机电传动与控制

1、机械传动控制考试题型客观题（填空10*3、选择10*2'）主观题（简答3*5、控制电路分析3*5、电路设计2*10）-、概念填空、选择判断、简答1生产机械的负载特性大致可分为哪几种类型？掌握其特性曲线的特点。（1）包转矩型负载特性：特点是负载转矩为常量，依照负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗性恒转矩负载（方向包与运动方向相反）和位能性恒转矩负载（方向恒定，与运动方向无关）。属于这一类的生产机械有提升机构、提升机的行走机构、皮带运输机以及金属切反fi篇电玷）住骷后比削机床等。（2）离心式通风机型负载特性：这一类型的负载时按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等的

2、负载转矩Tl与n的二次方成正比Tl=cR,C为常数。如图2.5所示（3）直线型负载特性：直线型负载的负载转矩Tl随n的增加而成正比地增大，即Tl=C*jC为常数。如图2.6所示。E2.5都通叉粒机械畤3E2.5直装曼及彼有三(4)恒功率型负载特性：包功率型负载的负载转矩Tl与转速n成反比，即TL=K/n,或K=Tn8P(P为常量)。例如车床加工、在粗加工时，切削量大，负载阻力大，开低速；在精加工时，切削量小，负载阻力小，开高速。当选择这样的加工方式时，不同的转速下，切削功率其余不变。我37-至友率酶机械符性2直流他励电动机直接启动特点是？直流发电机通常按励磁方法分类。特点：直流他励电动机直接启

3、动，会有很大的电枢电流，产生很大的冲击转矩。对电源和负载都会产生不良的影响。因此，除非是很小功率的电机，一般不应直接启动。(D(2)直流发电机通常按励磁方法来分类，分为他励、并励、申励和复励发电机他励直流发电机：励磁回路的电流由外电源供给，与电枢回路没有电的联系。并励直流发电机：励磁回路与电枢回路是并联的，励磁回路两端的电压相等。申励直流发电机：励磁电流与电枢回路是串联的，励磁回路与电枢回路的电流相等。复励直流发电机：主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。3异步交流电动机直接启动特点是？交流发电机分类、转速、转动方向等问题(1)a、定子电流大，Ist=(57)In0异步

4、电动机在接入电网启动的瞬时，由于转子处于静止状态，定子旋转磁场以最快的相对速度(即同步转速)切割转子导体，在转子绕组中感应到很大的转子电动势和转子电流、从而引起很大的定子电b、启动转矩较小，Tst=(0.81.5)Tn。启动时s=1,转子功率因素cos小2很低，因而启动转矩Tst=KI2stcos小2st却不大(2)交流发电机从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机。转速问题n°=60f/pS=n。一n/n0异步电动机在额定负载时，n接近于n。，转差率S很小，一般为0.0150.0604 一般直流电动机采用什么方式启动？启动要注意的点直流电动机不允许直接启动，即在启

5、动时必须设法限制电枢电流。限制直流电动机的启动电流，一般有以下两种方法：(1)降压启动，在启动瞬间，降低供电电压。随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速。(2)在电枢回路内用接外加电阻启动，此时启动电流将受到外加启动电阻R的限制。随着电动机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。5 一般交流电动机会采用什么方式启动？启动要注意的点<1>笼型异步电动机交流电动机的启动电流大（一般约为额定电流的57倍），启动转矩小。大的启动电流（由于启动时间短）对电机本身来说，尚不至于引起电机

6、温度的显著提高（频繁启动除外），但却会引起电网电压的显著降低，因而影响接在同一母线上的其他用电设备的正常运行。所以对交流电动机的启动，必须根据电容的容量、电动机的启动电流的大小及负载大小等情况做综合考虑后选择合适的启动方法。交流电动机的常用启动方式：直接启动，星形-三角形启动，自耦变压器降压启动，软启动，变频器启动。1.1、 全压直接启动。全压启动是最常用的启动方式，也称为直接启动。它是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下启动，具有启动转矩大、启动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的启动方式.1.2、 星三角Y-启动。对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果

7、在启动时将定子绕组接成星形，待启动完毕后再接成三成形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击。这样的启动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y一启动）。适用于无载或者轻载启动的场合。并且与其它减压启动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并使之节约了电力消耗。1.3、 自耦变压器降压启动。自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自川变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后,再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。采用自

