自动控制原理试题库20套和标准答案详解

1、第页51一、填空（每空 1 分，共 18 分）1. 自动控制系统的数学模型有、共 4 种。2. 连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。dc(t )3. 某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t) 。则该系统的闭环传递函数dt (s)=；该系统超调 %=；调节时间 ts( =2%)=。4. 某单位反馈系统G(s)=100(s5)，则该系统是阶s2 (0.1s2)( 0.02s4)型系统；其开环放大系数K=。5. 已知自动控制系统L( )曲线为：则该系统开环传递函数G(s)=； C=。L( )dB 400.1-20C6. 相位滞后校正装置又称为调节器，其校

2、正作用是。7. 采样器的作用是，某离散控制系统G(Z)( Z(1e1) 2 (Z10T)e10T )（ 单 位 反 馈T=0.1 ） 当 输 入r(t)=t时 . 该 系 统 稳 态 误 差为。二. 1.求图示控制系统的传递函数.G4+R(s)G1-G5G2G3-C(s)C (S)求：R(S)G6（ 10 分）2.求图示系统输出 C（ Z）的表达式。（ 4 分）R（ s）TG1G2G3-C（s）TH1H2四反馈校正系统如图所示（12 分）求：（ 1） K f=0 时，系统的， n 和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（ 2）若使系统 =0.707， kf 应取何值？单位斜坡输入下ess.=？R

3、(s)8S( S2)c(s)kfs五.已知某系统 L（ ）曲线，（12 分）（ 1）写出系统开环传递函数G（ s）（ 2）求其相位裕度（ 3）欲使该系统成为三阶最佳系统. 求其 K=？， max=?L()-201025c100-40六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （要求简单写出判别依据）（12 分）+j+j+j+1+1+1 =2 p=0 = = =3p=0p=2（ 1）（ 2）（ 3）七、已知控制系统的传递函数为G0 (s)(0.05 s101)( 0.005 s将其教正为二阶最佳系统，求1)校正装置的传递函数G0 （S）

4、。（ 12 分）一.填空题。（ 10 分）1. 传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3. 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4. 单位冲击函数信号的拉氏变换式5. 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。6. 比例环节的频率特性为。7. 微分环节的相角为。8. 二阶系统的谐振峰值与有关。9. 高阶系统的超调量跟有关。10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。二试求下图的传第函数(7 分)G 4R+C-G 1G2G 3三设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示）输入量，位移为 y（t）输出量，列写机械位移系统

5、的微分方程（，设外作用力 F（ t）为10 分）kF（t）my（ t）f四系统结构如图所示，其中K=8 ， T=0.25 。（ 15 分）（ 1）（ 2）（ 3）输入信号 xi（t）=1 （ t），求系统的响应；计算系统的性能指标tr、 tp、ts（ 5%）、p；若要求将系统设计成二阶最佳=0.707 ，应如何改变K 值Xi （ s）Ks(Ts 1)X 0（ t）0.5五在系统的特征式为A（ s） = s6+2 s5 +8 s4 +12 s3 +20 s2 +16s+16=0 ，试判断系统的稳定性（8 分）六 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。L(w)（ 12 分

6、）-20db/dec20120-40db/decw1014-20-60七某控制系统的结构如图，其中G( s)Ks(0.1s1)(0.001s1)。要求设计串联校正装置，使系统具有K 1000 及的性能指标。（ 13 分）X isX 0(s)Gc (s)G(s).八设采样控制系统饿结构如图所示，其中G( s)1, Ts(s4)0.25s试判断系统的稳定性。x I (t)TG(s)X I(s)x 0(t)X 0(s)（ 10 分）九 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G( s)( s1)K2 (s4)2, 试绘制 K由 0 ->+ 变化的闭环根轨迹图,系统稳定的 K 值范围。 (15 分)

