泵车电气零部件原理

1、一、熔断器一、熔断器作用：保护电源免受短路的损坏作用：保护电源免受短路的损坏原理：正常情况下相当于一根导线，当发生短原理：正常情况下相当于一根导线，当发生短 路或过载而电路电流增大时烧断熔芯里路或过载而电路电流增大时烧断熔芯里 的熔丝。的熔丝。说明：熔丝熔点一般在说明：熔丝熔点一般在200300200300度，允许长期通电，度，允许长期通电，当电流达到额定电流当电流达到额定电流1.32.11.32.1倍时，熔丝在倍时，熔丝在1212分钟熔断；当电流达到额定电流分钟熔断；当电流达到额定电流5 5倍时，熔丝倍时，熔丝很快熔断。很快熔断。FUFU120K熔体熔断的原因有：熔体熔断的原因有： 1)短路

2、故障或过载运行而正常熔断。短路故障或过载运行而正常熔断。 2)熔体使用时间过久，熔体因受氧化或运行中温度高，使熔体特性变化而误断。熔体使用时间过久，熔体因受氧化或运行中温度高，使熔体特性变化而误断。 3)熔体安装时有机械损伤，使其截面积变小而在运行中引起误断。熔体安装时有机械损伤，使其截面积变小而在运行中引起误断。第一个保险(6A)是手持工作灯和料斗照明灯保险。第二个保险(6A)是遥控器保险，通过检查接收器指示灯是否亮，如没有亮。则此保险损坏。第三个保险(10A)为电磁铁保险，如果臂架、支腿、正反泵都没动作，但发动机能升速，可以肯定是此保险已损坏。第四个保险(6A)为PLC保险。如果此保险损坏

3、，PLC没有一个灯亮，与第一个空气开关有故障相同，这时可通过检查遥控器接收器指示灯来排除。 二、断路器（自动开关）二、断路器（自动开关）作用：电源的控制开关作用：电源的控制开关 有短路保护、过载保护、失压、过流保护有短路保护、过载保护、失压、过流保护 自动断开电源的功能自动断开电源的功能原理：电路过载时，自动切断电路，原理：电路过载时，自动切断电路， 问题解决时又能恢复正常使用。问题解决时又能恢复正常使用。规格：分为单极和三极规格：分为单极和三极 有有3A3A、6A6A、 10A10A、 16A16A等等1、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电流。、额定电压、电流应高于线路工作时的电压、电

4、流。2、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允、根据控制线路的保护要求选择不同保护特性的自动开关，不允 许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。许因本级失灵导致越级跳闸，扩大停电范围。3、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。、热脱扣器的整定电流应等于或大于负载的额定电流之和。4、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的、过流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的 尖峰电流。尖峰电流。空气开关起安全保护作用：空气开关起安全保护作用：第一个空气开关为电源总开关（16A)，此处故障主要为人为故障，如发觉PLC没电和驾驶室操作没有，应检查空气开关

5、；第二个空气开关(10A)，是支腿灯的电源开关，主要是防止夜晚施工时，其它机械设备碰撞支腿，施工完毕后一定要将此开关关闭，否刚，即使发动机熄火，支腿灯也亮。三、中间继电器三、中间继电器作用：作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信 号输出，用来控制接触器或电磁阀等号输出，用来控制接触器或电磁阀等原理：原理：输入信号为线圈等通电或断电，输出的是触点输入信号为线圈等通电或断电，输出的是触点 的闭合或断开。有动作迅速、反应灵明、体积的闭合或断开。有动作迅速、反应灵明、体积 小等优点，现公司采用的有：小等优点，现公司采用的有：Lr2(Lr2(两对常开常两对

6、常开常 闭闭)Lr4)Lr4（四对常开常闭）。（四对常开常闭）。 中间继电器是属于电压继电器，适用于多回路多触点的中间继电器是属于电压继电器，适用于多回路多触点的控制，它控制容量较大，通过它增加控制回路数或起信控制，它控制容量较大，通过它增加控制回路数或起信号放大作用。号放大作用。KALY2G2R-1-SN继电器与接触器的区别：继电器与接触器的区别：1、继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；、继电器主要用于控制电路，接触器主要用于主电路；2、通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完、通过继电器可实现用一路控制信号控制另一路或几路信号的功能，完成启动、停止、联动等控制

