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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上仿真命令: sim -仿真运行一个simulink模块 sldebug -调试一个simulink模块 simset -设置仿真参数 simget -获取仿真参数 线性化和整理命令: linmod -从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 -也是获取线性模型,采用高级方法 dinmod -从离散时间系统中获取线性模型 trim -为一个仿真系统寻找稳定的状态参数 构建模型命令: open_system -打开已有的模型 close_
2、system -关闭打开的模型或模块 new_system -创建一个新的空模型窗口 load_system -加载已有的模型并使模型不可见 save_system -保存一个打开的模型 add_block -添加一个新的模块 add_line -添加一条线(两个模块之间的连线) delete_block -删除一个模块 delete_line -删除一根线 find_system -查找一个模块 hilite_system -使一个模块醒目显示 replace_block -用一个新模块代替已
3、有的模块 set_param -为模型或模块设置参数 get_param -获取模块或模型的参数 add_param -为一个模型添加用户自定义的字符串参数 delete_param -从一个模型中删除一个用户自定义的参数 bdclose -关闭一个simulink窗口 bdroot -根层次下的模块名字 gcb -获取当前模块的名字 gcbh -获取当前模块的句柄 gcs -获取当前系统的名字 getfullname -获取一个模块的完全路径名 slupdate -将1.x的模块升级
4、为3.x的模块 addterms -为未连接的端口添加terminators模块 boolean -将数值数组转化为布尔值 slhelp -simulink的用户向导或者模块帮助 封装命令: hasmask -检查已有模块是否封装 hasmaskdlg -检查已有模块是否有封装的对话框 hasmaskicon -检查已有模块是否有封装的图标 iconedit -使用ginput函数来设计模块图标 maskpopups -返回并改变封装模块的弹出菜单项 movemask -重建内置封装模块为封装的
5、子模块 诊断命令: sllastdiagnostic -上一次诊断信息 sllasterror -上一次错误信息 sllastwarning -上一次警告信息 sldiagnostics -为一个模型获取模块的数目和编译状态 用sim()函数 该函数的调用格式为: t,x,y=sim(f1,tspan,options,ut) 其中f1为SIMULINK的模型名,tspan为仿真时间控制变量;参数options为模型控制 参数;ut为外部输入向量。 请问matlab中的仿真模块,可以看到
6、起源程序吗? 那些基本模块是看不了源代码的,有很多模块是用subsystem组成的,你可以用 look under mask(鼠标右键)看到里面是怎样用子模块搭接的,还有很多是 由s函数写成的simulink的模块,这些直接edit sfunname(s函数的名字) 就可以看到源代码 请问:在simulink参数中设置的步长是50e-6,在系统中有一个simout模块向MATLAB 中传递数据,但是希望以1e-3的步长获取数据,因该如何设计?在simout模块中直接设定仿真步长是不能运行的。 需要插入一个"zero
7、 order hold"模块,将该模块的采样时间设置为1e03就可以了 。 simulink中IGBT等电力元件都有个m极,是什么作用的? 用于测量流过IGBT电流及其电压 - 用simlink画的图,在示波器中显示,如何复制到word中告诉你一个办法,在加上示波器的地方加上to workspace 改为array 在主窗口中plot 直接抓过去也行吧。 Edit下有copy model选项 simulink中的mask问题请问如何封装,prompt,varible填啥?如何初始化
8、160;?prompt中,填写变量的提示,如:直线斜率 variable中填写变量名.如:k 一个关于simulink仿真的问题 根据4个输出a1、a2、a3、a4判断,输出最大的ai所对应的数。这样一个过程不用s 函数能不能实现阿?我用了if else语句,但是无法把不同时刻的不同输出值汇总成串行数据流输出。 用mux将各路信号构造成向量信号,再用matlab fcn下的max对之进行操作即可 - - 怎么实现在simulink仿真过程中与其他程序进行通讯,即如何在simulink仿真过程 中实时读出数
9、据。不论通过网络或变量空间中的变量都行,应该怎么实现,请教! 用to workspace或to file 都可以保存仿真时的数据 - - 请问如何在simulink中实现A/D和D/A转换。 有相关的模块,在xpc中,不过得和硬件对应上 - - 请问如何改变ode45函数中的步长 ode45现在的版本不允许显式给出步长 - - 请教:如何将workspace中的输入,输出数据存为*.txt文件? save filename varname -ASCII v
10、arname是要存储的变量名,之间用空格分隔 - - 将PID的SIMULINK图的输出仿真图形怎样与自己设计的界面中的按钮连接 回调函数 怎么编要显示的数据用Outport端子表示,就可以用sim函数直接获得数据了 - - 怎样才能增加采样点? 在Simulink里边连接框图,阶跃step输入经过一积分环节1/s,用out输出至workspa ce,tout跟yout都为56×1,能不能把56变成更大的值?怎么设置?谢谢! ! 能增加,simulink中你得到的是默认的结果
