机械设计第三章(西北工业大学出版社)(第八版)

1、2022-4-31第三章第三章 机械零件的强度机械零件的强度电子科技大学电子科技大学 凌丹凌丹机械设计机械设计机械电子工程学院机械电子工程学院载荷的种类载荷的种类静载荷：静载荷：载荷的大小和方向不随时间变化或变化缓慢载荷的大小和方向不随时间变化或变化缓慢的载荷。的载荷。变载荷：变载荷：载荷的大小和方向随时间变化的载荷。载荷的大小和方向随时间变化的载荷。工作载荷：工作载荷：机器正常工作时所受的实际载荷。机器正常工作时所受的实际载荷。名义载荷：名义载荷：按原动机的功率求出的载荷。按原动机的功率求出的载荷。计算载荷：计算载荷：用载荷系数对名义载荷进行修正得到的与用载荷系数对名义载荷进行修正得到的与工

2、作载荷近似的载荷。工作载荷近似的载荷。机械电子工程学院机械电子工程学院2022-4-33强度：构件抵抗破坏的能力。强度：构件抵抗破坏的能力。 要求零件在规定的使用条件下不发生意外断裂要求零件在规定的使用条件下不发生意外断裂 或显著塑性变形。或显著塑性变形。根据零件承载的不同，分为根据零件承载的不同，分为静应力强度静应力强度和和变应力强度变应力强度。静应力强度问题静应力强度问题材料力学材料力学变应力强度问题变应力强度问题疲劳强度理论疲劳强度理论机械电子工程学院机械电子工程学院2022-4-34主要内容主要内容材料的疲劳特性材料的疲劳特性机械零件的疲劳强度计算机械零件的疲劳强度计算机械零件的接触强

3、度机械零件的接触强度1 12 23 3机械电子工程学院机械电子工程学院变应力的产生变应力的产生1234变应力的特性参数及类型变应力的特性参数及类型疲劳破坏的特征疲劳破坏的特征材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线第一节第一节 材料的疲劳特性材料的疲劳特性机械电子工程学院机械电子工程学院静应力静应力只能在只能在静载荷静载荷作用下产生。作用下产生。可能由可能由产生，也可能由产生，也可能由静载荷静载荷产生产生（转动轴例）静应力静应力不随时间变化或变化缓慢不随时间变化或变化缓慢交变应力交变应力随时间变化随时间变化1. 变应力的产生变应力的产生应力的类型应力的类型ot= =常数常数机械电子工程学院机械电子工程学院

4、LaaFFFF Fa(+)M-图图11压压拉拉zA1yA2A31. 变应力的产生变应力的产生1-1横截面上的弯曲正应横截面上的弯曲正应力分布图力分布图机械电子工程学院机械电子工程学院LaaFFFF Fa(+)M-图图1. 变应力的产生变应力的产生zAAIMy zItMR sin ARAyA tzy t为轴的工作时间为轴的工作时间11转轴外表面一点转轴外表面一点机械电子工程学院机械电子工程学院zAItMR sin toARAyA tzy 压压拉拉1. 变应力的产生变应力的产生转轴外表面一点转轴外表面一点机械电子工程学院机械电子工程学院t1. 变应力的产生变应力的产生 齿廓进入啮合到脱离啮合的过程

5、中，表面上任意一齿廓进入啮合到脱离啮合的过程中，表面上任意一点的接触力是变应力。点的接触力是变应力。齿廓上一点齿廓上一点机械电子工程学院机械电子工程学院载荷做周期性载荷做周期性变化变化构件做周期构件做周期性变化性变化1. 变应力的产生变应力的产生机械电子工程学院机械电子工程学院am maxam min2minmax m2minmax aamam maxmin maxmmin2. 变应力的特性参数及类型变应力的特性参数及类型a应力循环特性应力循环特性机械电子工程学院机械电子工程学院稳定变应力稳定变应力脉动循环脉动循环 r = 0对称循环对称循环 r =1非对称循环非对称循环 1 r 1totot