7、，主要控制对象是接触器；成启动、停止、联动等控制，主要控制对象是接触器；3、接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，、接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是用电器。控制对象是用电器。 四、PLC启动按钮停止按钮KAKAKA 1）状态指示灯：）状态指示灯：2 2）模式选择开关）模式选择开关: : STOP模式：停止程序的执行；模式：停止程序的执行； 在此种模式下可对在此种模式下可对PLCPLC作如下操作：作如下操作： 1 1）利用编程设备向）利用编程设备向PLCPLC装入程序。装入程序。 2 2）用编程设备检查部分用户存储器内容。）用编程设

8、备检查部分用户存储器内容。 3 3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。）改变存储器内容，改变列入的各种配置。RUN模式：启动程序的执行；模式：启动程序的执行； PLCPLC按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLCPLC装入程序。装入程序。TERM（终端）模式：（终端）模式：用于联网的用于联网的PLC网络或现场调试使用，网络或现场调试使用，PLC停止运行停止运行。如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或TERM上。、PLC的组成：状态指示灯：状态指示灯：SF 系统错误/诊断 当PLC受到外部电源强烈

9、干扰或出现内部故障无法正常工作的 情况下，SF灯亮.RUN 运行 PLC正常工作时指示灯亮STOP 停止 PLC停止运行时指示灯亮 3 3）扩展）扩展I/OI/O连接口连接口4 4）外部电位器）外部电位器(SMB28,SMB29 0-255)扩展扩展I/OI/O连接口连接口 用于连接扩展模块的接口CPU221:不能扩展CPU222:最多2个扩展模块CPU224和CPU226:最多7个扩展模块（其中最多只能有2个智能扩展模块EM277 PROFIBUS-DP模块）外部电位器即模拟电位器外部电位器即模拟电位器 CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用 主要用在60A水泵 电磁铁通断时间控制最大

10、最大7 7个模块个模块5 5）I/O LEDI/O LED指示灯：指示灯： I/OI/O端子端子 各各I/OI/O点的通断状态用发光二极管显示，点的通断状态用发光二极管显示， PLC I/OPLC I/O点的导通与否主要可以通过点的导通与否主要可以通过PLCPLC上上对应指示灯来判断，某点导通，则其对应的指示灯亮。对应指示灯来判断，某点导通，则其对应的指示灯亮。使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时，不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。1、输入模块 输入接口用来接收和采集输入信号， 均带有光电耦合电路，其目的是把 PLC与外部电路隔离开来，提高抗干 扰能力，其输入方式有数字量和模拟 量输入方

11、式。项项 目目指指 标标“1”信号信号1535V,2.5-4mA“0”信号信号05V，1mA输入连续电压最大值输入连续电压最大值30V DC输入电压浪涌值输入电压浪涌值35V/0.5S标准输入的延迟时间标准输入的延迟时间0.212.8ms（可调整可调整）高速计数器高速计数器I0.0I0.5，30kz数字量输入技术要求数字量输入技术要求:PLC输入的接法：输入的接法：共阳极：输入点的公共端接在阳极上，这种接法最多；共阳极：输入点的公共端接在阳极上，这种接法最多；共阴极：输入点的公共端接在阴极上，这种接法主要用于连接三线制接共阴极：输入点的公共端接在阴极上，这种接法主要用于连接三线制接 近开关近开

12、关2、输出模块输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式：1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。2）晶体管输出(CMOS管输出）： 驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。 输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动2A电阻负载，但白炽灯只能是100W，晶体管输出一般为0.75A。3）模拟量输出：模拟量输出：CMOS管输出形式的PLC内部结构图I/O输出层输出层79M1279M12输出点技术要求：项目项目晶体管输出晶体管输出继电器输出继电器输出输出电压范围输出电压范围20.428.8V无无“1”信号信号最小最小20V最高最高250V AC“0”信号

