版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程的建立方法和步骤微分方程的建立方法和步骤v 控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导之间关系的数学表达式。在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型;而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数型;而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。学模型。v 如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求解,如果已知输入量及变量的初始条件,对微分方程求
2、解,就可以得到系统的输出量的表达式,并由此对系统进行就可以得到系统的输出量的表达式,并由此对系统进行性能分析。性能分析。v 因此建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的因此建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作。首要工作。广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立 微分方程传递函数由信号流图微分方程传递函数由结构图微分方程(由传递函数转换法化标准形消中间变量线性化原始方程组直接列写法基本方法dtdptrpMtcpNsRsNsMsCsNsMsRsC)()()()( M(s)R(s)N(s)C(s) )()()()()()()()1-L
3、小偏差线性化理论简化性与准确性要求中间变量的作用基本定律物理、化学及专业上的基本概念广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院用解析法列写系统微分方程的一般步骤:用解析法列写系统微分方程的一般步骤:v1.1.根据实际工作情况,确定系数和各元件的输入、根据实际工作情况,确定系数和各元件的输入、输出变量。输出变量。v2.2.从输入端开始,按照信号的传递顺序,依据各从输入端开始,按照信号的传递顺序,依据各变量所遵循的物理化学定理,列写出动态方程。变量所遵循的物理化学定理,列写出动态方程。一般为微分方程。一般为微分方程。v3.3.消去中间变量,写出输入、输出变量的微分方消去中间变量,写出输入
4、、输出变量的微分方程。程。v4.4.标准化。标准化。广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院实践环节实践环节1xix0c广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院实践环节实践环节2v(2)已知单摆系统的运动如图所示,写出运动)已知单摆系统的运动如图所示,写出运动方程式;方程式; 求取线性化方程。求取线性化方程。广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院实践环节实践环节3v(3)已知机械旋转系统如图所所示,试列出系)已知机械旋转系统如图所所示,试列出系统运动方程。统运动方程。 广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立克希霍夫电流定律:广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立克希霍夫电压定律:广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院微分方程式微分方程式 的建立的建立广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院实践环节实践环节4广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院实践环节实践环节5广州大学机械与电气工程学院广州大学机械与电气工程学院222)(! 21)
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 研学学员合同
- 教学过程反馈
- StarterunitAplanforthenewschoolyear(课件)Joinin外研剑桥英语六年级上册
- 家校共育携手成长
- 甘蔗之路:糖业未来展望
- 2024年宜宾客运从业资格证模拟考试题库
- 2024年商丘道路旅客运输驾驶员从业资格考试
- 2024年郑州客运从业资格证2024年考试题
- 新疆维吾尔乌鲁木齐市沙依巴克区2024-2025学年数学六年级第一学期期末教学质量检测试题含解析
- 2024年四川客运资格证考试题
- 特性分析报告
- 物流服务的运作模式(ppt45张)课件
- QCP品质控制计划模板
- 廉政教育谈话记录表
- 人教版小学数学四年级上册单元测试卷附答案全册
- 混泥土方量计算表
- 《工程勘察设计收费管理规定》计价格200210号文
- 火力发电厂燃料统计与核算
- 四年级英语上册Unit1ThisismynewfriendLesson6教案人教精通版
- 植物园建设项目可行性研究报告写作范文
- (陕西省)招标代理工作流程
评论
0/150
提交评论