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1、1 总复习2静力学o 静力学主要研究的问题静力学主要研究的问题 o 重要的基本概念重要的基本概念 平衡、刚体、力的投影、力矩（力对点的矩和平衡、刚体、力的投影、力矩（力对点的矩和力对轴的矩）、力偶、力偶矩力对轴的矩）、力偶、力偶矩o 主要题型主要题型（解题要求）（解题要求） 1、物体系统平衡问题（、物体系统平衡问题（*）；）； 2、力系简化问题（、力系简化问题（*）；）； 3、考虑摩擦的平衡问题（、考虑摩擦的平衡问题（*）；）； 4、力对轴的矩、力的投影计算（、力对轴的矩、力的投影计算（*）；）；3运动学o 运动学主要研究的问题运动学主要研究的问题 1运动学基础：包括点的运动、刚体的基本运动学

2、基础：包括点的运动、刚体的基本运动（平动、定轴转动）运动（平动、定轴转动） 2点的合成运动：研究动点相对两个不同坐点的合成运动：研究动点相对两个不同坐标系运动之间的联系；标系运动之间的联系； 3刚体的平面运动：是刚体较复杂的一种运刚体的平面运动：是刚体较复杂的一种运动；动； 4运动学o 重要的基本概念重要的基本概念 点的运动方程和轨迹、刚体平动、定轴转动、点的运动方程和轨迹、刚体平动、定轴转动、平面运动的特点、三种运动、牵连点、哥氏加平面运动的特点、三种运动、牵连点、哥氏加速度、瞬时平动速度、瞬时平动o 主要题分类（注意解题要求）主要题分类（注意解题要求） 1、点的复合运动问题（、点的复合运动

3、问题（*）；）； 2、刚体平面运动问题（、刚体平面运动问题（*）；）； 3、较简单的运动学综合题（、较简单的运动学综合题（*）；）；5动力学o 动力学的基本问题大致分为两类：动力学的基本问题大致分为两类：（1 1）已知运动求力；）已知运动求力；（2 2）已知力求运动。）已知力求运动。o 重要的基本概念重要的基本概念 动量、动量矩、动能、转动惯量、力的功、动量、动量矩、动能、转动惯量、力的功、势能、理想约束、刚体惯性力系的简化势能、理想约束、刚体惯性力系的简化6动力学o 主要题分类主要题分类（解题要求）（解题要求） 1、动量定理、动量定理（*）；）； 2、动量矩定理、动量矩定理（*）；）； 3、动能定理、动能定

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