电缆入口在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。卸下红色塑料塞， 使电缆型号和尺寸与电缆入口相适合。 确保带有螺纹的适配器和电

17、缆密封圈已上紧并完全防水，不使用的电缆入口应用带螺纹的钢制或铜制密封旋塞。3.1连接端子对于 EXEX 防爆型执行机构的接线电源及地线必须使用 AMP160292AMP160292 环型接头，控制端子必须使用 AMP34138AMP34138 环型接头。参考端盖内的接线图，分清端子功能，检查电源电压应与执行器铭牌上标称的相符。卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。接线完毕后一定要将电路图放回端子箱内。3.1端子箱盖的复位安装前应确保“O”型密圈和端口清洁、润滑。3调整3.1执行机构的设置本执行机构使用非侵入式设定，即在接线完成后，不必打开电气端盖进行调试，通过使用红外线遥控器即可实现。力矩、行程

18、及其它功能的设置。遥控器经本安型认证，可在危险区域内带电调试。所有设置的功能均存入执行机构内的存储器内。通过遥控器可以设置、修改执行机构所有的功能参数。所有的功能、参数的设定值都可以在显示窗上查到。如果需要，通过遥控器可以改变。执行机构在出厂检验时，各项参数、功能均有默认设定。在调试时可参考该默认设定值。设定程序分为二级：1.%2. .一级设置一设置初级2.%2. .二级设置一设置控制、指示和备选的功能。3.1遥控器遥控器设定器可按现场要求对执行机构的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行机构在调试投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。性能防护等级 IP67IP67防爆认证 i

19、bIIBTibIIBT4（本安型）电源 9V9V 电池（已提供并安装好）使用距离 0.750.75 米（距执行器显示窗口）名称说明1 1.J.J向卜显布卜一个功能或减少一个数值量2.T2.T向上显示上一个功能或增加一个数值量3.OK3.OK确认新的设定值或选项4 4. .返回上一级显示状态红外线遥控器就地操作5.Stop5.Stop停止执行机构图28遥控器6.G6.G打开执行机构7.Q7.Q关闭执行机构8.8.红外线传送窗口遥控器电池的更换：电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键，可看到窗口内的红色指示灯应闪亮。更换电池必须在安全区域进行。卸下遥控器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电

20、池。如用在危险区域，请注意在遥控器后盖内标注的可更换电池的型号。重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。当按下按键时， 遥控器会通过红外线脉冲向执行机构发出相关的指令， 故遥控器必须对准执行机构且不超过 0.750.75 米的范围内使用。3.1执行机构控制系统的功能、参数设置执行机构与阀门可靠连接后，接通主电源，将执行机构选择旋钮旋至停止位置或就地操作位置，即可进行设置。整个显示窗口上面一块显示屏为阀位指示显示，下面一块显示屏为运行状态指示显示。在设置过程中，阀位显示屏仅显示阀位的变化。运行状态指示显示屏则随着功能、参数的不同将会变化。上下框内显示均指运行状态指示屏的内容。6

21、5.2.4.3.1一级设置一级功能设置屏顺时针关阀逆时针关阀每按一下-键光标上下移动一行且循XX%*关阀方向应与手轮上的标注相一致。仅 ID/IDMID/IDM,关阀力矩值设定值范围为额定力矩值的40%-100%,40%-100%,以 1%1%增减，按 TJTJ 键调整数值。*仅 ID/IDMID/IDM,开阀力矩值设定值范围为额定力矩值的40%-140%,40%-140%,以 1%1%增减，按 TJTJ 键调整数值。注：当关阀、开阀方式设置为“行程方式”时，此时的关阀、开阀力矩值为力矩保护限定值;当关阀、开阀方式设置为“力矩方式”时，此时的关阀、开阀力矩值为阀门力矩限位值。状态指示触点控制方

22、式设置电流阀位变送器比例远程控制远程控制源设置中断设置附加指示触点图2965.2.4.3.2二级功能设置屏二级设置按 TJ 键选择按 OK 键进入下级菜单65.2.4.3.3状态指示触点状态指示触点 S Si、S2、S S3、按 OK 键I指示触点 S S110t指示触点 S S2U指示触点 S S3同上口指示触点 S S4S4,S4,每一指示触点都可以在触点功能设置屏中选择。阀门全开阀门全关开阀中间位置关阀中间位置执行机构正在开阀执行机构正在关阀执行机构正在运行就地停止就地控制远程控制开阀联锁关阀联锁控制报警ESDESD 事件信号阀门报警行程中力矩跳断开阀力矩跳断关阀力矩跳断阀门堵转手轮操作

23、中执行器报警电源掉相24V24V 电源故障电池电量过低内部系统故障电机过热跳断按 OK 键触点常开触点常关按 OK 键确认返回同上65.2.4.4控制方式设置控制方式的设置将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及条件控制的操作，还包括力矩开关旁路功能。控制方式设置屏为:A A 就地控制自保持就地控制设置屏BESDBESD 保护当执行机构收到一个有效的 ESDESD 信号时，将超越任何现存或提供的就地或远程信号ESDESD 可设置为超越电机温度保护、联锁、就地停止、中断。ESDESD 保护设置屏CESDCESD 触点方式A就地控制自保持ESDESD 保护ESDESD 触点方式ESDESD

24、 超热保护ESDESD 超联锁ESDESD 超就地停ESESD D 超就地停外部联锁设置条件控制设置2 2线控制设置力矩旁路设置按 OKOK 键进入下级菜单就地自保持控制就地点动控制按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回ESDESD 时保位ESDESD 时开阀ESDESD 时关阀按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回EESDEESD 超联锁联锁优先ESDESD 优先按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回FESDFESD 超就地停GESDGESD 超中断中断优先ESDESD 优先按 TJTJ1 1 键选择按 OKOK 键确认返回H H 外部联锁设置在需要高度安全的场合，可组态为