6、omin0maxmin maxmin2m2. 变应力的特性参数及类型变应力的特性参数及类型max2mamaxmin0,mamaxmin2a机械电子工程学院机械电子工程学院脉动循环变应力举例脉动循环变应力举例2. 变应力的特性参数及类型变应力的特性参数及类型齿轮的齿面接触应力齿轮的齿面接触应力滚动轴承内圈、外圈和滚动滚动轴承内圈、外圈和滚动体上一点体上一点承载区固定圈上确定点的应力变化承载区固定圈上确定点的应力变化 HFNito滚动体、动圈上确定点的应力变化滚动体、动圈上确定点的应力变化 HFNito有载荷有载荷无载荷无载荷主动被动主动被动机械电子工程学院机械电子工程学院2. 变应力的特性参数及

7、类型变应力的特性参数及类型对称循环变应力举例对称循环变应力举例转动轴外表面一点的弯曲正应力转动轴外表面一点的弯曲正应力主动被动主动被动图示惰轮的齿根弯曲应力。图示惰轮的齿根弯曲应力。扭矩为对称循环载荷时，轴横截面上的扭转切应力扭矩为对称循环载荷时，轴横截面上的扭转切应力机械电子工程学院机械电子工程学院非对称循环变应力举例非对称循环变应力举例2. 变应力的特性参数及类型变应力的特性参数及类型气缸盖法兰盘螺纹连接的螺栓杆气缸盖法兰盘螺纹连接的螺栓杆机械电子工程学院机械电子工程学院MPa5610115. 05830042maxmaxAPMPa2 .5370115. 05580042minminAPM

8、Pa1225375612minmaxaMPa54925375612minmaxm957. 0561537maxminr例例1 发动机连杆大头螺钉工作最大拉力发动机连杆大头螺钉工作最大拉力Pmax =58.3kN，最小拉力最小拉力Pmin =55.8kN ，螺纹小径为，螺纹小径为 d=11.5mm，试试求求 a 、 m 和和 r。解：解：机械电子工程学院机械电子工程学院有规律非稳定变应力：有规律非稳定变应力：应力变化周期、应力幅应力变化周期、应力幅和平均应力之一随时间和平均应力之一随时间变化变化无规律非稳定变应力：无规律非稳定变应力：应力的变化不呈周期性。应力的变化不呈周期性。otot周期变应力

9、的类型变应力的类型机械电子工程学院机械电子工程学院2022-4-319汽车后桥载荷谱汽车后桥载荷谱机械电子工程学院机械电子工程学院 构件在构件在循环载荷循环载荷作用下，即使所受的应力低于屈服强度，作用下，即使所受的应力低于屈服强度，也会发生断裂，这种现象称为疲劳。也会发生断裂，这种现象称为疲劳。3. 疲劳破坏的特征疲劳破坏的特征疲劳断裂由疲劳疲劳断裂由疲劳裂纹产生裂纹产生扩展扩展瞬时断裂瞬时断裂三个阶段组成。三个阶段组成。材料内部的夹渣、微孔、晶界以及表面划伤、裂纹、腐蚀等都有可材料内部的夹渣、微孔、晶界以及表面划伤、裂纹、腐蚀等都有可能产生能产生初始裂纹初始裂纹，形成，形成疲劳源疲劳源，疲劳

10、源可以有一个或数个；，疲劳源可以有一个或数个；是裂纹尖端在切应力下发生是裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形反复塑性变形，使，使裂纹扩展裂纹扩展直至发生直至发生疲疲劳断裂劳断裂。机械电子工程学院机械电子工程学院3. 疲劳破坏的特征疲劳破坏的特征crack initiationcrack growth疲劳破坏的过程疲劳破坏的过程 疲劳破坏断面疲劳破坏断面光滑的疲劳发展区光滑的疲劳发展区粗糙的脆性断裂区粗糙的脆性断裂区机械电子工程学院机械电子工程学院3. 疲劳破坏的特征疲劳破坏的特征疲劳破坏的实物疲劳破坏的实物连杆体连杆体曲轴曲轴机械电子工程学院机械电子工程学院循环应力多次反复作用下产生；循环应力多

