精密机械设计复习ppt

1、8Index3Up:First第第1 1页页说明：这是助教整理过的ppt，精简版，用于复习。 李老师出题不偏，都是他上课讲到的部分，布置的作业也是有针对性的。故复习的重点还是要回归到书本，看李老师讲过的，再好好的消化作业，PPT里的部分例题也很典型的。 助教说答疑的时候会说一些重点，但不可能全部说，也不可能透露题目，仅仅是大概提提。机械这么课学分挺重，每年也有挂科的人。故希望大家考前这段时间还是要好好复习，不要寄全部希望于最后一节答疑课。 祝好。 冯翰信University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六Universi

2、ty of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第4 4页页零件的工作能力： 强度： 强度是零件抵抗外载荷作用的能力。强度不足时，零件将发生断裂或强度是零件抵抗外载荷作用的能力。强度不足时，零件将发生断裂或产生塑性变形，使零件丧失工作能力而失效。产生塑性变形，使零件丧失工作能力而失效。 刚度： 刚度是反映零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。刚度是反映零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。 稳定性： 在变载荷作用下，零件将产生机械振动，如果零件的固有频率与载荷在变载荷作用下，零件将产生机械振动，如果零件的

3、固有频率与载荷的频率相同时，将发生共振。一般情况下，共振将使零件丧失工作能的频率相同时，将发生共振。一般情况下，共振将使零件丧失工作能力而失效。力而失效。8Index3Up:First第第5 5页页 在稳定和理想的工作条件下，作用在零件上的载在稳定和理想的工作条件下，作用在零件上的载荷称为荷称为名义载荷名义载荷。 为了提高零件的工作可靠性，必须考虑影响零件为了提高零件的工作可靠性，必须考虑影响零件强度的各种因素，如零件的变形、工作阻力的变强度的各种因素，如零件的变形、工作阻力的变动、工作状态的不稳定等。为计入上述因素，将动、工作状态的不稳定等。为计入上述因素，将名义载荷乘以某些名义载荷乘以某些

4、系数系数，作为计算时采用的载荷，作为计算时采用的载荷，此载荷称为此载荷称为计算载荷计算载荷。 Fj=kF8Index3Up:First第第6 6页页 疲劳破坏疲劳破坏 在变应力作用下，零件的一种失效形式将是在变应力作用下，零件的一种失效形式将是疲劳断裂疲劳断裂，这种失效，这种失效形式不仅与变应力的大小有关，也与应力循环的次数有关。表面形式不仅与变应力的大小有关，也与应力循环的次数有关。表面无缺陷的金属材料的疲劳断裂过程可分为两个阶段，第一阶段是无缺陷的金属材料的疲劳断裂过程可分为两个阶段，第一阶段是在变应力的作用下，零件材料表面开始滑移而形成初始裂纹；第在变应力的作用下，零件材料表面开始滑移而

5、形成初始裂纹；第二阶段是在变应力作用下初始裂纹扩展以致断裂。实际上，由于二阶段是在变应力作用下初始裂纹扩展以致断裂。实际上，由于材料具有晶界夹渣、微孔以及机械加工造成的表面划伤、裂纹等材料具有晶界夹渣、微孔以及机械加工造成的表面划伤、裂纹等缺陷，材料的疲劳断裂过程只经过第二阶段。零件上的圆角、凹缺陷，材料的疲劳断裂过程只经过第二阶段。零件上的圆角、凹槽、缺口等造成的应力集中也会促使零件表面裂纹的生成和扩展。槽、缺口等造成的应力集中也会促使零件表面裂纹的生成和扩展。 8Index3Up:First第第7 7页页 在循环接触应力作用下，接触表面产生疲劳在循环接触应力作用下，接触表面产生疲劳裂纹，裂