13、信号最大最大0.1V无无“1”信号最大电流信号最大电流0.75A2A接通状态电阻接通状态电阻0.3欧欧新品最大新品最大0.002欧欧输出关断时感应电压限制输出关断时感应电压限制L 48V无无6 6）外部存储卡）外部存储卡EEPROM卡时钟卡电池卡外部存储卡：外部存储卡： 在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。泵车上使用的主要功能泵车上使用的主要功能1、脉冲输出：用于步进电机的控制和五十铃电子油门控制；、脉冲输出：用于步进电机的控制和五十铃电子油门控制；2、脉宽调制：用于比例泵的控制；、脉宽调制：用于比例泵的控制；Q0.0I0.2I0.338#+24VPWM脉宽调制脉宽调制3、

14、高速计数：用于柴油机测速和分动箱测速；、高速计数：用于柴油机测速和分动箱测速；4、开关控制：用于电磁阀导通和其他、开关控制：用于电磁阀导通和其他动作控制动作控制；、电源模块、电源模块PLC电源的输入电压有直流和交流。使用时可根据需要进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍能够稳定地工作。 电源模块地输出电压一般为直流5V和24V，它们向CPU、存储器等提供工作电源。项目24V电源AC电源电源电压允许范围20.428.8V85-264V，4763hz隔离不隔离耐压1500V断开电源后保持时间10ms，24V80ms，240V电流消耗120900mA3523

15、0mA电源层电源层I/O层层程序层程序层、 5 5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖； 将将PLC置置“RUN”位置。位置。 程序下载的注意事项：程序下载的注意事项：选择选择确定确定1 1、新输入程序后，显示器提示：、新输入程序后，显示器提示： 选择请按选择请按F3F3，确认请按，确认请按F4F4。2 2、根据提示完成下列四项的选择：、根据提示完成下列四项的选择： 底盘类型：五十铃、底盘类型：五十铃、volvovolvo、奔驰、奔驰 泵送速度类型：泵送速度类型：17501750rpmrpm、1500rpm 1500rpm 水泵马达类型：低速、

16、高速水泵马达类型：低速、高速 液压系统类型：大排量、小排量液压系统类型：大排量、小排量3 3、完成所有选择后。完成所有选择后。 文本提示确认请按文本提示确认请按F7F7（SHIFT+F3SHIFT+F3）。）。 如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错如未进行参数设置，程序无法正常运行，且选择错误也需重新下载程序误也需重新下载程序开始选择底盘选择分动箱选择水泵永久保存所选参数CPU停机结束参数选择流程图：参数选择流程图：对对PLC重新输程序，完成初始参数设置后，还必须对最大排量脉宽值进行调试重新输程序，完成初始参数设置后，还必须对最大排量脉宽值进行调试和永久保存操作。和永久保存操作。A）对

17、）对DS300A文本显示器，永久保存前必须先输入密码：文本显示器，永久保存前必须先输入密码：318；进入排量脉；进入排量脉宽值设定界面，最大排量脉宽值初始状态的默认值是宽值设定界面，最大排量脉宽值初始状态的默认值是320。此时进行泵送。此时进行泵送试运行，如果泵送次数满足要求，直接将默认值保存即可，如果泵送次数试运行，如果泵送次数满足要求，直接将默认值保存即可，如果泵送次数不够，可试着将该脉宽值调大，直到达到要求，或达到最大次数为止。然不够，可试着将该脉宽值调大，直到达到要求，或达到最大次数为止。然后将该值永久保存。后将该值永久保存。B）对）对TD200文本显示器，进入排量设定调节界面，初始默

18、认值为文本显示器，进入排量设定调节界面，初始默认值为100%，试，试打泵时，泵送次数满足要求，直接按打泵时，泵送次数满足要求，直接按F8将默认值保存即可，如果次数达不将默认值保存即可，如果次数达不到，可以将排量调到到，可以将排量调到100%以上最多可调至以上最多可调至140% 。当泵送次数达到要。当泵送次数达到要求时，按求时，按F8永久保存该值。在永久保存该值之前，排量百分比显示值有可永久保存该值。在永久保存该值之前，排量百分比显示值有可能大于能大于100%，保存后，排量最大值又重新回到，保存后，排量最大值又重新回到100%的显示。的显示。TD200的的F8键由键由SHIFT键键+F4键组成键

