九阳豆浆机工作原理和常见故障维修

1、九阳豆浆机工作原理与常见故障维修一750A豆浆机采用微电脑控制，预打 浆、煮沸、打浆、文火延煮等工序全程自动完 成；具有多重安全保护措施(防过热、防溢 出、防干烧)；搅拌温度适宜，营养成分溶1整流滤波稳压电路由变压器B1、二极管D!-D4、电容C1组成的整流滤波电路输 出+9V电 源 ， 一 路 给 继 电 器 线 圈 和 蜂 鸣 器 供 电 ， 另 一 路 送 至 ，R1 7 C2 7 78L05、I C3C5、R17组！成的稳压电路，：提供+5V电源，：并向单片机 及； 各 控 制 电 路 提 供I作 电压 。2.单片机工 作电路 由U1及外围元件R11(振荡频率控制)、R12和C6(复位

2、)等组成o3.操作输入 和显示输出电路 由R1淋20、L1L3、C7C9、S1S3及U1内电 路组成轻触开 关输入和发光 二极管显示输 出电路，U1的 脚为输人 端和输出端； 由R9、Q3、R2、蜂鸣器BUZ和U1内电路组成声音信号输出电路，U1的脚为输出端 。 4防缺水检测及保护电路由R10、C10、发 热管外壳、防缺水传感器、R5、R6、Cll、C12，以及U1内电路组成，U1的脚为输 入端。检测通路为：+5V电压经R1咿发 热管外壳。豆浆桶内水电阻_防缺水传感 器-_R6。U1的脚；+5V电压经R10加豆 浆桶 内水电阻与R5(510kQ)分压，得到约+ 3.5V电压，通过R6输入至脚。

3、当水位低 于防 缺水传感器的最低点时，+5V电压沿此 检测通路仅能到达发热管外壳而不能到达 防缺水 传感器，R5、R6、C1 1、C12组成的网 络给u1的脚输入低电平，U1立即控制 脚、豆 浆 机 的 结 构 工作原理与维修解 快，顶部加料，放豆容易；具有干豆、湿豆、加热等多种功能，使用方便。该机型市场分布 较广， 与其类似的还有科越KY一1500A， 祝康ZKDZ1 F等。结构结分析构浆机所占的比例最大。2关键零部件及功能(1)电源耦合器与电源 线 对 接 ， 输 人工作市电电源。(2)变压器将控制电 路 与 市 电 隔离 并降压。(3)主板装有单片机和大部分元器件。单片机接收输人指令后

4、按预定程序控制豆浆机的工作o(4)控制板 轻触开关输入指令，发光o(5)串激电机 带动豆浆刀高速旋转， 保(6)(7)(8)止护豆浆网 与旋转的豆浆刀配合， 控 发 热管 加 热 防缺水传感器监控豆浆机内水位。缺水 监控豆浆上层泡沫状机 ，防(9)防溢传感器单片粉碎豆料和搅动水流；其上装有热保护器。 功能 制引导水流循环粉碎豆料，分离豆浆与豆 熟并文火延煮豆 当水位低于规定高度时，传输信号给单片 干烧。态，当泡沫上升至规定高度时，感知并传输止豆浆溢出具过热o渣。 O机，防信号给、电路分析按实物测绘的电路见图2。整机电路由 整流滤波稳压电路、单片机工作电路、操作 输入和显示输出电路、防缺水检测及

5、保护电路、防溢出检测及保护电路、电动机控制电发热管温度控制电路等组成该机分解示意见图1。这是一款典型的电动机及发热管12置式豆浆机。这种结构的 豆管和蜂鸣器发声光信号，指示豆浆机的工作状况脚输出低电平，禁止电动机和发热管工作，同时控制LI.L3闪烁，BUZ发出报 警声。5防溢检测及保护电路 由R10、C10、发 热管外壳、防溢传感器、R7、R8、C13、C14和U1内电路组成，U1的脚为输入端。检 测通路为：+5V电压经R1（卜发热管外壳_豆浆泡沫电阻。防溢传感器_R7_U1的脚。当豆浆沸腾时会产生较多泡沫并膨胀上溢，当泡沫接触到防溢传感器后，此检测 通路导通，+5V电压经110加豆浆泡沫电