11、次反复作用下产生；无宏观的、明显的塑性变形迹象；无宏观的、明显的塑性变形迹象；对材料的组成、零件的形状、尺寸、表面状态、对材料的组成、零件的形状、尺寸、表面状态、使用条件非常敏感。使用条件非常敏感。循环应力远小于材料的静强度极限；循环应力远小于材料的静强度极限；经过一定的载荷循环次数才会发生；经过一定的载荷循环次数才会发生；3. 疲劳破坏的特征疲劳破坏的特征机械电子工程学院机械电子工程学院不同外部载荷作用下疲劳断面特征不同外部载荷作用下疲劳断面特征机械电子工程学院机械电子工程学院4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线两种疲劳曲线两种疲劳曲线材料的极限应力图材料的极限应力图应力比为定值应力比为定值特

12、定疲劳寿命条件下，特定疲劳寿命条件下，描述材料在不同应力比描述材料在不同应力比下的不同的疲劳极限下的不同的疲劳极限疲劳寿命曲线又称为疲劳寿命曲线又称为Wohler曲曲线，也称作线，也称作S-N曲线曲线。机械电子工程学院机械电子工程学院4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 应力比一定应力比一定(r = 0或或r = -1)，描述最大工作应力与应力循环次数，描述最大工作应力与应力循环次数之间关系的曲线。之间关系的曲线。采用标准试件，尺寸小，表面精度高。采用标准试件，尺寸小，表面精度高。Nmax应力作用次数应力作用次数最大应力最大应力1Nmax12Nmax2N曲线曲线DNr为持久疲劳极限为持久疲劳极限

13、 r即应力比为即应力比为r时，时，材料的疲材料的疲劳极限劳极限。),(max2max1rN则为与寿命则为与寿命N对应的对应的有限有限寿命疲劳极限寿命疲劳极限。机械电子工程学院机械电子工程学院对有色合金和高硬度合金对有色合金和高硬度合金钢，无论钢，无论N值多大，疲劳值多大，疲劳曲线也不存在水平部分。曲线也不存在水平部分。 7010N 0Nr对应的极限应力为材对应的极限应力为材料的疲劳极限料的疲劳极限4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 机械电子工程学院机械电子工程学院曲线曲线AB段，循环次数在段，循环次数在103之前，使试件材料发之前，使试件材料发生破坏的最大应力几乎生破坏的最大应力几乎不变不变

14、。将应力循环次数。将应力循环次数N103 的变应力强度看的变应力强度看做是做是静强度静强度计算。计算。Nmax1Nmax12Nmax2DNrABCDN曲线的有限寿命阶段曲线的有限寿命阶段4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 机械电子工程学院机械电子工程学院曲线曲线BC段，使试件发段，使试件发生破坏的最大应力值不生破坏的最大应力值不断下降，断下降，C点相应的循点相应的循环次数环次数N104 。这一阶。这一阶段的疲劳破坏称为段的疲劳破坏称为低周低周疲劳疲劳。Nmax1Nmax12Nmax2DNrABCD4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 N曲线的有限寿命阶段曲线的有限寿命阶段机械电子工程学院机械电子

15、工程学院 曲线曲线CD段段-有限寿命疲劳阶段，试有限寿命疲劳阶段，试件经过一定次数的变应力作用后总会件经过一定次数的变应力作用后总会发生疲劳破坏。发生疲劳破坏。CNmNCD段方程段方程C为常数为常数Nmax1Nmax12Nmax2DNrABCDrNNm为材料常数，由实验确定。为材料常数，由实验确定。需要时可以查阅机械设计手册需要时可以查阅机械设计手册4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 机械电子工程学院机械电子工程学院D点以后的曲线点以后的曲线无限寿无限寿命疲劳阶段，只要应力低命疲劳阶段，只要应力低于持久疲劳极限，无论应于持久疲劳极限，无论应力变化多少次，材料都不力变化多少次，材料都不会破坏。会

16、破坏。 CD曲线曲线D点以后的曲线代点以后的曲线代表的疲劳为表的疲劳为高周疲劳高周疲劳，大，大多数机械零件的失效都是多数机械零件的失效都是由高周疲劳引起。由高周疲劳引起。Nmax1Nmax12Nmax2DNrABCD4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线 机械电子工程学院机械电子工程学院CNNmmN 0 NmNKNN0mNNNK0 寿命系数寿命系数循环基数循环基数Nmax1Nmax12Nmax20NrABCDrNN机械电子工程学院机械电子工程学院不同循环特性的疲劳寿命曲线对比不同循环特性的疲劳寿命曲线对比lgmaxlg NOr=0.5r=0r=-1 对称循环变应力最容易造成疲劳破坏。对称循环变应力