6、纹扩展导致表层小块金属剥落，这裂纹，裂纹扩展导致表层小块金属剥落，这种失效形式称为疲劳点蚀。点蚀将使零件表种失效形式称为疲劳点蚀。点蚀将使零件表面失去正确的形状，降低工作精度，引起附面失去正确的形状，降低工作精度，引起附加动载荷，产生噪声和振动，并降低零件的加动载荷，产生噪声和振动，并降低零件的使用寿命。使用寿命。8Index3Up:First第第8 8页页 从零件开始工作到磨损量从零件开始工作到磨损量超过允许值而失效的超过允许值而失效的整个工作期间，可以分为三个阶段（图整个工作期间，可以分为三个阶段（图1-6）。）。University of Science and Technology o

7、f China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第1010页页 互换性互换性是指是指在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需任何挑选、调整或修配，就能装在仪器上，达到规定不需任何挑选、调整或修配，就能装在仪器上，达到规定的功能要求，这样的一批零件或部件称为具有的功能要求，这样的一批零件或部件称为具有互换性。 完全互换完全互换：从同一规格的一批零件中任取一件，不经任何：从同一规格的一批零件中任取一件，不经任何修配就能装到部件或机器上，而且能满足规定的性能要求。修配就能装到部件或机器上，而且能满足规定的性能要求。这种互换

8、性称为完全互换。这种互换性称为完全互换。 不完全互换不完全互换：如果把一批两种互相配合的零件按尺寸大小：如果把一批两种互相配合的零件按尺寸大小分成若干组，在一个组内的零件才有互换性；或者虽不分分成若干组，在一个组内的零件才有互换性；或者虽不分组，但需做少量修配和调整工作，才具有互换性，这种互组，但需做少量修配和调整工作，才具有互换性，这种互换性称不完全互换。换性称不完全互换。 8Index3Up:First第第1111页页1) 有利于组织专业化生产；有利于组织专业化生产；2) 产品设计标准化，缩短设计周期；产品设计标准化，缩短设计周期；3) 维修时易更换配件，减少修理时间和费维修时易更换配件，

9、减少修理时间和费用，保证设备原有的性能。用，保证设备原有的性能。 问题？何为互换性？互换性在机械制造问题？何为互换性？互换性在机械制造业中的作用是什么？业中的作用是什么？University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第1313页页 运动副：高副：约束1个自由度，点、线接触。低副：约束2个自由度，面接触。8Index3Up:First第第1414页页 F3n2PLPH 机构具有确定运动的条件：只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。8Index3Up:First第第151

10、5页页8Index3Up:First第第1616页页 平面机构的高副低代平面机构的高副低代 机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。时速度和瞬时加速度必须完全相同。 高副低代的最简单方法是用高副低代的最简单方法是用两个转动副和一个构两个转动副和一个构件来代替一个高副件来代替一个高副。 8Index3Up:First第第1717页页 设杆组由设杆组由n个构件和个构件和pL个平面低副所组成，个平面低副所组成，那么它们之间必满足下述条件：那么它们之间必满足下述条件：F=3n-2PL=0 或或 2PL=3n 由于构

11、件数由于构件数n和运动副和运动副pL数必须是整数，故数必须是整数，故满足上述条件的最简单杆组为：满足上述条件的最简单杆组为： n=2，PL=3。级杆组级杆组。 n=4，pL=6。级杆组。级杆组。 n=6，pL=9。级杆组级杆组。 8Index3Up:First第第1818页页University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第2020页页 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 a) 双曲柄机构双曲柄机构 b) 双摇杆机构双摇杆机构 c)8Index3Up:First第第2121页页1）最长杆与最短杆

12、的长度之和应）最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆其他两杆长度之和称为杆长条件。长度之和称为杆长条件。2）连架杆或机架之一为最短杆。）连架杆或机架之一为最短杆。abcd该机构中构件该机构中构件a最短，最短，构件构件a能否整周回转？能否整周回转？8Index3Up:First第第2222页页 力力F与与Vc之间的夹之间的夹角称为角称为 连杆与从动件轴连杆与从动件轴线之间所夹锐角线之间所夹锐角来判断四杆机构来判断四杆机构的传动性能的好的传动性能的好坏，坏，角称为角称为8Index3Up:First第第2323页页1.极位夹角极位夹角当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在两当机构从动件处于两极限位