6、阻 与R8（510k11）分压得到约35V电压，通 过R7输入至脚，u1立即控制脚输出 低电 平，禁止发热管工作，同时根据内存中 保存的轻触开关输入的工作指令及当前工 作状况 综 合 得 出 后 续 工 作 指 令（详 述 见 “工作 原 理 ”）o6.电动机控制电路由U1内电路经脚 与R14、Q1、K1、D5，以及220V市电侧消弧抗干扰的R16、C16和 电动机等组成。7. 发热管控制电路由U1内电路经脚与R13、Q2、K2、D6. 以及220V市电侧消弧抗干扰的R15、C15和发热管等组成。三、工作原理1. 通电待机220V交流市电经耦合器后，一路经F1分别受K1、K2常开触点控制，准备

7、给电动机和发热管供电；另一 路经B1降 压、DID4整流、C1滤波，得到约+9V直流电，给KI、K2线圈和BUZ供电，并分出一路至R1、C2、78L05、C3C5、R17组成的 稳 压电路，得到+5V电源，向单片机及各控制 电路供电。U1上电复位初始化，蜂鸣 器BUZ鸣响一声，橱脚进人约0.5s为输入状态、约0.5s为输出状态的循环中，三只发 光二极管不停地闪烁，表示豆浆机已准备好，可随时接收用户的工作指令。2启动按S1嘟中任意一个轻触开关，相 应的管脚输人低电平，U1立即启动相应的 工作 程序，将对应的管脚转换为输出端，并输出低电平，相应的发光二极管长亮，同时 停止对其余两个输入端的输入信号

8、的检测。按Sl，脚输入低电平，U1启动“湿豆工作程序，将脚转换为输出端并置为低电平，L1长亮，、脚输入信号无效。按S2,脚输入低电平，U1启动干豆”工作程序，脚输出低电平，L2长亮，、脚输人信 号无 效。按S3，脚输人低电平，U1启动 加热”工作程序，从脚输出低电平，L3长亮，、脚 输 入 信 号 无 效 。3预打浆 接着，将脚置为高电平，1 K1线包通电，其常开触点K11吸合，220V交流市电经F1、K11为电动机M供电，电动机M通电旋转，带动豆浆刀预打浆（湿豆”工作程序预打浆约5s；干豆”工作程序 预打浆约15s;加热”工作程序启动后不 经预 打 浆 ， 直 接 进 入 煮 沸 工序 。4

9、.煮沸 预打浆完成后，相应的发光二 极管变为闪亮（湿豆”工作程序L1闪亮； 。干豆” 工作程序L2闪亮）。脚变为低电 平，K1释放，电动机断电；脚变为高电平，勉线包通电，其常开触点K21吸合，220V交流市电经F1、K21为发热管H供电，发 热管H对水和 豆加热 ， 直到沸 腾、 泡 沫上 升 碰触防溢 传感 器o5打浆煮沸的泡沫上升碰触防溢传感器后，脚由0V变为约3.5V,U1立即响应，相应的发光二极管变换为长亮。脚变为低电平，K2释放，发热管H断电，加热停止；接着，脚变为高电平，K1通电，K11吸 合，打浆15s后，脚变为低电平，K1断电，K11释放，停止los， “湿豆”工作程序循环6次

10、； “干豆”工作程序循环8次。注： “加热 ”工作程序，在煮沸工序泡沫上升碰触防溢传 感器后，即停止加热，并发出工作完成 的声 光提示。6.文火熬煮最后一次打浆完成后，相应的发光二极管变为闪亮。脚变为低电平，K1释放，电动机断电；10s后，脚输出3s高电平，5s低电平的循环矩形波信号，控制发热管H循环间歇加热。当泡沫上升碰触 防溢传感器时，脚输入信号由低电平0V变为约3.5V,U1立即响应，脚变为低电 平，K2释放，发热管H断电，加热停止15s;然后 又从脚输出3s高电平、5s低电平的 循环矩形波信号，控制发热管H循环间歇 加热；文 火熬煮工序持续约4分钟后停止加 热，三灯闪烁，同时蜂鸣器发出

