电液比例多路阀ppt课件

1、电液比例多路阀电液比例多路阀 1.多路阀的分类 2.六通型多路阀的特性 3.四通型多路阀的特性 4.电液比例多路阀1.1.多路阀的分类多路阀的分类 按阀体构造方式，可分为整体式和片分式。 1整体式：将各联换向阀及一些辅助阀做成一体。 优点：构造紧凑、分量轻、压力损失较小； 缺陷：通用性差、一个阀孔不合格即全部报废、铸造工艺较 复杂。 2分片式：每联换向阀做成一片，再用螺栓衔接。 优点：适用范围广、报废一片也不会影响其他阀片； 缺陷：体积、分量、加工面较大、密封要求高、容易发生堵 塞或阀芯运动。 按各联换向阀之间的油路衔接方式，可分为并联、串联、串 并联及复合油路等方式多路阀。见以下图 1.1.

2、多路阀的分类多路阀的分类并联式：压力油首先进入油压较低的执行元件，压力损失小；串联式：可使各联阀所控制的执行元件同时任务，阻力较大；串并联式：进油串联，回油并联。1.1.多路阀的分类多路阀的分类l 按液压泵的卸荷方式，可分为六通型多路阀与四通型多路l阀,原理图见后面详细引见。l1六通型l 优点：执行元件启动平稳，无冲击，调速性能好；此类阀l有流量微调和压力微调特性，还可以进展负流量控制；l 缺陷：中立位置压力损失大；很难实现负载压力补偿或负l载敏感控制功能。l2四通型l 优点：压力损失一直较小，方便的实现比例控制，负载压l力补偿或具有负载敏感控制功能；l 缺陷：会产生压力冲击，失去滑阀的微调特

3、性。l 按换向阀体内的油道加工方式，可分为铸造而成和机械加l工而成两种，多采用铸造油道。1.1.多路阀的分类多路阀的分类l按换向阀的支配方式，可分为：lA.手柄-直接推进-主阀芯运动；lB.手柄-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动；lC.手柄-电位器-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动；lD.手动电位器-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动；lE.微机输出-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动；lF.电位器-无线发射器-无线接纳器-电机械转换器-先导阀芯运动-l液压力-主阀芯运动。l 也就是说，分为手动直接控制式只适宜于低压、中小流量，l要求不高的简单机械中和先导

4、控制式。1.1.多路阀的分类多路阀的分类l按换向阀的通道及位数，可分为四通型、五通型、六通型，直至特殊的多通型，三位和四位，以及特殊需求的多位阀。多路阀机能见以下图：2.2.六通型多路阀的特性六通型多路阀的特性 原理图如右： P压力油口； P1通往C扣的压力油口，另一头总与P口一样； A,B任务油口； T回油口； C各联阀芯处于中位及中位附近位置时，C口一头与P1口相通，另一头或直接与T口一样，或与下一只多路阀的P口相连。 此阀可以了解为是由“3位4通+“2位2通组成，其中的“2位2通处理中位卸荷。l 中位卸荷与起压过程特点2.2.六通型多路阀的特性六通型多路阀的特性 由中位卸荷至阀口完全翻开

5、过程如下：1P P1 C T单独流动期； 2)P A B T与P1 C T并联流动期；3P A B T单独流动期。 流量微调与压力微调特性 根本特性里面，最为重要的是流量微调特性。如以下图a所示，它相当于一种初级的手动比例控制特性，有较大的零位死区，且控制范围受系统压力影响，压力增高，范围减少。 压力微调特性见b图。2.2.六通型多路阀的特性六通型多路阀的特性l 附加的负流量控制系统l 为了减小六通多路阀中产生的l旁路回油损失和节流损失，设置如l右图所示安装：l 此系统牵涉到多路阀与液压泵l两个方面：多路阀处理旁路回油流l量检测，变量泵变量机构实现负流l量控制。2.2.六通型多路阀的特性六通型

6、多路阀的特性 变量泵如右图所示： 负流量控制本身是一种恒流量控制，多路阀旁路会有通道上设置流量检测元件，最终是要到达控制旁路回油流量为一个较小的恒定值，从而到达减小旁路损失的目的。3.3.四通型多路阀的特性四通型多路阀的特性l 四通多路阀的开中心负载敏感系统l1构造及功能特点l 主要功能为：la.零位时，定量泵输出流量l经定差溢流型补偿器回油箱。lb.各联上的定差减压型压力l补偿器，将从定差减压阀出l口到换向阀出口之间的压差l根本坚持不变；坚持节流器l4 的开度，可以再一定范围l内改动换向阀阀口压差。3.3.四通型多路阀的特性四通型多路阀的特性 c. 经过多层次高压优先梭阀网络的选择下，泵的出

7、口压力比任一时辰系统的最高压力高一定值，见右图b。 此系统优点：零位压差低；与执行器数目无关；执行器起动恒定；不同任务压力的阀可以同时动作。3.3.四通型多路阀的特性四通型多路阀的特性2多路阀的负载压力补偿与系统的负载顺应控制a.负载敏感负载顺应、负载匹配或功率匹配； 负载敏感是个系统问题，而不单是个控制阀的问题。此控制可以提高原动机利用效率，较小系统发热，到达机械设备构造紧凑和节能的目的。b.负载补偿； 串联于节流口的二通压力补偿器：可置于进口或出口、只能 起到伏在压力补偿作用； 并联于节流口的三通压力补偿器：可置于进口，可以补偿阀 口压力，到达负载顺应。3.3.四通型多路阀的特性四通型多路

8、阀的特性3阀的负载压力补偿与系统的负载顺应控制在不同场所的不同运用a.普通单向流量阀与方向流量阀； b.多路阀。 在一个多路阀系统中，用一个总的三通补偿器，各联又分别运用二通补偿器。 3.3.四通型多路阀的特性四通型多路阀的特性l 四通多路阀的闭中心负载敏感系统 此系统功能与开中心系一致样，只是用一台压差调节泵替代定量泵和三通压力补偿器。 用以保证泵总是仅以所需的负载压力输出所需流量。 此外，当运用几个换向阀时，每个执行器可以得到由可变节流器4 设定的最大流量。3.3.四通型多路阀的特性四通型多路阀的特性泵流量饱合 泵输出压力下降不能同步 最高压力联流量减小 LSC负载传感补偿系统，如右图，可

9、较益处理以上问题。 第一：压力补偿器置于多路阀的出口； 第二：将当时时辰负载最高联的负载压力引入各联压力补偿器的弹簧腔。l 抗流量饱和的同步操作系统4.4.电液比例多路阀电液比例多路阀l 电液比例多路阀的先导级l 其先导级主要采用比例压力阀，l用来控制主阀芯的位移。l 1采用三通型比例减压阀做先l导阀见右图。改动电流可延续l的控制主阀芯的位移。l 特点：稳态时，先导阀根本上l封锁，因此流量损失小，动态特性l好。4.4.电液比例多路阀电液比例多路阀2 采用比例溢流阀作先导阀见右图b。 特点：稳态下有流量损失，呼应速度不及用比例减压阀作先导级的多路阀。3 用PWM控制高速开关阀的液压系统作先导阀见右图c。 领先导级采用电反响时，先导阀可用比例方向节流阀，其快速性要优于用减压阀、溢流阀作先导级。4.4.电液比例多路阀电液比例多路阀l 比例多路阀典型构造的油路原理图4.4.电液比例多