STM32矩阵键盘实现方法收集

1、STM3洲矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下C代码：STM32用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下/*矩阵键盘.h文件*/#ifndef_COMMON_H#define_COMMON_H#include""/*4*4矩阵键盘*/voidkeyboard_init(void);voidupdate_key(void);externunsignedcharkey44;#endif/*矩阵键盘.c文件*/#include""structGPIO_TypeDef*GPIO_x;unsignedshortGPIO_pin;staticstruc

2、tio_portkey_output4=GPIOD,GPIO_Pin_0,GPIOD,GPIO_Pin_1,GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIOD,GPIO_Pin_3io_port;staticstructio_portkey_input4=GPIOD,GPIO_Pin_4,GPIOD,GPIO_Pin_5,GPIOD,GPIO_Pin_6,GPIOD,GPIO_Pin_7;unsignedcharkey44;voidkeyboard_init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;unsignedchari;/*键盘行扫描输出线输出高电平*/

3、*PA0PA1PA2PA3输出*/=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;=GPIO_Mode_Out_PP;=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);/*键盘列扫描输入线键被按时输入高电平放开输入低电平*/*PA4PA5PA6PA7输入*/=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);for(i=0;i<4;

4、i+)GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x,key_outputi.GPIO_pin);voidupdate_key(void)unsignedchari,j;for(i=0;i<4;i+)PIO_x,key_outputi.GPIO_pin);for(j=0;j<4;j+)PIO_x,key_inputj.GPIO_pin)=0)keyij=1;elsekeyij=0;GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x,key_outputi.GPIO_pin);stm32矩阵键盘这是硬件上的键盘规划/|1|2|3|4|-line1PE6/|

5、5|6|7|8|-line2PE5/|9|10|11|12|-line3PE4/|13|14|15|16|-line4PE3/|17|18|19|20|-line5PE2/|/col1col2col3col4/PE0PB5PB8PB9/参考了下基于avr的矩阵键盘程序，耐着性子移植到符合上面硬件规划的stm32板子上。volatileuint8_tkey_flag=0;voidkey_init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_In

6、itStructure;/keyoutput=GPIO_Mode_Out_PP;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/keyinput=GPIO_Mode_IPU;/上拉输入=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Ini

7、tStructure);/判断是否有键按下函数，对键盘进行一次扫描/返回键盘接口状态，有键按下时返回键值；没有键按下返回无效标志位uint8_tIs_Key_PressOn(void)volatileuint8_ti,ScanCode;for(i=0;i<4;i+)switch(i)/扫描信号产生case0:GPIOE->BSRR=0x00010000;/PE0=0;GPIOB->BSRR=0x00000320;/PB5=1;PB8=1;PB9=1;key_flag=1;break;case 1:GPIOE->BSRR=0x00000001;/PE0=1;GPIOB-&

8、gt;BSRR=0x00200300;/PB5=0;PB8=1;PB9=1;break;case 2:GPIOE->BSRR=0x00000001;/PE0=1;GPIOB->BSRR=0x01000220;/PB5=1;PB8=0;PB9=1;key_flag=3;break;case 3:GPIOE->BSRR=0x00000001;/PE0=1;GPIOB->BSRR=0x02000120;/PB5=1;PB8=1;PB9=0;key_flag=4;break;default:key_flag=0;break;if(uint8_t)GPIOE->IDR)|0

9、x83)!=0xff)return(uint8_t)GPIOE->IDR|0x83);return(PRESS_INVALID);/找到闭合键,判断延时前后两次键值是否相同，如果相同则返回键值uint8_tFind_Key_PressOn(uint8_tKeyCode_before,uint8_tKeyCode_after)if(KeyCode_before=KeyCode_after)return(KeyCode_after);elsereturn(PRESS_INVALID);/计算键值,根据返回的键值计算相应的返回值uint8_tCalc_Key_PressOn(uint8_tKe

10、yCode)uint8_tTempNum;switch(KeyCode)case0xBF:if(1=key_flag)TempNum=1;break;elseif(2=key_flag)TempNum=2;break;elseif(3=key_flag)TempNum=3;break;elseif(4=key_flag)TempNum=4;break;elsebreak;case0xDF:if(1=key_flag)TempNum=5;break;TempNum=6;break;elseif(3=key_flag)TempNum=7;break;elseif(4=key_flag)TempNu

11、m=8;break;elsebreak;case0xEF:if(1=key_flag)TempNum=9;break;elseif(2=key_flag)TempNum=10;break;elseif(3=key_flag)TempNum=11;break;TempNum=12;break;elsebreak;case0xF7:if(1=key_flag)TempNum=13;break;elseif(2=key_flag)TempNum=14;break;elseif(3=key_flag)TempNum=15;break;elseif(4=key_flag)TempNum=16;break