17、最容易造成疲劳破坏。机械电子工程学院机械电子工程学院材料的极限应力图材料的极限应力图：不同应力比条件下，疲劳极限的平均应力：不同应力比条件下，疲劳极限的平均应力和应力幅之间的关系曲线。和应力幅之间的关系曲线。am-1SO 45DAC),(2200 4. 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线利用各应力比下的疲劳试验得利用各应力比下的疲劳试验得到相应的极限应力（及最大应到相应的极限应力（及最大应力），计算其平均应力和应力力），计算其平均应力和应力幅，描点，绘制曲线。幅，描点，绘制曲线。机械电子工程学院机械电子工程学院amS-1amS-1简化曲线之一简化曲线之一简化曲线之二简化曲线之二45 实际应用时常用其

18、简化形式。实际应用时常用其简化形式。机械电子工程学院机械电子工程学院简化的材料疲劳极限应力图简化的材料疲劳极限应力图amO45对称极限点对称极限点脉动极限点脉动极限点屈服极限点屈服极限点A(0,-1)D(0/2, 0/2)C(s,0)G机械电子工程学院机械电子工程学院amO45A(0,-1)D(0/2, 0/2)C(s,0)G折线以内为疲劳和塑性安全区，折线以外折线以内为疲劳和塑性安全区，折线以外为疲劳和塑性失效区。为疲劳和塑性失效区。工作应力点工作应力点),(amM简化的材料疲劳极限应力图简化的材料疲劳极限应力图机械电子工程学院机械电子工程学院直线直线AG方程：方程： 20011 masma

19、直线直线CG方程：方程： ma 试件在变应力作用下试件在变应力作用下疲劳疲劳极限极限的平均应力的平均应力与应力幅值。与应力幅值。amO45A(0,-1)D(0/2, 0/2)C(s,0)G简化的材料疲劳极限应力图简化的材料疲劳极限应力图机械电子工程学院机械电子工程学院2022-4-339主要内容主要内容材料的疲劳特性材料的疲劳特性机械零件的疲劳强度计算机械零件的疲劳强度计算机械零件的接触强度机械零件的接触强度1 12 23 3机械电子工程学院机械电子工程学院标准试件的疲标准试件的疲劳强度劳强度 绝对尺寸绝对尺寸应力集中应力集中 表面状态表面状态环境介质环境介质零件的疲零件的疲劳强度劳强度 1.

20、 综合影响系数综合影响系数K引入综合影响系数引入综合影响系数K来来考虑各种因素对零件疲考虑各种因素对零件疲劳强度的影响。劳强度的影响。机械电子工程学院机械电子工程学院 K 为材料的对称循环疲劳极限为材料的对称循环疲劳极限 -1与零件对与零件对称循环疲劳极限称循环疲劳极限 -1e的比值的比值:eK11Ke11(1) 在对称循环应力作用下在对称循环应力作用下to1. 综合影响系数综合影响系数K机械电子工程学院机械电子工程学院(2) 在非对称循环应力作用下在非对称循环应力作用下 K 为材料的试件与零件的极限应力幅之比，即：为材料的试件与零件的极限应力幅之比，即： a与与 ae的比值的比值:eeK00

21、002/2/Ke00例如：脉动循环变应力作用下，例如：脉动循环变应力作用下，aaeK1. 综合影响系数综合影响系数K机械电子工程学院机械电子工程学院qkK1111. 综合影响系数综合影响系数K零件的有效应力集中系数零件的有效应力集中系数零件的尺寸系数零件的尺寸系数零件的强化系数零件的强化系数零件的表面质量系数零件的表面质量系数机械电子工程学院机械电子工程学院零件的有效应力集中系数零件的有效应力集中系数1(1)tkq k 理论应力集中系数理论应力集中系数敏感系数敏感系数1. 综合影响系数综合影响系数K机械电子工程学院机械电子工程学院2. 零件的极限应力图零件的极限应力图OADGCmK20 Ke1