11、音乐声，提示 用户豆 浆已制好。7.定时保护按任何一个功能键后，单片 机将开始计时，若20分钟后尚未 收到完成 信号，单片机将认为出现故障，立即自动停机，并发出声光报警提示。四 、 常 见 故 障 维 修 故 障 现 象1： 通 电 后 无 声 无 光 。分析检修：在确认包括电源线的外部供 电无问题后，拔掉电源线，测电源耦合器L与N铜片之间的电阻i正常为1.7kQ左右。若不正常，则为电源耦合器或变压器初级故障；若正常，则断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电测整流滤波稳压电路是 否正 常。在待机状况下、变压器初级输入电 压为220V时，变压器次级正常为10V+IV，C1正 常为13V1V,7

12、8L05输出端正常为5V+0.1V。如发现哪一级有问题，则细查该级相关元器件。如正常，则检查后级相关电路：UI供宅电路及上咆复位初始化电路是否 正常； 主 板 与 控 制 板的 接 插 件 及 连 接 线 是 否 正 常 。故 障 现 象2： 通 电 后 无 声 有 光 。分析检修：检查POJ33、R2、蜂鸣器BUZ,主板与控制板的插头座CN2及连接线是否 正常；如正常，则测上电时U1的脚，应有 约一秒多时间的约2.5V电压。故 障 现 象3： 通 电 后 有 声 无 光 。分析检修：一般是某只发光二极管不亮。是，则查该发光二极管的相关元器件；例如，L3不亮，检查R19、L3、104及主板与控

13、制板 的插头座CN2及连接线是否正常。如 正常，则测上电时U1的脚是否有约0.5s0V、0.5s约5V的循环间歇电压。故 障现象4： 发光二极管 亮 ， 但按动轻触 开关不 启动 相应的 工作程序。 分析检修：检查该轻触开关按键是否不 能按下或按下后不能释放，轻触开关触点是 否 锈蚀失效。故 障 现 象5：不 加 热 。分析检修：通电后启动工作程序，注意倾 听在程序进入加热工序时是否有继电器吸 合 声，如有，则停电后检查发热管；若发热 管正常，则断开发热管H与电路的连接， 检查 继电器K2触点是否正常。若无继电 器吸合声，则检查U1的脚是否有约为+ 5V的电 压 ， 检 查R1 3、Q2、K2

14、、D6和R1 5、C1 5是 否 正 常 。 故 障 现 象6：不 打 浆。分析检修：加热程序不打浆是正常的。若“干豆 ”或“湿豆 ”工作程序一开始就不打浆， 则注意倾听在启动程序时是否有继电器吸合声，如有，则停电后检查电动机；若电动机 正常，则断开电动机M与电路的连接，检查 继电器K1触点是否正常。若程序一开始R7、R8、C13、C14和U1的脚及它们之间 的 正常。分析检修：检查防溢传感 器、R7、R8、C13、C14和U1的脚及它们之间的连接是 否打 浆，后来不打浆，则检查防溢传感器、 连接是否故 障 现 象7： 通 电 即 发分析检修：先确认豆浆桶内水位正常且C10、发热管外壳、防缺水