13、置时，主动件曲柄在两相应位置所夹的角相应位置所夹的角。曲柄摇杆机构的极位夹角曲柄摇杆机构的极位夹角ADabdBBCC8Index3Up:First第第2424页页当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。速度快慢不同的运动称为急回运动。Dabd1B2B1C2Cccab12A8Index3Up:First第第2525页页K-K-机构从动杆行程速度变化系数；机构从动杆行程速度变化系数；-极位夹角，即曲柄在两极限位极位夹角，即曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角置时所夹锐角，也等于导杆的摆角。8Index3Up:F

14、irst第第2626页页 所谓死点位置就所谓死点位置就是指从动件的传是指从动件的传动角等于零或者动角等于零或者压力角等于压力角等于90时机构所处的位时机构所处的位置。置。 Dabd1B2B1C2CccabABC8Index3Up:First第第2727页页1在偏置曲柄滑块机构在偏置曲柄滑块机构中，要求滑块的行程中，要求滑块的行程为为50毫米，其行程速毫米，其行程速度变化系数为度变化系数为1.5，导，导路的偏置量为路的偏置量为20毫米。毫米。设计这一机构。设计这一机构。University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8

15、Index3Up:First第第2929页页rbh s s s s DD0B0B sO ,t360基圆基圆 基圆半径基圆半径rb推程推程推程角推程角 升距升距h远停远停远停角远停角 s回程回程回程角回程角 近停近停近停角近停角 sB 位移曲线位移曲线8Index3Up:First第第3030页页rbOs 1 3 5 7 8 60120909060120 1 2 90A909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径rb，凸轮，凸轮角速度角速度 和从动件的运

16、动规律，设和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线计该凸轮轮廓曲线。 选比例尺选比例尺 l，作位移曲线和作位移曲线和基圆基圆rb。 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。于各等分点的从动件的位置。3 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915 确定反转后从动件尖顶在确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。各等分点占据的位置。设计步骤设计步骤 将各尖顶点连接成一条光滑将各尖顶点连接成一条光滑曲线。曲线。8Index3Up:First第第3131页页8Index3U

17、p:First第第3232页页 基圆半径基圆半径rb减小时，将使压减小时，将使压力角力角变大；反之，压力角变大；反之，压力角减小。减小。8Index3Up:First第第3333页页 一个偏心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮机一个偏心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮机构的基圆半径为构的基圆半径为100mm，偏心距为，偏心距为100mm。凸。凸轮的推程阶段轮廓线为渐开线（渐开线的基圆半轮的推程阶段轮廓线为渐开线（渐开线的基圆半径为径为100mm，基圆圆心位于凸轮的回转中心）。，基圆圆心位于凸轮的回转中心）。当凸轮以角速度当凸轮以角速度10rad/s匀速转动时，从动件上升匀速转动时，从动件上升到行

18、程一半时从动件速度为多少？从动件上升过到行程一半时从动件速度为多少？从动件上升过程中速度如何变化？（程中速度如何变化？（v=R） 8Index3Up:First第第3434页页 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和和R，凸轮，凸轮1沿逆时针沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距，偏距e=10mm，滚子半径，滚子半径=10mm，试问：，试问： 凸轮基圆半径凸轮基圆半径r0=?，从动件行程，从动件

19、行程h=? 推程运动角推程运动角 0=?，回程运动角，回程运动角 0 =?，远休止角，远休止角 s=?，近休止角，近休止角 s =? 凸轮机构的最大压力角凸轮机构的最大压力角max=?，最小压力角，最小压力角min=?，又分别在工作，又分别在工作轮廓上哪点出现？轮廓上哪点出现？University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第3636页页1 1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动平稳噪音小；动平稳噪音小；2 2 当过载时当