7、一、填空题： (每空 1.5 分，共 15 分)1. 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。2. 控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫。3. 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。4. 积分环节的传递函数为。5. 单位斜坡函数信号的拉氏变换式。6. 系统速度误差系数K v=。7. 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为。8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为。9. 二阶振荡环节的频率特性为。10. 拉氏变换中初值定理为。二设质量 -弹簧- 摩擦系统如下图，f 为摩擦系数， k 为弹簧系数， p(

8、t) 为输入量， x(t) 为输出量，试确定系统的微分方程。(11 分)M三.在无源网络中， 已知 R1=100k ,R2=1M ,C1=10 F,C2=1F。试求网络的传递函数U 0（ s）/U r(s),说明该网络是否等效于两个RC 网络串联？ (12 分)R1R2uC1C2ru0四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)K(s2)( s4)( s26s25)确定闭环系统持续振荡时的 k 值。 (12 分)五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G( s)10试中 T 1=0.1(s),s(1T1s)(1T2s)T2=0.5(s). 输入信号为 r(t)=2+0.5t, 求系统的稳态误

9、差。 （ 11 分）六.最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。(12 分)L( )40302050-200-20-400.1100-60七.试求 E(s)1e ts (12s)的 z 变换 .(12 分)八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G ( s)K（1） 试绘制 K 由 0+变化的闭环根轨迹图；s(s1)( 0.5s1)（2） 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K 值范围；（3） 为使系统的根轨迹通过 -1± j1 两点，拟加入串联微分校正装置（s+1），试确定的取值。（ 15 分）一。填空题（ 26 分）（ 1） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是

10、。（ 2） 传递函数是指 。（ 3） 频率特性是指 。（ 4） 系统校正是指 。（ 5） 幅值裕量是指 。（ 6） 稳态误差是指 。（ 7） 图 a 的传递函数为G(s)=。（ 8） 图 b 中的 t=。（ 9） 图 c 的传递函数为G(s)=。（ 10） s3+5s 2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围。（ 11） 图 d 的传递函数为 K=。（ 12） 图 e 的 c=。（ 13） 图 f 为相位校正。（ 14） 图 g 中的 =K g=。（ 15） 图 h、i、j 的稳定性一次为、。（ 16） A(s)=s 6=2s5 +8s4+12s3+20s2+1

11、6s+16=0 则次系统是否稳定。（ 17） 开环传递 G(s)=k(T 1s+1)/s2(T 2s+1),(T 1>T2,k、T1、T 2)为常数 )则 max=。X i(s)G1 (s)X o(s)1.310.98C(t)L( )20-20G2(s)图 aL( )75-40t0.1 图 btL( )2010-2010 50图 c110图 d-2010 c图 e6. 设初始条件全部为零2 X (t )X (t )t 则 X (t)t2(1e 2 )()7. 一阶系统在单位阶跃响应下p3T()ImcR1-0.61UiR2UoRe-0.6图 f图 gImImImReReRe-1P=3V=0

12、-1P=2V=1-1P=1V=0图 h图 i图 j二、 判断题（每题 1 分，共 10 分）1. 拉普拉斯变换的位移定理为Lf(t- 0)=e -sF( 0+S)2. 在任意线性形式下Laf 1(t)+bf 2(t)=aF 1(s)+bF2(s)()()3.原函数为 f (t )cos wt .则象函数 F（ S） =S2SW2()4.G1(s)和 G2（ S）为串联连接则等效后的结构为G1s） . G2（ S） ()5. r (t)1(t) 则 R(s)1S().t8. 二阶系统在单位阶跃信号作用下当0 时系统输出为等幅振荡()9. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零

13、()10.稳态误差为esslim S.E(s)s()三.求系统的传递函数。X o(s)/X i(s)、X o(s)/D(s) 、E(s)/X i(s)、E(s)/D(s) 。（10 分）X i(s)E(s)D(s)G1(s)G2(s)G3(s)X o(s)四复合控制系统结构图如下图所示，图中K 1、 K2、T 1、T 2 是大于零的常数。 （ 10 分）Gc (s)X i(s)E(s)_K1 /T 1s+1K 2 /s(T2s+1)X o(s)a、 确定当闭环系统稳定时，参数K1、K 2、T1、T 2 应满足的条件。b、 当输入 (t)=V ot 时，选择校正装置G(s) 使得系统无稳态误差。