15、传感器、 是否故 障 现 象 分析检修：静态时检查继电器K1R5、出连续的嘀嘀嘀嘀报警声。 不是使用纯净水或蒸馏水，然后检查由R10、R6、C1 1、C12、U1的脚及它们之间的连 接 常：打8触点是否开路。若接通，器K1触 点开路，则检查Q1的c、e极 是否短路或者浆不则应换继电u1的脚是停。 器。若静态时继电 否一直是约+5V。正常即防溢功能是否正 若接通，则应换继电器。者U1的 UI各引脚静态在线电阻参考值及通电后待机在线电压参考值见表1A： 通 电 后 无 声 无 光 。片之间的电阻为1.69kQ;拆开机头，通电 线的两焊点间也元电压；停电检查，发现 工作正常。此故障系多发性故障，新近

16、上B1直 接 焊 接 在 主常。若防溢功能正常，则静态时检查继电器K2触点是否开路， 若静态时继电器K2触点开路，则检查Q2的c、e极是否短路或 脚 是 否 一 直 是 约+5V o五 、 维 修 实 例 例1分析检修：静态测电源耦合器L与N铜 检 查，C1两端无电压；测主板上交流低压输人 插 头座CNl严重锈蚀。换成合格的插头座后， 市 的 产 品 已 改 进 成 把 变 压 器板上。例2： 通 电 后 分析检修：静态测电源耦合器L与N铜 片之间的电阻为 检 查，C1两端电压为132V，C2两端电压 发 现脚电压只有约o5V（脚为复位端， 电容C6两端电压不能突变，脚电压只有约 对C6充电，

17、使脚电位上升为高电平时，单片后， 脚电压应为约+5V。）检查发现C6严重漏 电，换成合格的例3：一台使用近二年的豆浆机，出现工 净晾干后可用，但过一段时间又得洗净晾 机 似 乎 正 常 ， 但 未 煮 分析检修：拆开机头检查，有受潮现象，无声无光。1.68k11;拆开机头，通电5.07V，均正常；检查单片机各引脚电压，R12和C6组成上电复位电路，上电时因0V，使单片机复位，+5V电源通过 机初始化完成，并开始执行程序。稳定104电容后工作正常。R12作程序紊乱现象，机主怀疑机头进水受潮，干一次，才能再用。最近一次洗净晾干后，熟豆浆就报警停机 但不严重， 这是因为刚洗净晾干并用吹风机吹C1过。

18、检查发现，C1开路。C1开路后使9y电压为脉动直流，继电器不能可靠吸合。将 换成合格的330斗F25V1050C电解电容 后，机器恢复正常。注意，C 1工作温度上 限不要选8 5 o（2的，应选1 050C的。估计继 电器受此影响会不经用，建议机主换 新， 机主不愿。过二个多月，又送修，检查为继申器损坏，修好后 至今尚未发现问题。例4：通 电后有声有光， 但按 动“湿豆”轻 触开 关不启动“湿豆”工作 程序。 分析检修：拆开机头检查，发现 “湿豆 ”轻触开关触点锈蚀失效。换成合格的轻触开 后，恢复正常工作。控制板位于机头前上方，塑件上对应于轻触开关或发光二极管的 置都有孔，上面覆盖粘贴一PVC

19、。不干胶 面膜，时间一长，PVC不干胶面膜老化，就于进水，使轻触开关触点、发光二极管 管脚锈蚀失效的现象时有发生。维修中 意关位 易 应引起注例5：接通电源，蜂呜器BUZ呜响一声， 三个发光二极管不停闪烁，伴随着连续的嘀嘀报警声。此时，按任何轻触开关都不起作用。 分析检修：观察水位正常，实测水电阻 约188k11,也正常。拆开机头，测单片机各管脚电压，发现脚为0V，正常应为约+3.5V。停电，检查此信号通路，发现CN3的X、0、C三根线中，X线的小铜片间接触不良， 换成 合格的插 头后， 恢复正常工作 。 例6： 故障现 象同例5。分析检修：拆开机头，测单片机各管脚漏 电 。 换 成合 格 的

