江南大学考研自动控制原理试题库

1、1.A.2.A.3.A.4.、选择题在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(低频段B.中频段C.高频段对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的充分条件B.必要条件C.充分必要条件开环传递函数 G(s)H(s)=K(s+Z1)，其中 (s P1)(S P2)'D.(-8, -p 2-Z1,-p1B. (-8，-p 2 C. -p二阶振荡环节的相频特性A . -270°B -180°C . -90°5.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是A.脉冲函数B.斜坡函数6.确定根轨迹与虚轴的交点，可用D.无法反映以上都不是P2>Z1&

2、gt;P1>O，则实轴上的根轨迹为1,+ 8 )其相位移D.0°D. -Zi,-p iC.阶跃函数D.正弦函数A.劳斯判据B 幅角条件C幅值条件D . dk/ds=07.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)4K，要求 K v = 20，s(s 2)K=(A.10 B . 20 C . 30D.408.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和(A.峰值时间tp B .最大超调量二C.上升时间tr D .衰减比二/ =9.设某系统开环传递函数为 G (s)102(s s 10)(s 1)，则其频率特性奈氏图起点坐标A . (-10，j0)B . (-1，j0) C . (

3、1，j0)D . (10，j0)K10. 一阶系统G(S)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间TS+1( )A .越长B .越短 C .不变 D .不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为( )A.<0 B .=0 C . 0< <1 D .> 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程()A.相同B.不同 C .不存在D .不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？()A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判断闭环系统

4、稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性15.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比E的值为()A.0 << 0.707B.0<< 1 C .>0.707 D. >116单位负反馈控制系统开环传递函数G(s) 100 ，在单位加速度信号作用下，s(s+10)系统的稳态误差为：()(a) 0. 1(b) 0. 01(c) 0(d):17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：()(a) 0型系统 (b) I型系统(c) II型系统(d)以上答案都不对18.

5、典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：()(d)无法确定(a) 36. 7%(b) 17. 7%(c) 16. 3%19线性离散系统如图3所示，则RZ）为：（）(a)Gi(z)G2(z)1 -G1(z)G2H(z)(b)Gi(z)G2(z)1 G1G2H (z)(c)G1(z)G2(z)1 G1(z)G2(z)H(z)（d ）以上答案都不对JIlli¥ ”111I1-1:1o Re1 A- - - - J图320.阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%斤需的时间是（）a延迟时间b上升时间调节时间d峰值时间21.过阻尼二阶系统闭环极

6、点为:a具有负实部的共轭复根两个相等的负实根c两个不相等的负实根一对纯虚根22 四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图所示，其中阻尼比最大系统的为a系统1系统2系统3系统423.某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数a G/G2 G3) bG3(G2 G1 )G1(G2 G3)G(s)=3 为：()R(s)dG1(G2 G3)1 G1G2G41 ' G1G2G41 G1G2G31 G3G2G4124.单位反馈系统的开环传函为:G°(s)左半平面分布的个数为：（）25.系统的开环传函G(s)H(s)态误差为：（a :26.系统的开环传函为G(s)H(s)关系为：（）a

7、 KK* b3K*327.系统的开环传函为Go(s)益为：（）c 3,2 h j2, k =628.某系统的开环传函 G0（s）=3s 2s 10s2(2s 3)(s 2)，输入为单位斜坡信号时，系统的静2s (2s 3)(s 2)K(s 1)s(s-1)(s 4)s(s 1)29.某采样系统的结构图如图 4所示,R(z)G(z)1 HG(z)1 HG(z)，开环增益K和根轨迹增益 K的K* J K4，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增s1,2 = j2, k - 3，相角稳定裕量= 45"，则 K 为：（）闭环系统采样信号的z变换c（z）为：（）RG(z)R(z)G(z)1 H(z

8、)G(z)1 H (z)G(z)230.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）r(t) =si n(2t 45；)r(t)2sin(2t -45)图432.单位反馈系统的开环传函为G°(s)124s 2s系统的时间常数阻尼系数'和过a稳定 b 不稳定 c无法判断d临界稳定31某一系统的结构图如图5所示，当输入信号r（t）=2、2sin2t时，系统的稳态输出为:()a r(t) -2 sin(2t45)bc r(t) =sin(2t - 45；)d30.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）30.某采样

9、系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）渡过程时间ts （ > =0.05）分别为：（）a 2、0.5、17.6 b0.5、0.5、14 c0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1430.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）30.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）a渐近线的方向角b根轨迹与虚轴的交点c根轨迹在实轴的分布d的起始角和终止角34.采样周期为（）的系统是连续系统。a) 0b)gc）需经严格证明d）以上都错33. 0根轨迹和180根轨迹绘制规则相同的是：（）根轨迹3

10、5.如图2所示系统，传递函数 G（S）二 少 为（）。R（s）a)& Gb) G1 G2c) G1 G3d）以上都错1 +G2G31 GG31 +G2G330.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）30.某采样系统闭环特征方程为：z 4.952z - 0.368 =0，系统：（）36如图3所示，当r(t)-2t和n(t) =1(t)时，系统的稳态误差 ess为:a) 0b) 1c) 0.5d)以上都错37如图3所示，当r(t)=sin 2t和n(t) = 0时，系统稳态输出 c(：)为:a) 、一 5 sin(2t arctg 2)b)5 sin(