14、五设单位负反馈的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(0.25s+1) 要求系统稳态速度误差系数Kv 5，相角裕度40o 采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。（ 10 分）六.已知 F(z)=8Z 3+8Z 2+8Z+3 判断该系统的稳定性。 （ 10 分）七已知单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)ass2as16(1) 试绘制参数 a 由 0 +变化的闭环根轨迹图；(2) 判断 (3 , j )点是否在根轨迹上；(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比=0.5 时的 a 的值。 . （ 14 分）一.填空题（每空 1 分，共 14 分）1. 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，用其动态过程

15、中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的。2. 比例环节的传递函数为。3. 单位抛物线函数信号的拉氏变换式。4. 系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为。5. 系统位置误差系数K p=。6. 一阶惯性环节的频率特性为。7. G（ s） =1+Ts 的相频特性为。8. 闭环频率指标有、。9. 常用的校正装置有、。10. z变换中的 z 定义为。二.分析下述系统的稳定性.（ 21 分）1.已知系统特征方程为 :D(s)=s 4 +2s3+s2+2s+1=0试判断系统的稳定性;（ 4 分）2. 最小相角系统的开环幅相曲线如图1 所示 ,试确定系统的稳定性 ;（ 4 分）c

16、=11-1Im=Re0-90L( )20c =0图 1-180 ( )图 23. 开环对数频率特性如图2 所示 ,而且有 v=1,p=1 试判断系统的稳定性 ;（ 6 分）4.最小相角系统开环增益为K 时,对数幅频特性L( )如图 3 所示 ,现要求相角裕度为=45° ,试确定开环增益如何变化?（ 7 分）L( )-20601图 3c-40三. 系统结构如图4 所示 , 试求系统传递函数(s)=C( s)R( s). （ 8 分）R(s)G3C(s)G1H1H 2G2图 4四. 已知某单位反馈系统结构图如图5(a) 所示 , 其单位阶跃响应曲线如图5(b) 所示 , 试确定开环增益

17、K 和时间常数 T1,T 2。（ 10 分）R(s)(T1sK 1)(T2 sC(s)1)1.200.95H(t)(a)01（ b）t/s图 5五. 系统结构如图6 所示 .（ 12 分）1. 试绘制 Ta=0 时的闭环极点 ;2. 确定使系统为过阻尼状态时的Ta 值范围 ;3. 确定阻尼比 §=0.5时的 Ta 值, 确定相应的闭环极点位置, 并计算此时输入 r(t)=t时系统的稳态误差 essR(s)E(s)1s1C(s)sTa图 6六. 已知系统开环传递函数 : G(s)H(s)=K (ts s2 (Ts1) 若 t>T,t=T,t<T,试分别绘制这 3 种情况下1

18、)的幅相曲线 .（12 分）七.求 f(t)=t的 Z 变换. （ 10 分）八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)( sa) / 4s2 (s1)（1） 试绘制参数 a 由 0 +变换的闭环根轨迹图；（2） 求出临界阻尼比 =1 时的闭环传递函数。 （ 13 分）一.填空题 （每空 1.5 分，共 15 分）1.线性系统在输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。2. 一阶微分环节的传递函数为。3. 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为4. 二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为型系统。5. 频率特性包括6. 对数幅频特性。L（） =7. 高阶系统的谐振峰值与8. 单位阶跃信

19、号的z 变换为9. 分支点逆着信号流向移到。有关。G（ s）前，为了保证移动后的分支信号不变，移动的分支应串入。10.高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的。二.试求下图的传第函数 (8 分)RC-G1-G 2G 3G 4G 5三.如图所示有源电路， 设输入电压为ui(t)，输出电压为 uc(t) 为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程(12 分)R1u1(t)ui(t)i1(t)i 2(t)C1C2uc(t)四.确定下图所示闭环系统稳定时K 的取值范围。 (10 分)Xi （ s）s(s2Ks1)(s4)X 0（s）五.已知单

