《电气控制与PLC工程应用》第3章

1、可编程序控制器的编可编程序控制器的编程方法与工程应用程方法与工程应用w CPU模块1、中央处理单元（CPU）： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-29002、存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 E2PROM） ：存用户程序 w 输入输出模块（I0单元）开关量、模拟量、本地/远程I/Ow 电源DC24V；AC220Vw 编程器手持式、计算机PLC控制系统示意图控制系统示意图PLC硬件系统结构硬件系统结构PLC直流输入直流输入PLC交交流流输输入入

2、PLC继电器输出继电器输出PLC晶体管输出晶体管输出PLC晶闸管输出晶闸管输出标准编程器标准编程器通用编程器通用编程器w 本地IO：一般距CPU框架很近，它们往往装在同一个控制柜内，采用并行的方式传送信息w 远程IO：又叫做串行IO，用于远距离分布式框架系统w 功率放大w 电气隔离w 逻辑运算继电器w PLC的两种基本的工作状态： 1、运行（SUN)状态 2、停止(STOP)状态w PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。PLC扫描过程扫描过程w PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间w

3、+外设扫描时间w +用户程序执行时间w + I0扫描时间w PLC的I0响应时间=输入延迟时间w +扫描周期w +输出延迟时间w FX系列可编程序控制器的特点w FX系列型号名称的含义w FX系列可编程序控制器的一般技术指标w FXOS系列可编程序控制器w FxON系列可编程序控制器w FX2N系列可编程序控制器w 模拟量输入输出模块w PID过程控制模块w 中断输入模块与快速响应模块w 高速计数模块w 运动控制模块w 通信模块w 模拟量设定功能扩展板w 数据处理与控制模块w 专用编程器w 个人计算机程序开发系统w 数据存取单元w 其他外部设备w 体积极小w 先进美观的外部结构w 提供多种子系

4、列供用户选用w 灵活多变的系统配置w 功能强，使用方便w 有4种基本单元，1030个IO点w 用户存储器(EEPROM)容量为800步。w 只有继电器输出型和晶体管输出型两种输出方式，使用的电源有交流和直流电源两种。w 不能扩展，基本单元有4种不同的IO点数。有20条基本指令，两条步进梯形指令，35种、50条功能指令。编程元件包括500多点辅助继电器，64点状态，56点定时器， 1点模拟定时器，16点16位计数器，4点1相7kHz或1点2相32位高速加减计数器，6l点16位数据寄存器，64点转移用跳步指针，4点中断用指针w 有38种55条功能指令w 用户存储器(EEPROM)容量为2000步w

5、 可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用FXON-485ADP模块，与计算机可实现1：N(最多8台)的通信。w 有8位模拟量输入输出模块(2路输入，1路输出)FXON-3A，可以与三菱公司的A系列可编程序控制器联网，内附2点模拟定时器。使用FXON-232ADP通信适配器，可与有 RS-232C接口的设备通信。 w 速度快：基本指令执行时间高达008us每条指令w 容量大：储器容量可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点w 功能强：w 有5种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232CRS-422RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及

6、模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能w 有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、 35点32位加减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针w 有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、浮点数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的相互转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。w 内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出写入指令，可用

7、于时间控制。w 有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示、示教定时器等方便指令w 模拟量输入模块FX2N-4ADw PT-100型温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PTw 热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N -4AD-TCw 模拟量输出模块FX2N-4DAw 模拟量输入输出模块FX2N-3A中断输入模块与快速响应模块w 合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执行主程序w 快速模块可以快速地响应输入脉冲或者监控很窄的输入脉冲。模块的输出与可编程序控制器的扫描过程无关，而是由输入

8、量直接控制的，输出量同时还受到用户程序的控制运动控制模块w FX2N-lPG脉冲输出模块 ;可作1轴控制,备有各种高速响应的输出端子w 定位模块FX2N-10GM(1轴定位单元)，FX-20GM和E-20GM(2轴定位单元);可执行直线插补、圆弧插补，或独立2轴控制w 可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET；用来实现高精度角度位置检测通信模块w RS-232C通信用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块，可与个人计算机、打印机、条形码读出器等装有RS-232C的外部设备通信w FX2N422-BD通信用功能扩展板通信用功能扩展板，可连接可编程序控制器的外部设备、数据存取单元(DU)

9、和人机界面(GOT)w RS-232C485变换接口变换接口FX-485PC-IF-SET，将RS-232C信号转换为RS-485信号w RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板通信用适配器与通信用功能扩展板，RS-485通信用的功能扩展板w MELSECNETMINI接口模块接口模块，可以作为A系列可编程序控制器的就地控制子站，实现系统的集中管理和分散控制个人计算机程序开发系统w 编程软件编程软件：生成、编辑、储存和打印梯形图程序和其他形式的程序w 文件编制软件文件编制软件：与程序生成软件一起，可以对梯形图中的每一个触点和线圈加上注释w 数据采集和分析软件数据采集和分析软件：工业控制个人计算机从一个或多个可编程序控制器采集数据，并用各种处理方法分析这些数据，然后将结果用条形统计图或扇形统计图的形式显示在CRT上。w 实时操作员接口软件实时操作员接口软件：用个人计算机提供实时操作的人机接口装置w 仿真软件仿真软件：通过工业控制计算机对工厂生产过程和系统仿真w 其他软件其他软件：如开发运动控制程序的软件、网络管理软件、各种智能控制设备的编程软件等数据存取单元w