20、104电 容 后 ，电压，发现脚为恢复正常工作。+o.9V。检查发现C12例7： 豆 浆溢 出 。分析检修：拆开机头，在不通电情况下， 穷大（正常约5.6kl1）。查串联在信号通路 后 ，恢复正例8： 豆测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为 无 上的R7一引脚断开，换成合格的56“2电 阻 常工作。 浆溢出。分析检修：拆开机头，在不通电情况下，测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为5.6kf/,正常。短接C点与。点后通电，测单片机脚电压为+1.2V，正常应为约+5V（实 际工作时，是通过豆浆泡沫电阻连接C点 与。点，正常应在+35V以上）。停 电，经查， 并联在信号通路上C14漏电。换成合格的104

21、电容后，机器恢复正常。例9： 豆 浆 溢 出 。分析检修：拆开机头，在不通电情况下， 测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为5.6kQ，正常。短接C点与。点后通电，测单片机脚电压为+5V，正常；脚电压为0V，也正常。停电，断开继电器K2的常开触 点输出脚与发热管的连接，测K2常开触点 已短路。换成合格的JQC一3FF、9VDC、10A277VAC继电器后，机器恢复正常。例10： 接 通 电 源 ， 按S1、s2， 指 示 灯 显 示 正 常 ， 但 均 不 打 浆 。 分析检修：经查，启动 “干豆 ”二作程序 时无继电器吸合声。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动 “干豆”工作程

22、序，在1 5s内测单片机脚电压 为+5V，正常。测Q1基极电压为0V，正常应 为约+0.7v。停电测量，发现R14一引脚断 开 。 换 成 合 格 的56kll电 阻 后 ， 机 器 恢 复正 常 。例1 1： 故 障 现 象 同 例10。分析检修：查启动 “干豆”工作程序时有 继电器吸合声。拆开机头，断开电动机M和 发 热管H与电路的连接，通电启动 “干豆”工作程序，在15s内测继电器K1的常开触 点输出 引脚间的电阻接近无穷大（正常约01），说明继电器K1已失效。换成合格的lQC-3FF、9VDC、10A277VAC继 电 器 后 ，恢 复 正 常 工 作 。例12：打浆无力。机主反映，启

23、动 “湿 豆”或“干豆 ”工作程序均能完成制浆全过 程，但豆 浆清淡。分析检修：观察发现豆渣中有大量豆粒 未打碎。因豆浆膜堵住网孔也会引起此现 象， 所以仔细洗净豆浆网后试制一次，未发现有负荷重的现象，但明显打浆无力。拆开机头，通电启动 干豆”工作程序，在15s内测电动机M输入端的电压为218VAC，正 常。停 电卸下电动机M,发现碳刷与转子换向器的接触面因磨损严重而接触不良。卸下碳刷仔细修整接触面使之配合良好，并用无水酒精清洁碳刷；装配时注意使碳刷与转子换向器接触良好，且在碳刷槽中往复运动顺畅。对电动机通电试运转，确认修好后，仔细装配 好 豆 浆 机 ， 机 器 恢 复 正 常 。例13-一

24、通电就打浆并且不停o -分析检修：经查，一通电就有继电器吸 合声，而此时尚 未启动任何工作程序，不应 有继电器吸合动作，因此判断电动机控制电路有故障。停电，拆开机头，查R14、Q1、K1、D5等元件，发现Q1（9013）击穿短路。换成 合格的9013后，机器恢复正常。（注：新近上 市的该款豆浆机已把9013改成8050。）例14：故障现象同例13 o分析检修：停电，拆开机头，查1t14、Q1、K1、D5等元件，正常。通电，测单片机脚 电压为+5V且一直保持。测单片机其他脚， 未发现有足以引起脚电压为+5v的异 常， 说明外围电路无问题。换成厂家提供的写好程序的合格单片机后，机器恢复正常。例15：通电后有声有光，启动 “湿豆或 “干豆”工作程序，显示均正常，预打浆后，L2变 为闪烁，但不加热。分析检修：通电，启动 “干豆”工作程序， 发现预打浆结束时仅有一次继电器动作声，正常应是K1释放、K2吸合声，因此判断发热管控制电路有故障，而且在低压侧。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的 连接，通电启动