11、2t arctg 4)c) 2sin(2t_90)以上都错的是：(d，关于系统稳定判断正确1192s(s 7s 117)a)稳定b)不稳定c)临界稳定d)无法确定39.如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是:a) G(s)二輕卫稳定s2(T2s 1)G(sK(T1s1)(T2s1)稳定c) G(s)K(T1s 1)(T2s 1)不稳定)以上都错40.系统的开环传递函数GH2(s 5)一 (5s 10)( s 2)系统的开环增益k和根轨迹增益k的关玄阜.a) k 二1,"二丄；b)25k J,k2c) kd)以上都错41.适合应用传递函数描述的系统是A.单输入、单输

12、出的线性定常系统B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统D.非线性系统42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=器,则闭环特征方程为()A. N(S) = 0B . N(S)+M(S) = 0C. 1+ N(S) = 0D.与是否为单位反馈系统有关A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上A. 低频段B.开环增益C.高频段 D.中频段44. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点()A. 准确度越高B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢45. 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成()A.指数关系B.正比关系C.反

13、比关系 D.线性关系46. 系统特征方程为D(s) = s3 2s2 3s 6 = 0，则系统()A.稳定B.临界稳定C.右半平面闭环极点数 Z = 2 D.型别v = 147.系统在r(t) =t2作用下的稳态误差ess ，说明()A.型别v ：2B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节48.根轨迹的模值方程可用于()A.确定根轨迹的起始角与终止角B.确定实轴上的根轨迹分布C.确定根轨迹上某点对应的开环增益D.绘制根轨迹49.已知系统的开环传递函数为G(s)2一6(s习，则系统的开环增益(s2 +2s + 3)(6s+1)为()A.6B.4C.2D.150.线性离散系统

14、的开环脉冲传递函数为G (z)，则其静态速度误差系数为(2A. Kv = I im(z -1) G(z)B. Kv = I im sG(s)zTT2C. Kv = l im/z -1)G(z)D. Kv =l ims G(s)51、采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。52、 系统特征方程为 D(ss3 2s2 3s0，贝U系统()升;C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z = 2。53、系统在r（t） =t2作用下的稳态误差ess，说明（）A 型别 v ：

15、 2 ；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上D、都不稳定0系统A、主反馈口符号为“ -”；B、除Kr外的其他参数变化时;D、根轨迹方程（标准形式）为C、非单位反馈系统G（s）H （s） = 1。55、已知开环幅频特性如图A、系统B、系统C、系统56、关于传递函数，错误的说法是（）A 传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数

16、的极点决定了系统的稳定性。57、 已知系统的开环传递函数为50，则该系统的开环增益为（）（2s+1）（s+5）A、50B、25C、10D、558、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统 （）。A、含两个理想微分环节B含两个积分环节C、位置误差系数为0D速度误差系数为059、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）A、K(2 s) B、 K(s+1) C、 KD、K(1s)s(s+1)s(s + 5)s(s2 s + 1)s(2 -s)60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B 、稳定裕度 C 、抗干扰性能D 、快速性61、下列系统中属于不稳定的系统

17、是()。A、闭环极点为s,2=-1 士 j2的系统 B、闭环特征方程为s2+2s+1 = 0的系统C、阶跃响应为c(t)=20(1飞曲)的系统 D、脉冲响应为h(t)=8e0.4t的系统62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差稳态误差计算的通用公式是s2R(s)1 G(s)H(s)C 增大系统开环增益 K可以减小稳态误差;D 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。63、适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入，单输出的线性定常系统;B、单输入，单输出的线性时变系统;C、单输入，单输出的定常系统;D、非线性系统。64、若某负反馈控制

18、系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为()。s(s+1)A、s(s 1) =0B、s(s 1) 5 = 0C、s(s 1) 0D、与是否为单位反馈系统有关65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段66、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2s 1)2 2s (s 6s 100)，当输入信号是r(t) =2 2t t2时，系统的稳态误差是67、A、0;10 ；20关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是(A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C F

19、(s)的零点数与极点数相同D F(s)的零点就是闭环传递函数的极点68、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s) = 2 2s 1，则该系统的闭环特征方程为s2 +6s+100A、s 6s 100 = 02C、s 亠6s T00 T = 069、已知系统的开环传递函数为A、100B、 1000B、(s2 6s 100)(2 s 1)=0D、与是否为单位反馈系统有关100，则该系统的开环增益为()。(0.1s 1)(s 5)C、20D、不能确定70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应71、 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。A、

20、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。72、已知单位反馈系统的开环传递 函数为G(s) = 2 10(2s，当输入信号是s2(s2+6S + 100)r(t) =2 2t t2时，系统的稳态误差是()A 、0B、gC 、10D、20二、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 的。与反馈量的差值进行2、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(

21、s)，则G(s)为 (用G1 (s)与 G2(s)表示)。3、若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e'2t 5e'5t， 则该系统的传递函数G(s)为4、 根轨迹起始于，终止于。5、 设某最小相位系统的相频特性为：()=tg'()-90° -tg'(T)，贝U该系统的开环传递函数为。&自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺 向作用而无反向联系时，称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为;7、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是

22、否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。8、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。9、设系统的开环传递函数为K( s 1)s2(Ts 1)，则其开环幅频特性为频特性为、快速性10、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即: 和11、 控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是12、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或性控制系统稳定性。13、 控制系统的数学模型，取决于系统_关。14、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为15、 奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指指，R指等方法判断线与外作用及初始条件无，横坐标为，相频特性16、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为s(T11)(T21)17、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即:和，其中最基本的要求是G(s)，则该系统的开环传递函数18、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 为19、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式