22、1 20sa 把材料的极限应力图中把材料的极限应力图中AD段按比例下移并延长，交段按比例下移并延长，交CG与与G，形成的，形成的ADGC折线为零件的极限应力图。折线为零件的极限应力图。机械电子工程学院机械电子工程学院AG方程方程CG方程方程smeae meaeK 1ae -零件的极限应力幅；零件的极限应力幅；me -零件的极限平均应力；零件的极限平均应力；1002 OADGCmK20 Ke11 20sa折线折线AGC上任一点坐标为（上任一点坐标为（ me ，ae ）机械电子工程学院机械电子工程学院3. 单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算 进行零件疲劳强

23、度计算时，首先根据零件危险截面上的进行零件疲劳强度计算时，首先根据零件危险截面上的 max 及及 min确定平均应力确定平均应力m与应力幅与应力幅a，然后，在极限应力线，然后，在极限应力线图的坐标中标示出工作应力点图的坐标中标示出工作应力点M或或N。NMamoS CAG-1eDam 相应的疲劳极限应力应是极相应的疲劳极限应力应是极限应力曲线限应力曲线AGC上的某一个点上的某一个点M或或N所代表的应力所代表的应力(me ，ae ) 。极限应力与工作应力极限应力与工作应力的性质应相同的性质应相同如何确定极限应力点？如何确定极限应力点？机械电子工程学院机械电子工程学院计算安全系数及疲劳强度条件为：计

24、算安全系数及疲劳强度条件为：SS amaememaxmaxca ae -零件的极限应力幅；零件的极限应力幅；me -零件的极限平均应力；零件的极限平均应力；a -零件工作应力的应力幅；零件工作应力的应力幅；m -零件工作应力的平均应力；零件工作应力的平均应力；计算计算安全安全系数系数许用许用安全安全系数系数机械电子工程学院机械电子工程学院2022-4-349NMamoS CAG-1eDam极限应力与工作应力的性质应相同极限应力与工作应力的性质应相同如何确定极限应力点？如何确定极限应力点？M或或N的位置与循环应力变的位置与循环应力变化规律有关。化规律有关。应明确工作应力的变化规律。应明确工作应力

25、的变化规律。应力比为常数：应力比为常数：r=C可能发生的应可能发生的应力变化规律：力变化规律：平均应力为常数平均应力为常数m=C最小应力为常数最小应力为常数min=C机械电子工程学院机械电子工程学院（1） r = C 的情况的情况 绝大多数转轴中的应力绝大多数转轴中的应力minmaxminmaxma比值：11Crr也是一个常数。也是一个常数。通过联立直线通过联立直线OM和和AG的方程可求解的方程可求解M1点的坐标。点的坐标。1mmeamK 1aaeamK amO-1CAG-1e DS MamM1am ae 1002 机械电子工程学院机械电子工程学院meaemax maamK )(1maK ma

26、x1计算安全系数及疲劳强度条件为：计算安全系数及疲劳强度条件为：SKS ma1-maxmaxca amO-1CAG-1e DS MamM1am ae 1mmeamK 1aaeamK 机械电子工程学院机械电子工程学院SKS ma1-maxmaxca 1ca11OQQMOQSOPPMOPQMOMPMOMamO-1CAG-1e DS MM1PQ图解法求疲劳强度安全系数图解法求疲劳强度安全系数ae ae am am 机械电子工程学院机械电子工程学院 N点的极限应力点点的极限应力点N1 位位于直线于直线CG上，上， max smeae 有：有：工作应力为工作应力为N点时，首先可点时，首先可能发生的是屈服

27、失效。故只能发生的是屈服失效。故只需要进行静强度计算即可。需要进行静强度计算即可。SSSmaSmaxcaae-1-1eamOCADS GmeaeamN N1ONON1机械电子工程学院机械电子工程学院（2）. m=C 的情况的情况需要在需要在 AG上确定上确定M2，使，使得：得：m= m am-1-1eamOCADS GMM2M2在过在过M点且纵轴平行线上，点且纵轴平行线上，该线上任意一点所代表的应力循该线上任意一点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。环都具有相同的平均应力值。 1maxmmK 1()mKK SKKSm )()(ma1-maxmaxca 机械电子工程学院机械电子工程学院am-

