三层电梯简单模拟控制系统.

1、三层电梯简单模拟控制系统教学目的1、掌握直流电动机的控制。2、 熟练掌握PLC基本指令与功能指令编程 调试的方法。3、 进一步熟悉PI.C的1/()连接。4、 学会PLC与其他设备的装接，构成自动 化系统，进行软硬件调试。项冃动画演示实物图片项目演示（电梯上下动作）点击打开项目演示（电梯开门动作）项目演示（电梯上下动作）项目演示点此跳出模块一、电梯主电路分析、教学任务：掌握直流电机的相关理论（概述、启动、正反转、调速、制动）二、工作任务：1、电梯系统的构成2、掌握直流电机的启动、正反转、制动 控制三、相关理论知识 辱 四、练习模块一之相关理论知识模块一、电梯主电路分析直流电机正反转控制 直流电

2、机制动控剧!飞他励（并励）血流电机控制线路分析二层电梯主电路电梯介绍电梯是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的 轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨Z间，运送乘 客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建 筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、 操作简便的优点。随着生产的发展，城市迅速的崛起, 电梯快速进入人们生活和生产领域，给生产和牛活带 来了极大的方便。电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及安全 保护设备等组成。电梯是一种起重运输设备，电梯的 轿厢在建筑物的电梯井道中上下运行。直流电机概述直流电动机可按励磁方式來分类，如电枢电源 与励磁电源分别由两个独立的直流电源供电，则称 为他

3、励直流电动机：而当励磁绕组与电枢绕组以一 定方式连接后，山一个电源供电时，则按其连接方 式的不同而分为并励、串励及复励电动机。在机床 等设备中，以他励直流电动机应用较多，而在牵引 设备中，如电瓶车等则以中励直流电动机应川较多。直流电机启动控制直流电动机起动控制的要求与交流电动机类似。即亦保证足够 大的起动转矩下，尽可能地减小起动电流，再考虑英他要求。直流电动机起动特点Z是起动冲击电流更大，可达额定电流的10-20倍。这样人的起动电流将可能导致电动机换向器和电枢绕组的 损坏，同时对电源也是沉重的负担。大电流产生的转矩和加速度对机 械部件也将产牛强烈的冲击，故在选择起动方案时必须予以充分考虑, 除

4、小型直流电动机外一般不允许直接起动。他励、并励直流电动机的另一个特点是需在接通电枢电源Z前先 接上额定的励磁电丿 G 至少是同时，原冈之一为了保证起动过程中产 生足够人的反电动势以减小起动电流；其二是为了保证产生足够人的 起动转矩，加速起动过程；其三是为了避免空载飞车爭故的发生。直流电机调速控制改变电枢冋路电阻值调速改变励磁电流调速改变电枢电压调速混合调速直流电机正反转控制直流电动机的转向取决于电磁转矩的方向，因此改 变直流电动机的转向冇两个方法，即当电动机的励磁绕 组端电斥的极性直流电机调速控制不变，改变电枢绕组端电圧的极性，或 者电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电 压的极性。两

5、种方法都可以改变电动机的旋转方向。但 当两者的电用极性同时改变时，则电动机的旋转方向维 持不变。直流电机制动控制能耗制动反接制动再生发电制动三种反接制动比较制动力式优点峽点应用场合能耗制动1、制动线路简单.半稳可廉. 制动过榨中不吸 牧电能.经济. 安全.2.可以实现准鄭=11枢反接制动转矩馳转速变 化较小制动强 烈1他迅速。2.倒扌0反按制 动的转速可以很 低.安全性好。制动效果Mi转速 下降而成比例减 小话用于妥求减速 半稳场合.例如 反抗件负戦准确 停车。另血用于 卜放收物反接制动1.电柢反按制 动仃动反转的 可能性.心转速 接近零対应及 时切斯电源2.倒拉反接制 动从电M吸牧大St电能