11、 如果向增加,则可以认为减小允许的误差限,即在simulink中的relative error项 ,如将其变化成e-6或其他更小的值。另外还可以通过定步长方法进行仿真(这时应 该注意要确认能保证仿真精度要求) - workspace,数据多了就存不下啦? 采样时间设为0.01秒,运行若干秒以后,在workspace中打开scopedata(示波器form at设定为Array,limit data points to last没选择!)时,系统提示:cannot display variables with mor
12、e then 10000 elements,什么原因? 数据量大了是不能显示得 实在不显示,可以考虑将矩阵存到文件中,你再去读文件了。 另外:你的矩阵维数是多少 connot display variables with more than 65536 elements! a=ones(500,499); 双击workspace中的a矩阵 simulink中的数据为什么会丢失啊? 我在做一个比较大的系统的rtw仿真 可是在仿真时,要是记录数据的模块(比如示波器,to workspace)等比较多或者步
13、160;长比较小时,就会出现记录的数据不全或者干脆丢失的现象,比如to workspace的 数据只有后面或者前面的几百个,丢了好多。记录不全。出现提示信息如下 Warning: Received shutdown message from target 15. seconds ago. Waitin g for final data logging buffer and logging terminator. Warning: Received shutdown message from target 30. seconds ago
14、. Waitin g for final data logging buffer and logging terminator. Warning: Received shutdown message from target 45. seconds ago. Waitin g for final data logging buffer and logging terminator. Warning: Received shutdown message from target 60. seconds ago. Waitin
15、60;g for final data logging buffer and logging terminator. Warning: Did not received final data logging buffer and logging terminator f rom target. Disconnecting. 这样运行就停止了,但数据不全。另外,有时候运行时会出现突然黑屏现象。 还有就是在rtw中如何进行数据的实时观测,scope不可以了,在gui中编程可以实现 吗? 看看原来的simulink模型
16、其中示波器或其他输出环节中可能选择了存最新若干数据的选项,解除它即可 - - 请问白噪声譜生产随即数问题? 已知白噪声譜为S0,如何生产随即数序列? 遇到问题: 1,用simulink中的Band-Limited White Noise模块,设置 Noise Power为S0, 可是为什么Sample time取不同的值,生成的 生产随即数序列大小相差很大,有数量级的差别, 不应该有那么大吧? 2,生产随机数的大小与Seed的取值有关吗? 3,有无更简单的方法。 你
17、注意到1的现象很好 实际该模块发出的噪声是经过除以sqrt(T)后的结果,T是采样周期。所以你觉得幅 值不同,这样可以保证噪声的强度符合有求。 - - 很多事情的答案并不止一个,所以我们永远有路可以走。 请教:怎样能查到仿真块的程序? simulink自带的模块如果不是mask的就查不了 为什么用SUMULINK里to file模块中的数据传不到M文件?需要设置什么?谢谢 是写入.mat中的。 用load命令读入到workspace。 - 请问如何产生带限白噪声 如
18、果先产生随机数再通过滤波器,请问,滤波器归一化频率如何确定,和采样频率 归一化吗 使用Band-Limited White Noise模块 请教:关于.m文件和simulink模型的仿真速度的问题。 一个控制问题,用.m文件做仿真,运行时间大约15分钟;然后作成simulink模型, 运行了24小时也没有得到结果。这是什么原因?simulink就如此慢吗?小弟对simul ink不熟,请指教有无加快速度的办法?(accelerate用过了)。谢谢。 问题不清楚,只能猜一下 simulink是不是有代数环?在comm
19、and窗口看看 m文件用pcode处理一下 - - 请教:如何在.m文件中实现变量延时?就象simulink中的传输延时模块的功能。谢 谢。 没办法,m文件中只是数值计算,只有调用顺序问题,如果使用差分方程计算,对应 于滞后一些的循环 simulink仿真是有时间基准的 - - Simulink模型的PreLoadFcn属性在哪里写的呀?谢谢 打开模型文件filemodel propertycallbacks,进行修改即可 - - 存在simul
20、ink下的file.mat中的文件结果怎么才能在程序里调用呢?需要什么设置 ?filename是pend.mat,为什么用以下的语句打不开呢? load pend.mat t=signals(1,; 总是提示 :Undefined variable. 你的pend.mat文件中有该变量吗? - - 为什么我在simulink里仿真得不到较好的单位阶跃图?五阶传递函数 是不是你阶跃模块的第一个参数没改?是默认的1而不是0 - 我想知道SIMULINK中的延迟模块(就是那个上面显示1/z的
21、模块),它的延迟时间可以 改变吗?比如让它作一个0.001秒的延迟参数应该怎么设? 双击unit delay模块 改sample time - - MATLAB里得NOTBOOK是做什么用的? MATLAB与WORD的连接,只要在命令窗口中输入:notebook -setup 按照提示就可完 成设置 - - 离散的微分在SIMULINK中是哪块? 没有,得自己搭建 - - 在SIMULINK里的FROMFILE模块里读入矩阵为什么总显示错误信息?
