法那克、西门子、华中数控宏指令编程

1、法那克、西门子、华中数控宏指令编程法那克、西门子、华中数控宏指令编程.3内容提要 宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 4第一节第一节 FANUC系统宏指令编程系统宏指令编程 n一、一、A类宏功能应用类宏功能应用 n二、二、B类宏程序应用类宏程序应用 5A类宏功能应用类宏功能应用提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然

2、后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。 用户用户宏功能宏功能宏指令宏指令6变量变量n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 n变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i n将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 n公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 n系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变

3、量，位置信息变量等。 7宏指令G65 n宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式一般形式G65 Hm P#i Q#j R#k 8宏功能指令宏功能指令 n算术运算指令算术运算指令n逻辑运算指令逻辑运算指令n三角函数指令三角函数指令n控制类指令控制类指令 9算术运算指令 G码H码功 能定 义G65H01定义，替换# i# jG65H02加# i# j# kG65H03减# i# j-# kG65H04乘# i# j # kG65H05除# i# j/# kG65H21平方根# i# j G65H22绝对值# i|# j|G65H23求余# i# j-trunc

4、# j/# k # k Trunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码二进制码# iBIN# jG65H25二进制码BCD码# iBCD# jG65H26复合乘/除# i# i # j# kG65H27复合平方根1# i# j2# k2 G65H28复合平方根2# i# j2-# k2 10逻辑运算指令G码码H码码功功 能能定定 义义G65H11逻辑逻辑“或或”# i# j OR # kG65H12逻辑逻辑“与与”# i# j AND # kG65H13异或异或# i# j XOR # k11三角函数指令G码码H码码功功 能能定定 义义G65H31正弦正弦# i# j SIN # kG6

5、5H32余弦余弦# i# j COS # kG65H33正切正切# i# j TAN# kG65H34反正切反正切# iATAN# j/# k12控制类指令G码H码功 能定 义G65H80无条件转移GO TO nG65H81条件转移1IF # j# k，GOTOnG65H82条件转移2IF # j# k，GOTOnG65H83条件转移3IF # j# k，GOTOnG65H84条件转移4IF # j# k，GOTOnG65H85条件转移5IF # j# k，GOTOnG65H86条件转移6IF # j# k，GOTOn13 （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运

6、算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 注意事项注意事项14 有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y35sinX和Z5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5，然后用正弦曲线方程Y35sinX和Z5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r5mm)在一平面实体零件

7、上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。 例：应用宏功能指令加工空间曲线例：应用宏功能指令加工空间曲线 1516 #500-Z向每次切入量为2mm； 设置时输入“202X”；#501-Y35sinX的幅值为35mm， 设置时输入“35000”；#502-Z5sinX的幅值为5mm， 设置时输入“5000”；#503-X的步距为 05时的终点值360； 设置时输入“360”。 设置保持型变量设置保持型变量 17 #100-X当前值，为度；#110-Y坐标当前值，为mm；#120-Z5sinX的值，为mm；#130-Z向每次进刀后的初始值，为mm；#140-Z坐标当前值，为mm。 设置操作型

8、变量设置操作型变量 18 N10 G65 H01 P#100 Q0 N20 G91 G01 Z-#500 F100 N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500N100 G65 H02 P#100 Q#100 R05N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100 N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 子程序子程序0 0004 19 N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 N160 G91 Z15

9、N170 G90 X0 Y0 N180 G91 G01 Z-15 F200 N190 M99 20 N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 N20 G00 X-10 Y-10 N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200N40 G65 H01 P#130 Q0N50 G01 Z0 N60 M98 P30004 N70 G00 Z15 N80 M30 主程序主程序0 000521B类宏功能应用类宏功能应用由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。 宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。 宏程序

10、宏程序定义定义宏程序宏程序特点特点22基本指令n调用指令格式调用指令格式： G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）n宏程序的编写格式与子程序相同。宏程序的编写格式与子程序相同。n变量。变量。n算术运算指令。算术运算指令。n控制指令。控制指令。 23变量变量n变量的分配类型I n变量的级别 本级变量本级变量#1#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 通用变量通用变量#100#144，#500#531 可在各级宏程序中被共

11、同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 24算术运算指令（1）变量的定义和替换（2）加减运算（3）乘除运算（4）函数运算（5）运算的组合（6）括号的应用25控制指令n（1）条件转移 编程格式编程格式：IF条件表达式GOTOnn（2）重复执行 编程格式：编程格式：WHILE条件表达式 DO m . . . END m26第二节第二节 SIEMENS系统宏程序应用系统宏程序应用 n一、计算参数一、计算参数n二、赋值方式二、赋值方式n三、控制指令三、控制指令n四、应用举例四、应用举例27计算参数计算

12、参数 nR0R99-可自由使用；nR100R249-加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；nR250R299-加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。28赋值方式 n为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00 X=R229控制指令nIF 条件 GOTOF 标号 nIF 条件 GOTOB 标号30 用镗孔循环 LCYC85加工图所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。应用举例应用举例 31nN10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3nN20 X10 Y10 Z105n

13、N30 R1=0 nN40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100nN50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10nN60 MARKE1:LCYC60nN70 R1=R1+1 R117=R117+10nN80 IF R15 GOTOB MARKE1nN90 G0 G90 X10 Y10 Z105nN100 M2321宏变量n #0#49 当前局部变量n #50#99 全局变量n #100#199 刀补号 100199的补偿值n #200#249 0层局

14、部变量n #250#299 1层局部变量n #300#349 2层局部变量n #350#399 3层局部变量n #400#449 4层局部变量 n #450#499 5层局部变量n #500#549 6层局部变量一、宏变量及常量一、宏变量及常量33n #550#599 7层局部变量n #600#699 刀具长度寄存器H0H99n #700#799 刀具半径寄存器D0D99n #800#899 刀具寿命寄存器 n #1195#1199为固定循环使用 n2常量n PI：圆周率n TRUE：真n FALSE：假34运算符与表达式n1算术运算符n2条件运算符 n3逻辑运算符n4函数n5表达式 用运算符

15、连接起来的常数，宏变量构成表达式。 n6赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式n7条件判别语句IF， ELSE，ENDIFn8循环语句WHILE，ENDW 35例：要求加工椭圆的内腔轮廓。 设椭圆轮廓表面还有一个加工余量，则加工椭圆的内腔轮廓只要按轮廓编程的方法即可，但由于椭圆为高阶曲线，不能直接用圆弧插补指令来编程，设想将椭圆轮廓分成若干线段，在这每一线段上做直线或圆弧插补，这时需要计算出这些线段端点的坐标，直接计算较麻烦，可以将其坐标值用宏变量来表示。 3637程序n%0202XnN10 G92 X100 Y100 Z100 ； nN20 G90 G40 G16； nN30 G00 X0 Y0；nN40 M03 S500； nN50 G00 Z-5；nN60 #1=5