6、.反接制动玉 用r频繁正反转 的电力拖动系统 倒拉反接商动不 能用r停车只陡应用F焙动设 僖以较低的檢定 转速下放亚物直流电机制动控制发电回惯制动K制动简单町 靠，不需改变电 动机接线。2.能尿反馈到 电网，叱较经济Or 无转速Inblnal才 fife 产生 制动.W用范1梢 较小。2.不能实現停应用石位陡负钱 的稳定為速卜降 场合在降丿k和弱 您调速的过波过 程中町能出现这种制动状态他励直流电机控制线路分析1电枢回路串电阻的起动与调速控制线路他励直流电机控制线路分析2直流电动机改变励磁电流进行调速的控制线路2LSBSK:rs3j.283Ml*2-RTo、m-rr/M密V2H2KNTK2MK

7、他励直流电机控制线路分析3直流电动机改变励磁电压极性的正反转控制线路他励直流电机控制线路分析4直流电机的反接制动的控制线路模块二之相关理论知识模块一之练习1、 直流电机的调速方法有哪儿种？2、直流电机采用什么方法来改变转向？ 在控制线路上有何特点？3、直流电机通常采用哪两种电气制动方 法？简述其工作原理及控制电路特点。模块二、电梯PLC控制线路分析、”掌握电梯由PLC控制的控制线路的设计方法，学会基本一、 教学任务：功能指令的使用。1.分析电梯的控制要求2.掌握电梯的输入输出点数分配二、 工作任务：3. PLC外部接线图4.分析电梯运行过程分析5.讲解功能指令6.电梯全部程序的讲解7.功能拓展

8、三、相关理论知识%四、御.模块二之相关理论知识分析电梯的控制要求掌握电梯的输入输出点数分配 PLC外部接线图 分析电梯运行过程分析讲解功能指令电梯全部程序的讲解功能拓展电梯控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼 叫操纵 S1 S3 和电梯轿厢内设有楼层内选按钮引 S4-S6进行控制，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。 运行状态指示灯有两个， 分别指示当前电梯运 行的状态。电梯每次运行只相应单一呼叫，例如，电梯停 在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。模块二之相关

9、理论知识输入输出点数分配(1)输入部分X2层匹呼 SB2X层开 C5.位 SQ2X4层到泣SQ2X2 广 层内呼 SB2QX14P层开 C到位 BQX”层至!1 位 SQP次 30三层穴呼 SB3rX15P三层开 C到位 SQ3 厂X6v三层到位 SQ3X2A 一展外呼 SB4aX20J层关 H到位 SQ4X12层防夹 SQ10-X2Q二层外呼 SB5aX21P二层关 n 到位 SQ53X12二层防夹 SQ11PX25门三层外呼 SB6。X22三层关 1、二廷位 SQ6nXI2P三层防夬 SQ12Q输入输出点数分配(2)输出部分YW灯 3Y14。-层关门 KM3尬上升显示 L4 门Y15i二层

10、关门 KM5aY3P下降见示 L 刃Y16a三层关门 KM6QY4P层到位显示 L2Y13a电梯上升输出二层到位显示 L2a丫 1帀电梯下降输出 KM8a三层到位显示 L3QY11&二层开门 KM2a一层开门 KM2Y123三层开门 KM3*3外部接线图m unnuaollnBlniHEalnlD & FX1N4OMR三层屯梯 PLC 外部接线图功能指令概述由于PC是由取代继电器开始产生发展的且早期的PC绝大部分用于 顺序控制.于是许多人习惯把Pc看作是继电器 定时器 计数器的集 合把Pc的作用局限地等同丁继电控制系统顺控器等，其实PC就是工 业控制汁算机PC系统具有一切计算机

