气动及真空系统

1、气动及真空系统包裝码垛那广线各部分功能的执行机梅为气缸、电雄阀、气源处理装置,H空系统等纽成的Y动系统气动系统超宅产线的臥本细成部分之-，它的件能r寿命及稳宦性直接决定着生产线的工作性能和质绘.气压式执fi元件鳧将!K缩空气的压力能转换成掬机械能的載置-具有代我性的气斥执打北件有气缸气压马达等，气缸能提供直枚运动拌做功，血气压马达是利川压缩空气的能业实现旋转运动的机械.圧许气动系统中.木文选川气缸元件貝是为了握供一些血fffY的岂线距离传送.本文选用了典型气缸中的膜片式气缸膜片式气fcl是一种用用编空气推动非金属膜片作往复运动的气缸.这种气缸的结构紧凑、无泄露、成本低、维修方便荊程较小.适用于

2、气动夹具、门动调审阀绘啟疔和兀作场件.4.1气动系统的组成气动系统主要由以F网种装置組成叫1. 气踩装置气源装置即床缩空气的发生裝置，览上体部分是空气压缩机（简称空压机儿它将原动机（如电动机）的机械旌转换为空气的压力能并经净化设备净化*为齐类气动设备提供洁净的压缩空气.2. 执行机构执和机构是系统的能就榆出讹置.如P缶【川气马达.它们将气体的压力能转换为机械能并输出到工作机构I*3. 控制元件卩山丿控制调节压缩空气的压力、流量、谛动方向以垃系统执疔机构的工作程序的元杵.如压力阀倉流就阀、方向阕和逻辑元件等.4. 辅肋元件系统中除上述三类尤件外K余兀件称辅肋兀件.如*种过滤豁油雾器、泊声；!、敷

3、热器“传熾芻、放大器及管件尊.它们时操特系统可靠、稳定和持久地1：作起若卜分亟要的作川。4.2气动回路设计1. 气源竝理装置谨装灵山气水分离器*减压關、油雾器纽成.气水分离器将用缩空气中的赃物和忒分谑出由减压阀把空气压力降到预定用力然后供给电磁阀和气缸。油雾器中的润滑油由压缩空气顺空气流动方向帯到需润滑的电磁阀和气缸。减压闵带有压力表,调整空气压力可由压力表直接读出。气源处理装置简图如图41所示.气水分离器咸爪阀图44气源处理装置简图油雾器Fig4-1Deviceofdealingwithgasdia目am2. 气路的基本回路一个气动系统不管仃多么复杂，它总不外是由一些基本回路组成的。所谓基本

4、回路就是由些气压元件组合起来完成特定功能的气路结构.气路系统由慕木冋路构成基木冋路由电陇阀、气缸、管路、调速器、泊音器等组成电磁阀控制气体通斷及执行机构换向气缸是执行机构的基木元件.承担负载、输出力及转炉。调速器用来调节气缸的运动速度.以满足负载的不同速度要求消咅器用来排除排气噪声.保护环境.基本回路简图如图42所小。711y二1/hstfhrJ-o图42肚木回略简图气缸节流阀电磁阀消音器Fig.4-2Basicaerodynamicloopdiegianx3. 横进装连（开袋、压紧固定）横进装置是包装机的収要组成部分，它的主要作用是在取袋装置取来袋子后,从两侧夹住袋口,在用真空把持住袋子的同

5、时，向投料口移动.该装置在往返行程上装有一个气垫装置该气缸在返回（或向前）运动时，以岛速移动，在接近行程终点附近某一点关闭阀门，使压缩空气只能经过另一个获窄的通道而限速，气缸移动速度便慢卜來，然后停住.其运动速度及减慢卞来的速度均由调速器调节.只契不产生振动即可。前后两阀门的开关控制曲配置在横进装置上的霍尔开关控制.横进装置气路简图如图4-3所示。图43横进装咒气路简图Fig4-3Crossingdeviceaerodynamicloop4.装袋、夹袋、开袋口的气路系统及检测该气路系统为基本气动冋路如图44所示.横进装置上设置的开袋口吸盘夹住袋子送到料斗F而.夹袋机构夹住袋口两侧后，向内侧缩口

6、的同时开袋口机构张开.打开袋口Fig4-4packing,mppingandopeningbagaeiodyiiainicloop开口吸袋器在行进时.启动賈空装迓，并通过真空检测器检测貞空度.若貞空度未达到设定值，则弃袋：若达到设定值，则发出投料们号.这时，伸缩料门伸入袋口中卸料.弃袋仃两种悄况：一是貞空未达到设定值：是伸缩料门击偏或击倒了袋夹袋机构夹住袋口的同时，夹紧探测器便发出个対袋子的探测信号，夹之后检测到袋了正常时，便发出投料伯号!I有真空检测及夹紧检测全部正常才能投料，缺不可。弃袋或夹紧检测未探测到袋了，要把乞个功能部件返回到其原來位置。装袋时，开口吸袋器不再吸着袋f,返回初始位置。

7、5. 码垛机的气路系统码垛机气路系统中重耍部分为托盘仓大气缸升降系统.气缸卜降、中停由换向阀通断实现，该糸统为遊气节流调速糸统，如阳1-5所示电抵阀电抵阀6. 其它装背的气路系统除了上述装置的气路系统，其它装置均为荃木冋路.如电子称重机、吸袋、取袋等.包装码垛n动生产线的气动系统便是由以I.所述各气动回路纽合而成.包装机系统的（路是由*个不同功能的呈木回路组成的，各基本回路按希操作时序和肖舶完成送袋、収袋、夹袋、开袋、装袋、夹口、折边和缝口等动作。其气动原理图如图46所示.特性的评价.一般真空吸附于的设计和选择步骤如卜：1. 测定手骨在吸附拉伸方向、剪切方向的最大加速度、%和剪切方向产生最大加

8、速度时拉伸方向的加速度G。2. 测定工件重S：吨和力矩负荷mgZ3. 确定真空吸附的起R能力尺取税离极限亜盘值的并校核(4-1)(4-1)ingOt3当表面多油时（或仃油脂时）4(43)(43)5.确定真空吸附于承受力矩负荷胚的能力.并校核2）ngLaRl力矩负荷mgZ3. 确定真空吸附于的起用能力屁.屁取脱离极霞重量值的1/2.并校核mga产肥(4-1)4. 确定貞空吸附于的承剪能力吴设S为吸附血何的瞬时明斯力.则S1(4-2)式中朋根据匸作表Illi着油悄况的安全系数.当表血无油时户2当表面何油时3为表面多油时(或仃油脂时)户4并校核mggSc(4-3)5. 确定真空吸附手承受力矩负荷胚的能力，并校核2)ngLaMc(4-4)式中时)：a=aiM(%Rl力矩负荷mgZ3. 确定真空吸附于的起用能力屁.屁取脱离极霞重量值的1/2.并校核mga产肥(4-1)4. 确定貞空吸附于的承剪能力吴设S为吸附血何的瞬时明斯力.则S1(4-2)式中朋根据匸作表Illi着油悄况的安全系数.当表血无油时户2当表面何油时3为表面多油时(或仃油脂时)户4并校核mggSc(4-3)5. 确定真空吸附手承受力矩负荷胚的能力，并校核2)ngLaMc(4-4)式中时)：a=aiM(%时).4.4本章小结包