25、外部联锁和条件控制。在这种模式下，控制操作需要两个信号。外部联锁对就地和远程均有效，外部联锁有效时，可将条件控制设置为禁止就地联锁。此时，在就地模式下，联锁操作无效，而在远程模式下，联锁操作仍有效。只有在一个控制（开阀或关阀）和一个适当的联锁信号都存在时才可实现。J J2 2 线控制设置按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回DESDDESD 超热保护ESDESD 触点常开ESDESD 触点常闭按 OKOK 键确认返回过热保护优先ESDESD 优先按 OKOK 键确认返回就地停止优先ESDESD 优先按 OKOK 键确认返回优先保位优先开阀优先关阀一般设定为“禁止力矩旁路”。若选择“采用力

26、矩旁路”，则力矩开关在开阀时 0%-5%0%-5%开度范围内，在关阀时 100%-95%100%-95%开度范围内被旁路。旁路掉力矩开关可使运行力矩超过额定力矩，以至达到执行机构失速力矩。用以打开“粘连”的阀门。65.2.4.3.2.3电流阀位变送器（CPTCPT）执行机构的电流阀位变送器（CPTCPT）的功能是输出和阀位行程相对应的 4-20mA4-20mA 模拟量信号。若高信号即20mA20mA 是对应阀门全开（小信号 4mA4mA 对应阀门全关），则选择“高信号全开”项。若高信号即 20mA20mA 是对应阀门全关（小信号 4mA4mA 对应阀门全开），则选择“低信号全开”项。B B 输

27、入信号延时输入信号延时目的是防止现场使用时外界信号的干扰而进行信号滤波所需的时间调整。K K 力矩旁路设置禁止力矩旁路采用力矩旁路力矩全程旁路按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回高信号全开低信号全开按 TJTJ 键选择按 OKOK 键确认返回65.2.4.3.2.4比例远程控制输入信号方式输入信号延时断信号保护设置信号死区设置控制死区设置按 TJTJ 键选择按 OKOK 键进入下级菜单A A 输入信号方式按 TJTJ 键选择4 410mA10mA 输入20mA20mA 输入按 OKOK 键确认返回如果控制系统的时值要求不高，建议延时时间不小于 5 5 秒。延时时间：按 TJTJ 键改变

28、参数值.XXXX 秒按 OKOK 键确认返回C C 断信号保护设置执行机构运行方式为远程模拟量控制时有效。当输入模拟量信号小于量程下限值的一半时，断信号保护功能启动。断信号时保位断信号时开阀断信号时关阀D D 信号死区设置输入信号死区的调整范围为行程的 0.1%-9.9%,0.1%-9.9%,如果执行机构振荡或响应了干扰的信号，则应将控制信号的死区增大一些。D D 控制死区设置执行机构的定位精度可在 0.1%-9.9%0.1%-9.9%的量程范围内调整。特别当行程很小，而定位精度设置过高时，将导致执行机构震荡。因此有些应用场合须将定位精度降低。65.2.4.3.2.5远程控制源设置65.2.4

29、.3.2.6中断设置开阀启动位置电机运行时间电机停止时间中断方向设置是和关阀启动位置、开阀启动位置结合使用。如中断方向设为“全关位附近操作”，则当在关阀方向上：阀门阀位小于关阀启动位置时启动中断计时器操作，阀门阀位大于等于关阀启动位置时停止使用中断计时器操作，如需在关阀方向上停止计时器操作可将关阀启按 OKOK 键确认返回信号死区设置:X.X%X.X%按 TJTJ 键改变参数值按 OKOK 键确认返回控制死区设置:X.X%X.X%按 TJTJ 键改变参数值按 OKOK 键确认返回标准硬接线控制模拟量控制设置按 OKOK 键确认返回禁止中断量按 OKOK 键确认返回采用中断按 OKOK 键中断方

30、向设置关阀启动位置按 OKOK 键进入下级菜单动位置设为 0%0%当在开阀方向上：阀门阀位小于开阀启动位置时启动中断计时器操作，阀门阀位大于等于开阀启动位置时停止使用中断计时器操作。如需在开阀方向上停止计时器操作可将开阀启动位置设为 0%0%如中断方向设为“全开位附近操作”，则当在关阀方向上：阀门阀位大于关阀启动位置时启动中断计时器操作，阀门阀位小于等于关阀启动位置时停止使用中断计时器操作，如需在关阀方向上停止计时器操作可将关阀启动位置设为 100%100%当在开阀方向上：阀门阀位大于开阀启动位置时启动中断计时器操作，阀门阀位小于等于开阀启动位置时停止使用中断计时器操作。如需在开阀方向上停止计

31、时器操作可将开阀启动位置设为 100%100%关阀启动位置可设置为行程的 0%-100%0%-100%开度。开阀启动位置可设置为行程的 0%-100%0%-100%开度。电机运行时间可 1-991-99 秒范围内进行设定。电机停止时间可 1-991-99 秒范围内进行设定。举例：如果执行器选择了使用中断设置，且进行了如下设置：中断方向设置设为“全关位附近操作”；关阀启动位置设为“25%;25%;开阀启动位置设为“30%;30%;电机运行时间设为“1 1 秒”；电机停止时间设为“5 5 秒”。则执行器将操作如下：以额定速度从全开运行至 25%25%开度，以额定速度的 1/61/6 从 25%F25%F 度运行至全关；以额定速度的 1/61/6 从全关运行至 30%F30%F 度，以额定速度从 30%F30%F 度运行至全开。65.2.4.3.2.7附加指示触点&-S&-S8附加指示触点&-S&-S8的使用方法同状态指