19、组成PLC常见故障及其处理：常见故障及其处理： 主模块烧坏：电源损坏；主模块烧坏：电源损坏； I/O点烧坏：短路或过流；点烧坏：短路或过流； PLC未在运行状态未在运行状态问题故障原因解决方法输入方面无1M信号检查电源输入电压过低或过高检查电压输入电流过小或过大检查电流输入接通时间短检查回路或修改程序输出不工作电流过大或感性负载的浪涌电压过高检查负载，修复输出点没有满足输出条件检查所有输入信号程序错误重新下载程序输出部分无电源或低检查输出用电源五、电路板五、电路板五十铃发动机的升降速控制部分发动机和分动箱的测速部分主油泵的排量调节部分电磁阀的保护部分一、五十铃电控油门80 （黑色线） 、81

20、（白色线） 、82接（红色线）经电路板出来后接一个插接件+5V发动机油门控制升速电位器原理：黑黑 0V红红白白+5V2K9.3K或5.6K2K470UF/100V五十铃速度与电压对应关系五十铃速度与电压对应关系:(82#线对80#线电压)怠速:0.50.8V升速:0.83.3V(怠速-最高转速1750转/分，如因外界条件不升速，此电压会一直向上变化至4.5V)Q0.1的参考电压 怠速2.2V 升速14V(50%排量） 82#1.9V 升速18V(100%排量）82#2.4V9.2K或5.6K五十铃升速的条件：五十铃升速的条件： 分动箱处在油泵位置分动箱处在油泵位置 正常测速正常测速仪表切换到位

21、（驾驶室里程表不能运转）仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转） PTO开关按下；开关按下；PTO开关损坏或开关损坏或PTO保险保险 坏（保险在副驾驶室侧，为发动机取力坏（保险在副驾驶室侧，为发动机取力） PLC或或SYMC有升速信号输出（有升速信号输出（ 80与与82之间电之间电压从压从0.8V左右逐步往上升）（步进电机控制的左右逐步往上升）（步进电机控制的Q0.1有脉冲输出，有脉冲输出，Q0.2有输出，有输出，Q0.3不能不能有输出）有输出） 手刹拉起（欧手刹拉起（欧II），松手刹（欧），松手刹（欧I） 怠速时怠速时80与与82之间电压为之间电压为0.8V左右，左右， 油门钢丝绳需放松或电位器

22、需回零位油门钢丝绳需放松或电位器需回零位 手刹传感器手刹传感器绿色的端子排标有字母；Q0.1=PA1Q0.2=PA2Q0.3=PA30Q0.5=PA32005年6月前出厂的沃尔沃底盘接口线路未采用三十一针插头 31针插座：7脚：18#（测速信号）13脚：Q0.5（巡航）15脚：Q0.2（升速）16脚：Q0.1（降速）17脚：15#（熄火）沃尔沃升速的条件：沃尔沃升速的条件： 分动箱处在油泵位置分动箱处在油泵位置 正常测速正常测速 仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转）仪表切换到位（驾驶室里程表不能运转） PLC有升速信号输出（有升速信号输出（ Q0.5和和Q0.2有输出）有输出） 手刹拉起手刹拉

23、起 离合器踏板感应开关复位离合器踏板感应开关复位 刹车踏板感应开关复位刹车踏板感应开关复位 驾驶室巡航开关处于驾驶室巡航开关处于OFF位置位置 （巡航开关处于位置时，系统怠速自动升至（巡航开关处于位置时，系统怠速自动升至1000转，不会继续升速）转，不会继续升速） 注：区分底盘故障和上装故障：如果使用用底盘巡航，发动机不能升速，故障为底盘故障；注：区分底盘故障和上装故障：如果使用用底盘巡航，发动机不能升速，故障为底盘故障； 发动机能升速，故障为上装故障；发动机能升速，故障为上装故障；巡航巡航开关开关I0.1分动箱测速,I0.4发动机测速分动箱测速有:接近开关+测速盘;发动机测速有:W端子;飞轮