20、位反馈系统的开环传递函数为G（s）= 10(ss( s1) 。试求输入信号 xi= 2+2t+ t 2 时，系统的4)稳定误差。（13 分)六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。(15 分)L(w)100-20db/dec20w12-20-40七.系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。(12 分)x0*(t)X 0(z)xi(t)e(t)G1 (s)e1(t)G2(s)x0(t)X i (s)_TE1 (s)_Tx0(s)H(s)八. 设负反馈系统的开环传递函数为：G(s)K;试绘制 K 由 0 ->变化的闭环根轨迹图。 （ 15 分）(s0.2)(

21、s0.5)( s1)一.填空题（ 40 分）（ 1） 控制系统的基本要求是、。（ 2） 脉冲传递函数是 。（ 3） 幅频特性是指 。（ 4） 系统校正是指 。（ 5） 幅值裕量是指 。（ 6） 香农定理是指 。（ 7） 图 a 的传递函数为G(s)=。（ 8） 图 b 的闭环传递函数为G(s)=。（ 9） 图 c 的传递函数为G(s)=。（ 10） s3+5s 2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围。（ 11） 图 d 的传递函数为 K=。（ 12） 图 e 的 c=。（ 13） 图 f 为相位校正。（ 14） 图 g 中的 =K g=。（ 15） 图 h、i

22、、j 的稳定性一次为、。（ 16） A(s)=s6=2s 5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定。（ 17） 开环传递 G(s)=k(T 1s+1)/s2(T 2s+1),(T 1>T2,k、T1、T 2 为常数 )则 max =。L( )20-4010 50L( )75-20L( )201010-20 c-20图 c1图 d 10-20图 eX i(s)X o(s)1.31C(t)G2(s)图 at0.1 图 bR1UiR2图 fcUoIm1Re-0.8图 gImImImRe-1P=1V=2图 hRe-1P=2V=1图 iRe-1P=1V=0图 k二.判断题

23、（每题2 分，共 10 分）1. 在任意线性形式下Laf 1(t)-bf 2(t)= aF 1(s)-b F2 (s)()2. 拉普拉斯变换的终值定理为limtf (t )limssF(s)()3. G1s）和 G2（ S）为并串联连接则等效后的结构为G1sG2（ S） ()4. 设初始条件全部为零.X (t).X (t)X (t )(t) 则X (t)2 e 2t3sin32t ()5. 一阶系统在单位阶跃响应下t s (5%)3T()三.求下图对应的动态微分方程（10 分）C1uR1R2iuoC2四.求系统的传递函数。 Y 1(s)/X 1(s)、Y o(s)/X 2(s)、Y 2(s)/

24、X 1(s)、 Y2 (s)/X 2(s) 。（10 分）X 1(s)G1(s)Y 1(s)Y 2(s)G4(s)G2(s)G3(s)X 2(s)五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K 1、K 2、T 1、T 2 是大于零的常数。Gc (s)X i(s)E(s)_K1 /T 1s+1K 2 /s(T2s+1)X o(s)c、 确定当闭环系统稳定时，参数K1、K 2、T1、T 2 应满足的条件。d、 当输入 (t)=V ot 时，选择校正装置G(s) 使得系统无稳态误差。 （ 10 分）六. 结构图如下， T=1s，求 G(z) 。（ 10 分）X i(t)(1e-Ts)/sX o (t)1/

25、s(s+1)七. 设负反馈系统的开环传递函数为：G(s)K(s1)( s5)( s26s13);试绘制 K 由 0 -> 变化的闭环根轨迹图。 （ 10 分）一、填空题（每空 1 分，共 10 分）1. 线性系统在零初始条件下2. 系统的传递函数，完全由系统的的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。决定，而与外界作用信号的形式无关。3. 系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为4. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为。5. 由传递函数怎样得到系统的频率特性6. 积分环节的频率特性为7. 纯迟延环节的频率特性为8.G （ s） =1+Ts 的幅频特性为9. 高阶系统的调