20、过载时, ,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件它零件, ,起过载保护作用；起过载保护作用；3 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动；适合于主、从动轴间中心距较大的传动；4 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便；结构简单，制造、安装和维护都较方便；5 5 传动比不稳定、效率较低，传动功率一般传动比不稳定、效率较低，传动功率一般P50kW、线、线速度速度v=525(40)m/s、传动比、传动比35(10)；8Index3Up:First第第3737页页带传动的主要几何参数：带传动的主要几何参数：带轮直径带轮直径D1和和D2，中心距，中心距a，

21、带长度带长度L，包角，包角。各参数间。各参数间的关系如图的关系如图7-12所示。其近似所示。其近似几何关系为几何关系为8Index3Up:First第第3838页页静止时，带两边的拉力相等且等于张紧力静止时，带两边的拉力相等且等于张紧力F0（见图（见图a）;传动时，由于传动时，由于带与轮面间摩擦力的作用，带两边的拉力就不再相等（图带与轮面间摩擦力的作用，带两边的拉力就不再相等（图7-13）。即）。即将绕进主动轮的一边，拉力由将绕进主动轮的一边，拉力由F0增到增到 F1，称为紧边拉力，而另一边带，称为紧边拉力，而另一边带的拉力由的拉力由F0减为减为F2 ,称为松边拉力。两边拉力之差为称为松边拉力

22、。两边拉力之差为 F1 - F2= Ft Ft 即为带传动所能传递的有效圆周力，称为即为带传动所能传递的有效圆周力，称为有效拉力有效拉力。其值等于沿任。其值等于沿任一个带轮的接触弧上摩擦力的总和。一个带轮的接触弧上摩擦力的总和。8Index3Up:First第第3939页页 预紧力预紧力F0 ： 小轮包角小轮包角 ： 摩擦系数摩擦系数f ：0FmaxtFF0越大越好吗？越小呢？f摩擦系数取值橡胶 钢橡胶 铸铁4 . 0f8 . 0fmaxtFmaxtF8Index3Up:First第第4040页页带传动工作时的应力有：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力带传动工作时的应力有：由紧边和松边拉力

23、所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。8Index3Up:First第第4141页页 带工作时所受总应力即为上述三种应力之和。带工作时所受总应力即为上述三种应力之和。 带中的应力为变应力，其最大应力为：带中的应力为变应力，其最大应力为：max=1+b1+c 此最大应力发生在带紧边进人小带轮处。此最大应力发生在带紧边进人小带轮处。 带工作时，如果最大应力超过带的许用应力，带将产生疲带工作时，如果最大应力超过带的许用应力，带将产生疲劳破坏。劳破坏。 三种应力中以弯曲应力三种应力中以弯曲应力b1对传动带的寿命影响最大。为对传动带

24、的寿命影响最大。为控制弯曲应力控制弯曲应力b1不致过大，则小带轮直径不宜过小不致过大，则小带轮直径不宜过小带传动失效形式带传动失效形式1：带的疲劳破坏带的疲劳破坏8Index3Up:First第第4242页页1）定义：）定义：带工作时，随着有效拉力增加，滑动角增加，静带工作时，随着有效拉力增加，滑动角增加，静角减小。滑动角增加到整个包角时，带的有效拉力达到最大角减小。滑动角增加到整个包角时，带的有效拉力达到最大值，带开始沿着带轮滑动，此时称为带的值，带开始沿着带轮滑动，此时称为带的打滑打滑。2）产生的原因：）产生的原因：外载荷增加，使得外载荷增加，使得 Fe=FecFfmax3）特点：）特点：