24、A）五十铃测速：）五十铃测速：端子编号信号电线颜色/直径1车速传感器电源 R/0.52GNDB/0.53车速信号W/0.5测量点测量点油门踏板位置油门踏板位置输出电压输出电压备注备注端子1 端子2蓄电池电压蓄电池电压2429V端子2 端子3车辆停止（变速器轴不转）车辆停止（变速器轴不转）13或或1215车辆移动（变速器轴转）车辆移动（变速器轴转）13变换至变换至1215用手转动变速器轴，断开车速信号用手转动变速器轴，断开车速信号VOLVO接口电路：接口电路：31针插座：7脚：18#（测速信号）13脚：Q0.5（巡航）15脚：Q0.2（升速）16脚：Q0.1（降速）17脚：15#（熄火）C）奔驰

25、底盘接口电路：）奔驰底盘接口电路：分动箱测速：R32 默认 基准电压 2.5V 剪断 基准电压 3.3V发动机测速：R12 默认 基准电压 1.7V 满足五十铃测速 剪断 基准电压 2.5V速度传感器产生的信号与提供的门栏值（基准电压）比较后进入控制器的高速计数口，控制器根据接受到的脉冲计算出转速PLC224PLC224181824V24VSYMCSYMCA115A1151818、主油泵的排量调节部分1) 排量无级调节排量无级调节:信号信号-PLC-电比例阀电流电比例阀电流-电比例阀开度电比例阀开度2)换向时的缓冲控制换向时的缓冲控制: 利用压力传感器监测换向信号利用压力传感器监测换向信号(I

26、3.6、I3.7或或B129、B120) 油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大 执行机构：减速执行机构：减速 停停 加速加速 减小泵送时的冲击减小泵送时的冲击,降低噪音降低噪音50%占空比脉冲占空比脉冲80%占空比脉冲占空比脉冲20%占空比脉冲占空比脉冲主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块偏置电阻达林顿管排量控制电路如图排量控制电路如图 双主油泵双主油泵1）双主油泵电比例控制电路主要应用在）双主油泵电比例控制电路主要应用在 大排量泵车和大排量泵车和120C拖泵。拖泵。2）双主油

27、泵由于多了一个电比例电磁铁，）双主油泵由于多了一个电比例电磁铁， 采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。达林顿管： 三极管的三极管的B、C极和极和B、E极之极之间相当于一个二极管，单向导通，间相当于一个二极管，单向导通，C、E 极之间不导通。极之间不导通。C极一般与极一般与三极管的散热外壳相通。三极管的散热外壳相通。becECBNPN 型型BU931PSYMCSYMCB206B2064040B206点的参考电压为7-20V ,比例阀电流：150mA-700mA、 硅二极管的正向导通电压为硅二极管的正向导通电压为0.7V0.7V，锗二极管的导通电压为，锗二极管的

28、导通电压为0.3V0.3V。 正反向测量其电阻：正向电阻为几百欧姆，反向电阻为正向电阻正反向测量其电阻：正向电阻为几百欧姆，反向电阻为正向电阻的十倍以上。测量时要断开其两端并联的其它电阻，防止误判。的十倍以上。测量时要断开其两端并联的其它电阻，防止误判。 在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高。抑制电路可以保护输出点不至于因为高感抗开关电流而过早的损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关时产生的电子噪声。 ON RF SI1 SI2(yellow) (red) (green) (green)ON(黄色)黄灯亮表示接收机与泵车设备的24V电源接通。RF(红色)红亮表示发射机