22、 我在模块上写读入文件名时信息提示该文件不是矩阵,可明明是矩阵文件呀! 该矩阵文件还应该包括时间信息。 - - 用simulink实现的线性滤波器初始条件怎么设 ? 默认的模块不能设置,到里找 - - 请问如何利用simulink中的模块得到三角波(等腰)信号? 用repeat sequence模块,只需定义一个周期的即可 - - 如何在Simulink中做到实时的响应键盘输入?我的意思是就像在VC中那样,按下任 意键后就有一个消息产生通知程序。
23、;我看了帮助,waitforbuttonpress只能在GUI中使用。而且不能做到实时响应。 Simulink支持回调函数的 在仿真试验中,我能不能把中的数据用 写入到的工作窗口中,然后经过处理再用from 写入到中。 可以,如果不原意写,还可以利用自动生成的tout和yout - 6.5版本带更正式的Aerospace Blockset 如何延长simulink的运行时间 可以用Simulation/Parameters菜单设置终止时间 ,放慢播放可以采用定步长方法 ,设置小的步长
24、- - 在simulink中如何对一个连续信号进行抽样,使用什么样的模块或模块的组合。 信号后加保持器,如零阶保持器或Unit Delay模块 - - 如何在matlab仿真中使用16进制 Simulink下调用MATLAB写的转换模块 - - 已知信号t,v,如何在其上加高斯白噪声?要求用simulink作 直接用加法器就可以 - - 我要产生一个随时间变化频率的正弦波,变化的频率是来自上一模块的调节输出量 ,而且频率是正负变化的,围绕50HZ
25、上下波动,如:/0.5HZ左右.我现在产生的 正弦波也可变频,但只能正变? 用Fcn模块可以任意变 - - simulink产生等腰三角波 实时simulink的repeating sequence模块 - 如何把编好的s-function加到simulink中去。 将S-FUNCTION模块拖到SIMULINK下,将模块名与S-FUNCTION一致,M文件不要求编译 ,C文件要编译 - - 仿真示波器中的黑色背景能否处理? 想处理示波器的背景
26、一般是想得到图片,最好把数据存到工作空间中,用plot绘图,这 样的灵活性会更大 - - 如何在SIMULINK中实现u=u/max(u) 没法实现,因为u在仿真前没有,无从建立最大值 - - 如何在SIMULINK中取出状态变量? 可以存入文件,然后导入. - - 请问如何用simulink进行变参数系统仿真? 就是说,仿真参数会随输出的值不同而发生变化,不再是个常数;而且对于输出(阶 跃函数为输入)的每一点都要进行判断,如在某一范围内就计算并调整参数,
27、如在另 一范围内就重新计算并调整参数。系统为多输入的比较负载的传度函数, 能告诉我如何仿真吗?谢谢! 用离散的仿真形式,各环节都用变量或者函数实现 参数时变的线性五阶系统在MATLAB中应该怎样仿真?(用mdl文件可以做?还是用S 函数?或者离散形式做成m文件仿真?)其中参数的变化规律是已知的,哪位高人帮 我解决一下这个问题,深表感谢! 可以自己用simulink模块搭建,不一定非得用s函数,参考一下传递函数的状态方程 实现内容,可以选择一组积分器,再搭建模型 - - 在matlab中
28、,用M文件的形式编写了S-function,请问怎么把他变成自己的仿真模块, 其中有什么注意事项. 只需用S-function模块,打开它并在其中设置上你编写的S-function模块的函数名 和参数,就可以直接使用了 - - 请问,在simulink里怎么设置初值 用其preloadfcn属性 - 在.m文件中调用模块仿真,应该如何做呢? 用sim函数 - - 对形如dx/dt=Ax(t)+Bx(t-d) (d为滞后时间常数),如何获得它的零输入响应?