25、可以避免的。可以避免的。4）后果：）后果：带的磨损急剧增加、噪声和严重发热，从动轮的带的磨损急剧增加、噪声和严重发热，从动轮的转速急剧下降，直至传动失效。转速急剧下降，直至传动失效。带传动失效形式带传动失效形式2：带的打滑带的打滑带传动的打滑带传动的打滑有何用途？有何用途？University of Science and Technology of China2022年年4月月9日星期六日星期六8Index3Up:First第第4444页页 P点为节点点为节点 为使齿轮瞬时传动比保持恒为使齿轮瞬时传动比保持恒定定：不论两齿廓在任何位置：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）接触，过接触

26、点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点心线交于一定点 P。这是这是齿齿廓啮合的基本定律廓啮合的基本定律。1222122111O NO PiO NO P8Index3Up:First第第4545页页模数的量纲 mm ，确定模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。u推论，模数越大，轮齿的抗弯强度越大。pm 这是一组齿数相同，这是一组齿数相同，模数不同的齿轮。模数不同的齿轮。确定模数的依据确定模数的依据u根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数模数的意义模数的意义8Index3Up:First第第4646页页

27、正确啮合条件正确啮合条件8Index3Up:First第第4747页页1.2与m 无关，随z1,z2及ha*的增大而增大。8Index3Up:First第第4848页页 齿轮啮合过程中，有两对齿同时啮合和只有一对齿轮啮合过程中，有两对齿同时啮合和只有一对齿啮合情形，若齿啮合情形，若=1.25=1.25，在齿轮转过一个基节在齿轮转过一个基节Pb的时间的时间T内，内， 有有25%的时间是两对齿啮合，的时间是两对齿啮合，75%的时间是一对齿啮合，这就是重合度的意义。的时间是一对齿啮合，这就是重合度的意义。 若若=1.64=1.64，两对齿占两对齿占64%，一对占，一对占36%。 重合度不仅是齿轮传动

28、的连续性条件，而且是衡重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。8Index3Up:First第第4949页页 8Index3Up:First第第5050页页变位齿轮的齿形变化变位齿轮的齿形变化 8Index3Up:First第第5151页页1、避免轮齿根切、避免轮齿根切为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当z 的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数度，若适当选择变位系数x1,x2，还能大幅

29、度降低滑动系数，还能大幅度降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。变位齿轮的应用变位齿轮的应用8Index3Up:First第第5252页页 由表面接触应力引起零件的破坏形式由表面接触应力引起零件的破坏形式疲劳点蚀疲劳点蚀 在循环接触应力作用下，接触表面产生疲劳裂纹，裂纹扩在循环接触应力作用下，接触表面产生疲劳裂纹，裂纹扩展导致表层小块金属剥落，这种失效形式称为展导致表层小块金属剥落，这种失效形式称为疲劳点蚀疲劳点蚀。 提高齿面的硬度和降低表面粗糙度值，在许可范围内采用提高齿面的硬度和降低表面粗糙度值，在许可范围内采用最大的移距系数和最大的移距系数和 x=x1

30、+x2 （增大齿轮传动的综合曲率半（增大齿轮传动的综合曲率半径），以及增大润滑油粘度与减小动载荷等，都可提高齿径），以及增大润滑油粘度与减小动载荷等，都可提高齿面的接触疲劳强度。面的接触疲劳强度。8Index3Up:First第第5353页页 作用于主、从动轮上的各对力均大小相等，方向相反；作用于主、从动轮上的各对力均大小相等，方向相反； 圆周力圆周力Ft ：在主动轮上：在主动轮上Ft1与运动方向与运动方向n1相反，在从轮上相反，在从轮上Ft2与运动方向与运动方向n2相同；相同； 径向力径向力Fr 的方向对两轮都是由作用点指向轮心（内齿轮为的方向对两轮都是由作用点指向轮心（内齿轮为远离轮心方向