29、关闭，红灯灭表示接收机接收到无线电频率信号；闪烁而不会熄灭，表示接收机在扫描搜索发射机的选择频率。SI1(绿色)当发射机开启时绿灯亮，表示接收机已接到同一地址码的发射机信号，一级安全通道已经启动。SI2(绿色)表示二级安全通道，比例摇杆移动时绿灯亮，摇杆回到零位时绿灯灭，用于移动部件的安全检测。遥控接收系统显示窗口四个指示灯的意义红色灯黄色灯绿色灯绿色灯六、遥控发射器和接收机六、遥控发射器和接收机 高频模块PWM减量调整Teach-电源部分天线插座NA、NB比例放大板插头、插座状态显示机壳HAN25插座插头固定卡螺旋天线显示窗口机壳盖板固定螺钉HAN25插头盖板固定螺钉PWM减量调整Teach

30、+故障故障1：发射系统加不上电：发射系统加不上电遥控系统分为两大部分，一是遥控系统分为两大部分，一是FSS 发射系统，二是发射系统，二是FSE接收系统。正常工作时，将专接收系统。正常工作时，将专用电池组用电池组FUB 05AA正确装入发射系统的电池盒，旋转并拨起急停开关，将钥匙正确装入发射系统的电池盒，旋转并拨起急停开关，将钥匙开关从开关从“0”拨至拨至“1”位，此时系统电源接通，电源指示灯亮并闪烁（绿色）（如位，此时系统电源接通，电源指示灯亮并闪烁（绿色）（如果电池电量不足时电源指示灯会从绿色变为红色闪烁），说明系统工作正常，反之果电池电量不足时电源指示灯会从绿色变为红色闪烁），说明系统工作

31、正常，反之不正常。不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：不正常的原因可能有以下几种原因：1、电池装入不正确，检查电池是否反装；、电池装入不正确，检查电池是否反装；2、电池未充电，将电池用专用充电器进行充电，新用电池需对其充电十四个小时以上；、电池未充电，将电池用专用充电器进行充电，新用电池需对其充电十四个小时以上；3、钥匙开关或急停开关坏，打开发射器，检查钥匙开关和急停开关连接是否良好，如、钥匙开关或急停开关坏，打开发射器，检查钥匙开关和急停开关连接是否良好，如有损坏，更换其损坏的元件；有损坏，更换其损坏的元件；4、发射系统的电源保险管熔断、发射系统的电源保险管熔断 F1为发射器的电源保险，

32、检查可用万用表测量其两端的测试点，如保险管熔断，可为发射器的电源保险，检查可用万用表测量其两端的测试点，如保险管熔断，可选用选用0.5A的保险管进行更换的保险管进行更换;F1为发射器的电源保险为发射器的电源保险故障故障2：接收系统加不上电：接收系统加不上电FST 717 接收系统工作电压为接收系统工作电压为10-30VDC，当正确接入，当正确接入24VDC电压电压后，在接收系统显示窗口处可以观察到一红色、一黄色指示灯亮，后，在接收系统显示窗口处可以观察到一红色、一黄色指示灯亮，表明系统正常受电，反之不正常。表明系统正常受电，反之不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：不正常的原因可能有以下几种

33、原因：1、电源电压不正确，电源是否送入系统，检查电源电压是否符合系统、电源电压不正确，电源是否送入系统，检查电源电压是否符合系统额定工作电压额定工作电压10-30VDC，并检测电源接入端的电压是否正确，并检测电源接入端的电压是否正确;2、接收系统内的保险、接收系统内的保险F1是否完好，打开系统机盖，检查电源保险管是是否完好，打开系统机盖，检查电源保险管是否熔断，保险管容量为否熔断，保险管容量为6.3A;3、接地端是否接触良好，测量系统机壳对地电阻。、接地端是否接触良好，测量系统机壳对地电阻。故障故障3：系统工作不正常：系统工作不正常 正常情况下，接收系统的指示灯是一黄一绿灯亮，表明系统受控。当

34、推动各摇杆时，正常情况下，接收系统的指示灯是一黄一绿灯亮，表明系统受控。当推动各摇杆时，可以发现另一绿色指示灯可以发现另一绿色指示灯SI2同时闪亮，并伴有输出继电器的开闭声（靠近接收系同时闪亮，并伴有输出继电器的开闭声（靠近接收系统机体听），说明系统工作正常，反之工作不正常。统机体听），说明系统工作正常，反之工作不正常。不正常的原因可能有以下几种原因：不正常的原因可能有以下几种原因：1、系统不属于一套，对照系统编号，、系统不属于一套，对照系统编号，HBC系统编号为；发射系统为单数，接收系统为系统编号为；发射系统为单数，接收系统为双数另双数另:编号的前两位表示遥控系统的出厂年份。编号的前两位表示