11、控制系统的功能，大型的PC系统就 是当代最先进的计算机控制系统小型的PC山于运算速度及存贮容最的限制.功能白然稍弱。 但为了 使PC在其基本逻辑功能顺序步进功能Z外具有更进一步的特殊功 能.以尽可能多地满足PC用户的特殊要求从80年代开始PC制造商就逐步 地在小型PC是加入一些功能指令或称为丿卫用指令。这些功能指个实际上 就是一个个功能不同的子程序 随着芯片技术的进步小型PC的运算速 度存贮备不断增加其功能指令的功能也越來越强 许多技术人员梦寐 以求甚至以前不敢想象的功能.通过功能捋令就成为极容易实现的现 实.从而大大捉高了PC的实用价值所用功能指令1、传送指令MOV FNC12 (P)(16

12、/32)传送当X0被触发时，传送源数据到指定数据存储器 如上图，当X0触发时，把K100移动到D10中去。所用功能指令2、比较指令CMP FNC10様作元件:撮作元件:(P)(16/32)ttttOCMPW)1 olp-71二TT比较S1和通通通单击标签町显示相应程序说明电梯上下控制程序分析相戕梯形图比较呼叫信号D1、楼层限位D2里血的数值，以比较 结果指挥电梯动作。D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层 位置驱动不同的门进行开关。程序分析下控制翠辛申梯上下找态忌示电榛榜匡显示电梯呼叫信号程序分析相应梯形图根据不同的按钮动作把呼叫信号

13、转换成数值存入 寄存器D1里而当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面0电梯位置判断程序分析相应梯形图通过传感器把电梯位置信号转换成相应的 寄存器D2里而去如果在第一层，把常数1赋给D2如果在第二层，把常数2赋给D2电梯呼叫信号程序分析如果在第三层，把常数3赋给D2电梯楼层显示程序分析相应梯形图利用三个层限开关进行判断当一层层限开关触发时一层指示灯亮当二层层限开关触发时二层指示灯亮当三层层限开关触发时三层指示灯亮电梯上下显示程序分析相应梯形图上下显示完全按照电机当前状态来确赵当电机正转时显示上升状态当电机反转时显示下降状

14、态电梯开关门程序分析相应梯形图当电梯到位后，延时0.5秒，根据当前的楼层驱动 相应的门进行卄门动作。卄门到位后再延时1杪进 行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即 停止关门动作，继续重新开门。拓展知识1、.Sr/l-Hl梯屮的迖川2、变频器在电梯中的使用本例介绍为三层电梯的控制，在实际运用中, 山于电梯使用的楼层比较高，为了在运行过程中 节省时间，可采用变频调速。例：用楼层限位开 关进行感应，启动时，若电梯离起点距离为一层 以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以 上时，转为高速。停止时，若电梯当前位置离目 的地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电 梯当前位置离目的地在两层以下距离时，

15、用低速 运行；多呼入响应功能本例介绍的三层电梯为相应单一呼叫的电梯, 即在一个动作没有完成前不相应其他呼叫，在现 实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用 到另外两条条功能指令SFWR、SFRDo用SFWR来依次存储呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫 信号。以达到按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。SFWR便用说明SFRD使川说明模块二之练习编写一能依次响应多个呼叫信号的三 层电梯控制程序。利用传送与比较的功能指令，设计 一大厦人数控制程序，在大厦的进出口 安装传感器，当大厦里面人数超过500人时，立即报警。模块三实训内容和考核要求教学目标：通过实践，巩固理论知识。所有程序尽可能用功能指令编写售货机用PLC对口动何货机进行控制，根据工作耍求，写出梯形图及指令表： 工作要求：1)此侶货机可投入1元、5元或者10元硕币2)当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当总值超过15元时， 汽水和咖啡按钮都亮3)当汽水按钮灯灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后口动停止，这段时 间内，汽水指示灯闪动。4)当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖咔排出7秒后自动停止，这段时间 内，咖啡指示灯闪动。5)若投入锁币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元， 咖啡15元)时， 找钱指 示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。密码锁用功能抬令编目来码锁程序， 用SDO SB9个按