31、）远离轮心方向） 。8Index3Up:First第第5454页页 8Index3Up:First第第5555页页主动圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同圆周力：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同径向力：指向圆心径向力：指向圆心轴向力：可用左、右手判断轴向力：可用左、右手判断。力的方向力的方向Fa1Fa28Index3Up:First第第5656页页11212ttmTFFd 1112cosrtaFF tgF 1112sinatrFF tgF 1112coscostnmFTFd小圆锥齿轮上各分力：小圆锥齿轮上各分力：（按平均直径（按平均直径dm1计算）计算）式中式中T1 小齿轮上的转矩；小

32、齿轮上的转矩；dm1小齿轮上的平均分度圆直径。小齿轮上的平均分度圆直径。11(1 0.5)mbddR8Index3Up:First第第5757页页力的方向力的方向n1圆周力圆周力Ft：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。：主动轮与转向相反；从动轮与转向相同。径向力径向力Fr：指向圆心：指向圆心轴向力轴向力Fa：小端指向大端：小端指向大端8Index3Up:First第第5858页页主平面主平面图图8-528-52为使用阿基米德蜗杆的蜗为使用阿基米德蜗杆的蜗杆传动。在通过蜗杆轴线并与蜗杆传动。在通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的剖面（主平面）上，轮轴线垂直的剖面（主平面）上，蜗杆齿廓为直线，相当于齿

33、条，蜗杆齿廓为直线，相当于齿条，蜗轮齿廓为渐开线，相当于齿轮。蜗轮齿廓为渐开线，相当于齿轮。所以，所以，在主平面内，就相当于齿在主平面内，就相当于齿条齿轮传动条齿轮传动。蜗杆传动的设计计算以主平面为准。蜗杆传动的设计计算以主平面为准。8Index3Up:First第第5959页页蜗杆蜗轮的正确啮合条件蜗杆蜗轮的正确啮合条件8Index3Up:First第第6060页页蜗杆传动的蜗杆传动的在蜗杆传动中，作用在齿面上的法向作用力在蜗杆传动中，作用在齿面上的法向作用力Fn可分解为三个分力：圆周力可分解为三个分力：圆周力Ft、径向力、径向力Fr 和轴向力和轴向力Fa（图（图8-54）。）。8Index

34、3Up:First第第6161页页当蜗杆为主动件时（一般情况均是如此）当蜗杆为主动件时（一般情况均是如此）蜗杆上的蜗杆上的圆周力圆周力 Ft1 的方向与蜗杆齿在啮合点的运动方的方向与蜗杆齿在啮合点的运动方向向 n1 相反；相反；蜗轮上的蜗轮上的圆周力圆周力 Ft2 的方向与蜗轮齿在啮合点的运动方的方向与蜗轮齿在啮合点的运动方向向 n2 相同；相同；径向力径向力 Fr 的方向在蜗杆、蜗轮上都是由啮合点分别指的方向在蜗杆、蜗轮上都是由啮合点分别指向轴心。向轴心。轴向力轴向力 Fa 由由主动件左右手定则主动件左右手定则来判断，也可按照来判断，也可按照Fa1与与 Ft2方向相反，方向相反， Ft1与与

35、 Fa2的方向相反判断。的方向相反判断。8Index3Up:First第第6262页页蜗杆传动受力分析示例蜗杆传动受力分析示例8Index3Up:First第第6363页页定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算1、定轴轮系的传动比、定轴轮系的传动比1 5 输入轴与输出轴之间的传动比为输入轴与输出轴之间的传动比为:515115nni 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：,122112zzi 233223zzi ,344343 zzi 455454 zzi 51 5432432154432312 iiii33 44 4321543215 zzzzzzzzi一般定轴

36、轮系的传一般定轴轮系的传动比计算公式为：动比计算公式为：所所有有主主动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从所所有有从从动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从BABAiBAAB 8Index3Up:First第第6464页页周转轮系周转轮系给整个周转轮系加一个与系杆给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度 HH构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11行星轮行星轮2 HH 22中心轮中心轮3 HH 33在在转化机构中转化机构中系杆系杆H变成了机架变成了机架8Index3Up:First第第6565页页构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11中心轮中心轮3 HH 33计算该转化机构