35、遥控系统的出厂年份。2、当按发射器上的、当按发射器上的“电笛电笛”按键时喇叭会响按键时喇叭会响,但是推动任何一个摇杆但是推动任何一个摇杆,臂架均无动作且排臂架均无动作且排量也无法量也无法+/-,此时可按以下步骤检查此时可按以下步骤检查:查看发射器的电源指示灯，如发现电源指示灯闪烁2-3次，灭一次，此现象为摇杆未归零位，检查摇杆；检查接收器状态指示灯，当推动摇杆时，二级保护指示灯SI2是否亮起，如不亮，检查摇杆的零位。摇杆零位检查方法：摇杆零位检查方法： 1 1、查看摇杆的圆形齿轮与扇形齿轮上的黑色线是否对齐，未对齐，进行调节；、查看摇杆的圆形齿轮与扇形齿轮上的黑色线是否对齐，未对齐，进行调节；

36、 2 2、先将所有的摇杆均拆除，然后再将每支摇杆一一插上即可判断出有故障之摇杆。、先将所有的摇杆均拆除，然后再将每支摇杆一一插上即可判断出有故障之摇杆。 3 3当推动摇杆时，臂架也能够动作，但排量无法当推动摇杆时，臂架也能够动作，但排量无法+ +或或- -，检查接收器内部，检查接收器内部F2F2、F3F3保保险管，险管，F2F2、F3F3保险管容量为保险管容量为4.0A4.0A， 4 4当遥控系统在使用过程中出现某一动作无法控制，而其他控制均正常。出现这当遥控系统在使用过程中出现某一动作无法控制，而其他控制均正常。出现这类故障的原因可能是：类故障的原因可能是：开关元件损坏，检查开关元件好坏，更

37、换即可；开关元件损坏，检查开关元件好坏，更换即可；开关的控制线断或共用线掉，打开机器检查连接线是否完好；开关的控制线断或共用线掉，打开机器检查连接线是否完好；如摇杆出现单向控制，则可能是摇杆上的电位器出现损坏，如摇杆出现单向控制，则可能是摇杆上的电位器出现损坏， 需更换摇杆；需更换摇杆；如推动某个摇杆而相应的臂架无动作，更换了摇杆仍然没有如推动某个摇杆而相应的臂架无动作，更换了摇杆仍然没有 动作，可能是比例放大板损坏，需更换比例放大板；动作，可能是比例放大板损坏，需更换比例放大板；FST719系统的调试方法：系统的调试方法： 719系统的调试分为粗调试与精调试，细调试需采用专用电池组进行。系统

38、的调试分为粗调试与精调试，细调试需采用专用电池组进行。1、粗调试、粗调试 PWM通道的标准输出与原通道的标准输出与原717系统一样，当发射系统面板上的快系统一样，当发射系统面板上的快/慢速开关打到快速时，慢速开关打到快速时，PWM通道的输出为通道的输出为200500mA ，慢速：，慢速：200400mA，输出的缓冲爬坡斜度均为，输出的缓冲爬坡斜度均为025%。方法：方法：1）将接收系统的顶盖（有接收天线一侧），用梅花起子卸下）将接收系统的顶盖（有接收天线一侧），用梅花起子卸下6颗螺钉打开，这时可以看见接颗螺钉打开，这时可以看见接收系统内部的收系统内部的PCB主板，在主板的左上方，可以看到二排主

39、板，在主板的左上方，可以看到二排“LED”发光二极管和三个按钮发光二极管和三个按钮开关：开关：Enter、Teach+、Teach- 图示如下。图示如下。FST 719系统的调试系统的调试EnterTeach-Teach+L4为输出振荡频率调整状为输出振荡频率调整状 L5为为Teach+/-键功能转换状态状态L1为臂架快为臂架快/慢功能状态慢功能状态 L2为臂架上升线性状态开为臂架上升线性状态开 L3为臂架下降线性状态为臂架下降线性状态在接收系统正确通电后在接收系统正确通电后, ,按按发射系统上的发射系统上的“启动启动”按键按键“L1L1”提示灯亮起。提示灯亮起。选择状选择状态时，只需按动态时

