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1、下面是台达ASD-A系列伺服与西门子S7-200/CPU226CN的应用实例，一个比较粗糙设备的实例，精度不高。高手就不必要看了，看了也请一笑了之，呵呵_这个硬件设计存在一定的缺陷，就是伺服电机的编码器信号虽然反馈到了伺服驱动器，但它没有反馈到PLC。导致整个系统中，虽然伺服电机和伺服驱动器时闭环控制，但PLC发脉冲和伺服电机实际运行的步数，这是个开环控制。同时因为伺服的速度比较快，达到了额定速度左右，而PLC没有配专门的运动控制模块，采用了最简单的自带脉冲输出（伺服驱动器设置了比较大的电子齿轮）。虽然成本低了，但精度也降低了。需要改进的地方如下：1.PLC配置：应当配置S7-200专用的10

2、0KHz或以上脉冲输出的运动控制模块，而不要采用S7-200CPU本体的20KHz脉冲输出一一虽然CPU224XP是100KHz脉冲输出，但其控制功能仍然不强。采用专用的100KHz或以上脉冲输出的运动控制模块，控制精度可以更高，而且控制功能可以更强一一采用CPU本体的20KHz脉冲输出，节约那点钱是不划算的。2.电路设计：伺服电机的编码器输出信号应当反馈至PLC,也就是伺服驱动器的位置脉冲输出提供给PLC。当然，应当指定除HSC0和HSC3之外的高速计数器（HSC0和HSC3备用，因为HSC0可以计Q0.0输出脉冲，HSC3可以计Q0.1输出脉冲），接线也得对应相应的端子：在&%高速计雅常的人与中嗡搞述HSGO20KL110.2HSG1nrlt.O11.1HSC2112H3IK4II5HSC3*01HSO123冲410.5MSCi440柝1而邮守彳情时的市州计般XitF1片界*金2爵*曼隹N动3印市外界可图制力军哨封轨暴时*二方同事时口再同15吩方F1WI机械手辘伺服电机转向机械手悔伺服电机点动机械手佛伺服电机转向机械手逸向服电机煮动，r.,机械手点动模式.丫轴伺服运行博客播客引用加为好友发送消息回复博客播客引用加为好友发送消息回复老菜鸟7 楼回复时间：2008-6-215:36:38F面是报警历史记录：博客播客引用加为好友发送消息回复动力勇8

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