26、节时间跟。10.幅频特性最大值与零频幅值之比为有关。二试求下图的传递函数(7 分)H 2G 4R-+CG1-G2G 3H 1三 画出下图所示电路的动态结构图(10 分)R1u1(t)i 1(t)ui(t)i 2(t)C1C2uc(t)四已知系统的单位阶跃响应为x0（ t） =1- 1.8 e 4 t +0.8e试求：（ 1）闭环传递函数；9 t 。（ 2）系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率n ；（ 3）系统的超调量p 和调节时间 t s 。(13 分)五在系统的特征式为A （ s）= s6 +2 s5 +8 s4 +12 s3+20 s2 +16s+16=0 ，试求系统的特征根。(8 分)六.

27、最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。L(w)(14 分)-40db/dec100-20db/decw18-40七设单位反馈系统的开环传递函数系数G(s)s( sK1)( 0.25s1)为要求系统稳态速度误差v5, 相角裕度 。，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。(15 分)八已知F (z)z(z0.5)( z1) 2求 z 的反变换。 (8 分)九、系统方框图如下图，求（ 1） 当闭环极点为s13 j时的 K,K 1 值；（ 2） 在上面所确定的 K 1 值下，试绘制K 由 0 +变化的闭环根轨迹图（15 分）R(s)Ks2-1+K 1sC(s)一.选择题

28、（每题1 分，共 10 分）1. 反馈控制系统又称为（）A. 开环控制系统 B闭环控制系统B. 扰动顺馈补偿系统D输入顺馈补偿系统2.位置随动系统的主反馈环节通常是（）A 电压负反馈B电流负反馈C转速负反馈D 位置负反馈3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡 )，则其阻尼比（）A <0B =0C0< <1D 14.G(s)= 1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）A -20dBB -40dBC -60dBD -80dB5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/(S+1)(S+2)，则此系统为（） A 稳定系统

29、 B不稳定系统C稳定边界系统D 条件稳定系统6若一系统的特征方程式为(s+1) 2(s 2)2+3 0，则此系统是（） A 稳定的B 临界稳定的C不稳定的D条件稳定的7. 下列性能指标中的()为系统的稳态指标。A. PB.tsC.ND.ess8. 下列系统中属于开环控制的为：()A. 自动跟踪雷达B.数控加工中心C. 普通车床D. 家用空调器9.RLC 串联电路构成的系统应为()环节。A 比例B.惯性C.积分D.振荡10. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A. 幅频特性B. 相频特性C. 传递函数D. 频率响应函数二试求下图的传递函数(6 分)G 3R+ C-G 1G 2-

30、H 3H 1H 2三画出如图所示电路的动态结构图(10 分)LsUi （ t）IL (s)IR (s)1Uc（ s）sc四某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（ t）=t，d（ t）=-0.5 。试计算该系统的稳态误差。(11 分)D(s)X i (s)40.2 s10.5s(3s 1)X 0(s)五设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K 2=1， T2=0.25s， K 2K 3=1。要求（1） 当 r （t） =1+t+ （ 1/2） t2 时，系统的稳态误差；（2） 系统的单位阶跃响应表达式(11 分)K3 SkR+C2-k 1_s(T2 s1)六. 最小相位系统的对数幅频特性如图

31、所示。试求开环传递函数和相位裕量。(15 分)L(w)-20db/dec10010w1-40-20七某型单位反馈系统固有的开环传递函数为,G(s)K要求系统在单位斜坡输入信s(s 1)。号时，位置输入稳态误差ess 0.1, 减切频率 c 4.4rad/s,相角裕度度 g(dB) 100Db. 试用下图无源和有源相位超前网络矫正，系统，使其满足给定的指标要求。(13 分)八系统结构如图所示，求输出量z 的变换 X 0(z).(10 分)幅值裕G5Tx 0*(tX 0(z)x I (tX I(s)+G1_TG2G3G4x0(t)X 0(s)九.系统方框图如图 2-4-21 所示，绘制 a 由 0