29、用普通的状态方程模块,其输入信号前加一个时间延迟模块即可。如果用控制系统 工具箱中的ss对象,则将其ioDelay属性设置为d也能起到同样的作用 - - >假设在matlab下,我写了一个生成gold序列的gold.m文本,但我希望能够像maxplu s一样把它变成一个subsystem,这样我就可以在simulink下调用它了,请问我该怎 么做才能把*.m的文件变成模块? 建议采用S-函数的格式改写你的源程序,而不是子系统形式。 - - >另外再问一个比较弱的问题 >
30、;能不能建一个我自己的模块库?我自己做的模块能不能直接从库中调用?怎么做? 可以,用Simulink下的File/New/Library就能建立新的库,而不是模块 - - 我看了一些s-function的资料,有点印象了,但是,如何实现时钟控制的上升沿( 或下降沿)触发?在matlab的库中有没有类似的*.m文件例子? 可以使用Simulink子系统模块来控制 - 在simulink中如何实现 y=45x2+f(s)x,其中x是输入,y是输出,f(s)是传递函数 假设模块某部分的输入信号为x,则可以用一个
31、*模块,将x分别付给该模块的2路输入,就 生成了x2, 再在后面接一个比例环节就得到45x2了。同时再让x通过一个传递函数就得到 令一录信号,将这两路信号加起来就得出输出的y - - 怎样求两个空间向量的夹角,如1,0,0和1,1,1 ang=A'*B/(norm(A)*norm(); - - 如何把使用save workspace as保存过大量变量重新导出? 应该用load能全部导出 simulink仿真时间和实际物理系统的时间有什么关系?(是否相等?),谢谢 仿
32、真时间应该表示物理时间,比如说你选则终止时间为10,不管你花多长时间仿真 ,得到的结果表示10秒内的系统性能。 - - 在simulink中,变量y从1变化到1000,我希望将y=300时(或者是y大于300的时刻) 的当前时间t提取出来,并定义为一个workspace中的变量,或者作为simulink中的 一个标量,请问如何做到? 将y作为一个输出信号,这样就可以对其后处理了。 另外,如果想在线使用该量,则加一个判断,如用比较模块判断y>=300, 300可以是 常数输入 -
33、请问怎样用matlab命令调出simulink文件中的scope的波形 有一个自编的小程序 function myfigure_scope(input) a=size(input.signals); b=a(1,2);%b为信号的个数 c=1;%c为循环变量 while c<=b; subplot(b,1,c) plot(input.time,input.signals(1,c).values) c=c+1; grid end 其中input为示波器中保存的struct
34、ure with time数据 - - 怎样把simulink中的图形输出转到m文件下进行编程输出 用outport模块表示输出,然后用sim函数进行仿真,而不是用simulation菜单 - - 如何在matlab的 simulink中读入dat文件 可以用from file模块! - - power system blockset与simulink的模块不能相连吗? 能相联,但之间需要转换,如应该使用电压表和电流表等将其连接到simulink模块上 -
35、;- SIMUKINK中有两个模块,一个是PID模块,一个是模糊控制模块,现在我想用模糊控制模块 算出来的新的PID的参数值更改原来的PID参数,我不知道怎么做,请各位大侠指条明路, 救命啊! 应急方法:将PID参数设置为全局变量试试 - - SIMULINK仿真中的给定信号如果是非标准的(如非正弦波:由2个分段函数定义),怎么产 生? 可以用matlab fcn模块自己编写 - - 如何取得离散信号中某时刻(假定是k时刻)及k-1时刻、k+1时刻的值,用Simulink中的
36、哪 些模块可以实现? 接z(-1)和z即可 - 请问在simulink里面的施密特触发器在哪里. 在simulink extra组中 - - 在用simulink进行仿真时,仿真过程中有信号是随时间衰减的波动信号,仿真时间为0t, 如何计算t(i)t(i+1)时间内的信号的积分平均? check the "integrator block with resetting". You can re-set the integrator at any time you s
37、pecified. - - 我用simulink画了一个单输入输出的开环控制系统,想得到该系统的bode图,用什么方法 获得该系统的开环传递函数? 1) 修正原来的simulink模型,使其输入用inport表示,输出用outport表示。这些端口在 6。1版中分别位于sources和sinks组。 2)用a,b,c,d=linmod2('模型名'); 提取状态方程模型 3) G=ss(a,b,c,d); 4)bode(G) 为什么我用simulink仿真时,只有ode5能运行而