40、，只需按动“Teach+/-Teach+/-即可，如需从即可，如需从“L1L1”状态切换至状态切换至“L2L2”或或“L3L3”状态，需按状态，需按“Teach+Teach+”一次和二次。反之按一次和二次。反之按“Teach-Teach-”。FST 719系统的调试系统的调试A、臂架快慢速（、臂架快慢速（PWM通道输出电流的调整）：通道输出电流的调整）：按上述方法选择按上述方法选择“L1”，当，当“L1”亮后，按一下亮后，按一下“Enter”确认键后，指确认键后，指示灯变为闪烁，此时系统进入臂架快示灯变为闪烁，此时系统进入臂架快/慢调节状态，此时推拉摇杆慢调节状态，此时推拉摇杆到位后，按动到位

41、后，按动“Teach+/-”按钮进行调节。按钮进行调节。 如：转台旋转的最小电流均没有调整，在操作转台旋转时必须将遥控器如：转台旋转的最小电流均没有调整，在操作转台旋转时必须将遥控器按扭打到一半以上位置臂架才开始旋转，转台将以较快的转速旋转，按扭打到一半以上位置臂架才开始旋转，转台将以较快的转速旋转，这样会导致臂架旋转停止时摆幅过大，并引起整车摆动。这样会导致臂架旋转停止时摆幅过大，并引起整车摆动。调整方法为：扳动旋转按扭，发动机开始升速即保持按扭位置不动，调整方法为：扳动旋转按扭，发动机开始升速即保持按扭位置不动，这时调整这时调整+按扭，当转台开始旋转时停止按按扭，当转台开始旋转时停止按+按

42、扭，按按扭，按ENTER按扭按扭对其进行保存，同时按扭扳向另外一个方向，按上述方法对另外一对其进行保存，同时按扭扳向另外一个方向，按上述方法对另外一个方向的最小电流进行调整。最大电流调整方法即将按扭扳到最大个方向的最小电流进行调整。最大电流调整方法即将按扭扳到最大位置，按上述方法进行调整即可。上述调整分快挡和慢挡。位置，按上述方法进行调整即可。上述调整分快挡和慢挡。FST 719系统的调试系统的调试B、臂架的线性延时调节、臂架的线性延时调节按上述状态调整方法一样：选择按上述状态调整方法一样：选择“L2”上升线性或上升线性或“L3”下降线性状态，按下降线性状态，按“Enter”键确认后，键确认后

43、，“L2”或或“L3”指示灯闪烁，即进入输出线性调节状态。此指示灯闪烁，即进入输出线性调节状态。此时，按住时，按住“Teach+”按钮不放，待一定时间后按钮不放，待一定时间后L7、L8指示灯会按下表四种状态：指示灯会按下表四种状态：L7L8比例范围灭灭0-25%亮灭25-50%灭亮50-75%亮亮75-100%FST 719系统的调试系统的调试要求上升线性在25-50%，先按住“Teach-”到出现L7亮L8熄灭时，即为该状态按住“Teach-”到出现所需要的状态时按一下“Enter”确认，系统记忆该状态。2、精调试：通过专用电池对遥控系统的、精调试：通过专用电池对遥控系统的PWM通道电流和排量输出电压进行调整通道电流和排量输出电压进行调整 在该电池上有两个按键开关在该电池上有两个按键开关“Teach+/-” ，与接收系统内部的两个，与接收系统内部的两个“Teach+/-” 按键开关一致！在整车调试时，将该电池（充满电）插入发射按键开关一致！在整车调试时，将该电池（充满电）插入发射系统，（注：该电池充电方法与正常系统，（注：该电池充电方法与正常05AA电池一样）。电池一样）。Teach-Teach+FST 719系统的调试系统的调试开机方式：开