32、+变化的闭环根轨迹图，并要求：（ 1） 求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；（ 2） 讨论 a=2 时局部反馈对系统性能的影响；（ 3） 求临界阻尼时的 a 值。（ 15 分）R(s)E(s)1s( sC(s)1)-as图 2-4-21一选择题（每题 1 分，共 10 分）1. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A. 稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D. 抗扰性能2. 有一线性系统， 其输入分别为u1(t) 和 u2(t) 时，输出分别为 y 1(t) 和 y2(t) 。当输入为 a1u1(t)+a2 u2(t)时(a1,a2 为常数 )，输出应为（）A.a

33、1y1(t)+y 2(t)B.a1y 1(t)+a 2 y2(t)C.a1y1 (t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)13. 某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K1TS(0< <1，) 则该装置是（）TSA. 超前校正装置B. 滞后校正装置C.滞后超前校正装置D. 超前滞后校正装置4.1 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)5.开环传递函数G(s)H(s)=K (sz1 )，其中 p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）(sp

34、 1)(sp 2)A.（ -， -p2,-z 1,-p 1B.(- ,-p2C.-p 1 ,+ D.-z 1,-p16.设系统的传递函数为G(s)=125s25s，则系统的阻尼比为（1）11A.B.2551C.D.127. 设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=Ks(s，其中 K>0,a>0 ，则闭环控制系统的稳a)定性与（）A.K 值的大小有关B.a 值的大小有关C.a 和 K 值的大小有关D.a 和 K 值的大小无关8. 在伯德图中反映系统动态特性的是()。A.低频段B.中频段C. 高频段D. 无法反映9. 设开环系统的频率特性G(j )=1，当 =1rad/s 时，其

35、频率特性幅值G(1)=()。(1j) 2A. 1B.2C. 1D.12410. 开环传递函数为 G(s)H(s)=Ks3 (s3),则实轴上的根轨迹为 ()。A. -3,C. (- ,-3)B. 0,D. -3,0二系统的结构图如下：试求传递函数C（s） /R （ s）。（ 15 分）。R_GG三系统特征方程为s6+30s5+20s43+10s +5s2+20=0 试判断系统的稳定性（6 分）222四系统的闭环传递函数C（ s） /R （ s）为 n /(s+2 ns+ n ) 误差定义为 e=r-c,试求系统在 r(t)为 l(t)、tl(t)时的稳态误差。 （ 15 分）五控制系统的开环传

36、递函数G(s)10( s1)2s (0.01s1)画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度。（ 15 分）六系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。（ 15 分）L-40-200.1-2011020-40七设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s ，设 K=10 ，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。 （ 15 分）R(s)_1eTs sKs( s1)C(s)八若某系统，当阶跃输入作用r(t)=l(t) 时，在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e -2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。 （ 9 分）一判断题（每题 1 分，共 10 分）1. 在任意线性形式

37、下Laf 1(t)+bf 2(t)=aF 1(s)+bF2(s)（）2. 拉普拉斯变换的微分法则d 2 fL(t ) S 2 F (s).（）dt 23 G1s）和 G2（ S）为并串联连接则等效后的结构为G1sG2（ S）（）4一阶系统在单位阶跃响应下t s (5%)3T（）5二阶系统在单位阶跃信号作用下当0 时系统输出为等幅振荡（）6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零（）47系统的特征方程为3s10s35s2s20 则该系统稳定（）8单位负反馈系统中G( s)2s(s1)( 0.5s1)当 r (t )1 t 2 时 e2ss0（）9.典型比例环节相频特性( w)00（）10 G( s)14 s1的转折频率为 4（）二仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试