28、1-1eamOCADS G同理，对于同理，对于N点的极限应力点的极限应力为为N2点。点。 N N2由于落在了直线由于落在了直线CG上，故只上，故只要进行静强度计算：要进行静强度计算：计算公式为：计算公式为：SSSmaSmaxca机械电子工程学院机械电子工程学院-1-1eamOCA DS G45 (3)min=C MM3需要在需要在 AG上确定上确定M3，使得：，使得： 因为：因为：min= m - a =C过过M点作点作45 直线，其上任意一点所代表的应力循环都直线，其上任意一点所代表的应力循环都具有相同的最小应力。具有相同的最小应力。 M3位置如图。位置如图。minLminmin 机械电子工

29、程学院机械电子工程学院-1-1eamOCA DS G45 MM3minLAG方程方程meaeK 1 Kaemin1max-1mincamaxamin2()()(2)KSSK1minmeKKminminmeaeminmeae机械电子工程学院机械电子工程学院p在图示零件的极限应力简图中，如工作应力点在图示零件的极限应力简图中，如工作应力点M所在的所在的ON线线与横轴之间的夹角与横轴之间的夹角90时，则该零件受的是时，则该零件受的是_.A. 脉动循环变应力 B.对称循环变应力 C.变号的不对称循环变应力 D. 不变号的不对称循环变应力课堂练习课堂练习机械电子工程学院机械电子工程学院p 在图示零件的极

30、限应力简图上，在图示零件的极限应力简图上，M M为零件的工作应力点，若为零件的工作应力点，若加载于零件的过程中保持最小应力加载于零件的过程中保持最小应力minmin为常数。则该零件为常数。则该零件的极限应力点应为的极限应力点应为_._.A Ml B M2 C M3 D M4机械电子工程学院机械电子工程学院例题例题某合金钢制成的零件，其材料性能为：某合金钢制成的零件，其材料性能为： 0.21450MPa800SMPa已知工作应力为已知工作应力为 max280MPamin80MPa rC1.62K综合影响系数为综合影响系数为 按无限寿命考虑，分别用图解法和解析法校核该零件是按无限寿命考虑，分别用图

31、解法和解析法校核该零件是否安全。否安全。 设计安全系数为设计安全系数为 1.3S 机械电子工程学院机械电子工程学院4.单向不稳定变应力时的疲劳强度计算单向不稳定变应力时的疲劳强度计算有规律非稳定变应力：有规律非稳定变应力：应力变化周期、应力幅应力变化周期、应力幅和平均应力之一随时间和平均应力之一随时间变化变化无规律非稳定变应力：无规律非稳定变应力：应力的变化不呈周期性。应力的变化不呈周期性。otot周期周期机械电子工程学院机械电子工程学院4.单向不稳定变应力时的疲劳强度计算单向不稳定变应力时的疲劳强度计算不稳定不稳定变应力变应力非规律性非规律性用统计方法进行疲劳强度计算用统计方法进行疲劳强度计

32、算按累按累积积损伤假说进行疲劳强度计算损伤假说进行疲劳强度计算规律性规律性机械电子工程学院机械电子工程学院规律性不稳定变应力规律性不稳定变应力1n12n23n34n4maxnOmaxNO1n1N12 n2N23 n3 N3-1 -1 ND累积损伤假说累积损伤假说111iiinNnN10miiNN机械电子工程学院机械电子工程学院 当损伤率达到当损伤率达到100%时，材料即发生疲劳破坏，故对时，材料即发生疲劳破坏，故对应于极限状况有：应于极限状况有：1.3322111NnNnNnNnziii损伤累积假说损伤累积假说 Cumulative fatigue damage 适用于各作用应力幅无巨大的差别，无短时过载的情况。适用于各作用应力幅无巨大的差别，无短时过载的情况。Miner累积损伤法则累积损伤法则机械电子工程学院机械电子工程学院实验表明：实验表明： 1）当应力作用顺序是先大）当应力作用顺序是先大 后小时，等号右边值后小时，等号右边值 1； 11ziiiNn11ziiiNn机械电子工程学院机械电子工程学院5. 5. 提高机械零件疲劳强度的措施提高机械零件疲劳强