12、;elsebreak;case0xFB:if(1=key_flag)TempNum=17;break;TempNum=18;break;elseif(3=key_flag)TempNum=19;break;elseif(4=key_flag)TempNum=20;break;elsebreak;default:TempNum=0;break;/发生错误时返回，无效标志return(TempNum);/正常返回值为116/键盘扫描主程序uint8_tKeyboard(void)uint8_tkey_temp;/暂存键值的变量key_temp=Is_Key_PressOn();/判断是否有键闭合/

13、PORTC=key_temp;调试过程中使用，正常运行时没用可以删除if(key_temp=PRESS_INVALID)/判断该次扫描中是否有键按下return(PRESS_INVALID);/没有闭合则建立无效标志elsedelay_nus(100);/闭合则延时找到闭合键key_temp=Find_Key_PressOn(key_temp,(uint8_t)GPIOE->IDR|0x83);/if(key_temp=PRESS_INVALID)return(key_temp);/若延时前后键值不相等则返回无效标志elsekey_temp=Calc_Key_PressOn(key_te

14、mp);/有效则计算键值while(uint8_t)GPIOE->IDR)|0x83)!=0xff)/等待键放。看实际情况使用delay_nus(10);return(key_temp);/返回键值梦之旅同学松鼠学习笔记（三）之矩阵键盘这几天事情比较多，所以就一直没有更新，呵呵，今天早上没课，把之前写好代码整理一下，顺便说下思路，发上来，供大家参考参考。首先，本矩阵键盘硬件连接如下：思路：我的思路如下，首先，把纵向三线设置为推挽输出，然后把横向三线设置为下拉输入，然后读取横向三线的值，如果有接口的读数为1，说明有按键按下了，把该值与0x07相与后放到scana,然后左移4位放到resul

15、t中，这之后把横向三线设置为推挽输出，纵向三线设置为下拉输入，然后读取纵向三线的值，把相应的键值保存到scanb中，然后通过移位使得低四位表示的是相应的按键所在横向的值，然后与result相或放到result的低四位，这样得到的result高四位就是按键所在纵向的值，低四位就是按键所在横向的值，由此就可以检测到那个按键被按下了。效果：按下相应的键盘，四个led灯会显示各种不同的状态，hoho，一共有9种状态。#include""voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidNVIC_Configur

16、ation(void);voiddelay(void);u8KEY_GPIO_Scanning(void);intmain(void)#ifdefDEBUGdebug();#endifRCC_Configuration();/配置系统时钟NVIC_Configuration();/配置NVIC和VectorTableGPIO_Configuration();使用的GPIO口/主循环while(1)/循环扫描按键按键按下时对应的LED亮switch(KEY_GPIO_Scanning()case(0x18):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBi

17、ts(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x12):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x14):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBi

18、ts(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x28):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x24):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_Reset

19、Bits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x48):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x42):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBi

20、ts(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x44):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0x22):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPI

21、OB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;voidRCC_Configuration(void)ErrorStatusHSEStartUpStatus;RCC_DeInit();/将外设RCC寄存器重设为缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/设置外部高速晶振(HSE)HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/等待HSE起振if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_

22、Enable);/预取指缓存使能FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/设置代码延时值FLASH_Latency_22延时周期RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/设置AHB时钟(HCLK)AHB 时 钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/设置高速(PCLK2)RCC_HCLK_Div2APB1时钟=HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/设置低速AHB时钟(PCLK1)RCC_HCLK_Div2APB1时钟=HCLK/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSourc

23、e_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/PLLCLK=8MHz*9=72MHz设置PLL时钟源及倍频系数RCC_PLLCmd(ENABLE);使能或者失能PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET)/等待指定的RCC标志位设置成功等待PLL初始化成功RCC_SYSCLKCon巾g(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);设置系统时钟(SYSCLK设置PLL为系统时钟源while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)/等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源0x00:HSI作为系统时钟0x04:HSE作

24、为系统时钟0x08:PLL作为系统时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能或者失能APB2外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);voidGPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;=GPIO_Speed_50MHz;/LED端口设置为推挽输出=GPIO_Mode_Out_OD;G

25、PIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/键盘横向三线=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/键盘纵向三线=GPIO_Pin_3;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mo

26、de_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);voidGPIO_Reconfiguration(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/键盘横向三线/*Function Name: KEY_GPIO_ScanningDescription:依次才3描4个按键 使用一个u8变量的低4位存储扫描结果Input: None* Output: None* Return: 扫描的结果有效数据是低 4 位=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&

27、amp;GPIO_InitStructure);/键盘纵向三线=GPIO_Pin_3;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;=GPIO_Speed_50MHz;=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);*u8KEY_GPIO_Scanning(void)u8result;u8scana;/单个按键扫描变量u8scanb;/四个按键总的情况变量scan_sum低四位的每一位对应一个按键scana=0;scanb=0;result=0;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pi