38、其他的不行呢? 是否是模型中包含离散模块或实时模块 - - 我在用SIMULINK解二元微分方程组时,在MATLAB命令窗口输入X1,X2的初值如X01=1 ;X02=-2;然后启动仿真程序,但该初值似乎无法进入我的模型,查YOUT变量组, 值为0。而我直接在SIMULINK中分别双击X1,X2的积分模型,将INITIAL CONDITION 设为1和-2,然后仿真,可以得到结果。我觉得是MATLAB命令窗口与SIMULINK未联系 起来,但不知如何处理。 将积分模块的Initial Condition
39、Source置为external。将From Workspace模块 加入积分模块的x0端口。From Workspace中设置你在matlab命令窗口中输入的变量 名。 - - simulink 如何调用m文件 不用s函数,使用matlab function模块调用.m函数也行 simulink里是否有记忆历史数据的模块? Signal RoutingData Store Memory - - 我做系统辨识 请问大侠怎么产生m序列? 用simulink的异或门和DFlipF
40、lop - - 在simulink模拟控制中,方框图如何以图片格式输出? 先选中,在用edit 中的copy model to clipboard,然后粘贴即可 - - Simulink仿真时Matlab Function对话框中的代码怎么设置? 自己编写matlab function,然后在matlab function模块里填写自编的.m函数名即 可。 - - simulink中正弦sin的积分显示是1-cos,为何不是-cos 如果输入u(t),t0为初始时刻
41、,则在t时刻积分器的输出y(t)是u(t)从t0至t的积分值 。所以如果t0=0,u(t)=sin(t),y(t)=-cos(t0)+cos(0)=1-cos(t) - - 在simulink下如何实现取余数? remain - - 为什么simulink 可改变步长而调用ode函数不行 因此只能设置求解器的初始补偿和最大步长。simulink里因为需要对离散系统进行 仿真等原因所以有定步长算法可以选择。 p.s.如果一定需要定步长算法,可以自己根据算法编程实现。 在simp
42、owersystems中没有单(两)相电机模块,我用simulink做了个模块,但现在问题是 我如何把它转化成simpowersystems形式的模块呢?也就是让它成为电力模块,比如说我现 在要用单相电机做负载,通过它的参数的变化看它对前面电路的影响,即实现他们电与电 的联系,单单simulink模型是不能与simpowersystems block直接相联的,这就是问题的关 键,如何实现他们的转化。 使用受控电流源方式可是实现simulink到simpowersystems的转变 Q:simulink中的模块参数seed是什么意思?
43、许多模块中都要求输入seed值,有何含义 ?应如何确定该值? A:可以输入任意整数。由于实际上的随机数生成大多为伪随机序列,如果输入同样的seed 将产生相同的随机序列,需要输入不同的seed以产生不同的随机序列。 *.asv文件是哪里来的? 在使用,就像用word编辑*.doc文件时生成一个临时文 件一样,当我用matlab编辑*.m文件时系统自动生成了一个*.asv文件(不是临时的),打 开后和打开同名的*.m后的效果是一样的,而且这个现象好像是, 以前用matlab6.2好像没有这样的问题,可不可以请高手介绍
44、一下这个神秘的*.asv文件呢 ,为什么要生成这个文件,有什么用呢? Ps:release12和release13具体又是什么含义呢? 自动保存的备份文件(应该不是在 可以通过在preference的 Editor下面那个auto save选项设置不保留备份的 - 如何循环调用SIMULINK模型并保存结果? 我在仿真时,经常需要修改 simulink 模型参数并保存仿真结果. 我现在的笨办法是多次运 行simulink, 手工修改仿真参数, 繁得要命! 经常成天地守在计算机边等结果. 我试过用m文件自动
45、调用模型并保存结果, 但是"未遂". 我的例子是这样的: 调用simulin k模块trysave.mdl 10次, 由该模块把循环变量k写在不同的矩阵result1result10中. 调用模块的行命令: for k=1:10 sim trysave end trysave.mdl 文件已经上传, 模型初始化命令: assignin('base','output',strcat('re sult',num2str(k); 运行结果: 只保存了一个结果(变量output), 是最后一次循环的值. - clear; fo
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