8、耦变压器降启动时，与直接启动相比较，启动电压降低得很多（为额定电压1/41/7）,而启动转矩降低得更多；且自耦变压器不允许频繁启动，因而限制了它的广泛使用。1.4、 软启动。软启动器是一种集电机软起、软启动停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装制利用软启动器用接于电源与被控电机之间来启动电机时，控制其内部品闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电机全电压，即为软启动。软启动时电压由零慢慢提升到额定电压，这样在启动过程中的启动电流，就由过去过载冲击电流不可控制变成为可控制。可根据需要调节启动电流的大小。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运

9、行。待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触取代已完成任务的品闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。1.5、 变频启动。变频器亦叫电动机变频调速器.是一种静止的频率变换器.它把电力配电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频率的交流电.供普通的交流异步电动机作电源用，其最主要的特点是具有高效率的驱动性能和良好的控制特性，应用变频器也可以节约大量电能。<2>绕线异步电动机的启动方法、a、逐级切除启动电阻法b、频敏变阻器启动法6 一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的百分之几？一般

10、规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的士10%7 常用的三相异步电动机的调速方法、制动方式有哪些方式，各有何特点。固有机械特性？人为？异步电机的转速表达式60/；九=(15)(r/min)%所以，调速有三种方法电源潼率/等.交潦调速的分类如F：r极时裁注”弁步电动机定子皖组的蚀对数滴调建期用调速理登定子电函转子电除串博电班闿速理段异步电响境转子电路即接电理南摄两善搐冠舁生电动机转子电络小横典动势制动方式有：(1)反馈制动；由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即n>n0,S=(n0-n)/m<0,异步电动机就进入发电状态。反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换

11、为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子,并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。反馈制动的机械特性是电动状态机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸，如图所示。(1)负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动运行状态。(2)电动机在变极调速或变频调速过程中，极对数突然增多或供电频率突然降低，使同步转速n0突然降低时的反馈制动运行状态。(2)反接制动电源反接：改变电枢电压U的方向所产生的反接制动成为电源反接制动。用接电阻的原因：防止过大的电流，另一方面，使制动转矩增大。如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的方向，电动机状态下的

12、机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2,如图所示笼式电动机应在定子电路中用接电阻；线绕式电动机则应在转子电路中用接电阻，这时的人为机械特性如图4.38的曲线3所示，制动时工作点由a点转换到d点，然后沿特性3减速，至n=0(e点)，切断电源。倒拉反接制动：改变电枢电动势E的方向而产生的反接制动成为倒拉反接制动。场能：倒拉反接制动出现在位能负载转矩超过电磁转矩的时候。制动缺点：电阻上消耗的能量大、准确停车困难、若要下降重物，如果电阻值选得不当，将仍保持以前的上升趋势。44官擅成程履新附的机械幡性(3)能耗制动；是在电动机定子绕组断电后，将直流电通入电动机定子绕组，使之产生静止的磁场

13、，用来克服运行转动惯性，达到停止的目的。能耗制动可与时间继电器配合，在电动机速度为零时，及时切断能耗制动电源。异步电动机能耗制动的原理线路图一般如图所示。8PLC的分类、特点、组成。（一）PLC的分类按输入输出I/O点数分小型PLC入出总点数_256中型PLC入出总点数2562048大型PLC入出总点数2048按结构类型分：整体式和模块式（积木式）按功能分：低档机、中档机和高档机（二）PLC的特点1.可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境2,编程简单易学3 .应用灵活方便4 .通用性强5,具有完善的监视和诊断功能6,体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高（三）PLC的组成、（1）中

14、央控制单元（cpu）（2）存储器（系统程序存储器、用户程序存储器、变量（数据）存储器）（3）输入/输出（I/O）电路（输入电路、输出电路）（4）电源部件(5)编程器9接触器的功能特点、用途；选择时主要依据哪些参数？(1)接触器用来接通或切断带有负载的主电路或大容量控制电路的自动切换电器。在电力机车上用于频繁地接通或切断正常工作情况的主电路和辅助电路。它的特点是：(a)动作次数频繁，每小时开闭次数可达1501500次；(b)能通、断较大电流。一般情况只开断正常额定电流，而不能开断短路或故障电流；(c).可以实现一定距离的控制。(2)额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等(a)额定电

15、压.接触器铭牌额定电压是指主触点上的额定电压如某负载是380V的三相感应电动机，则应选380V的交流接触器。(b)额定电流.接触器铭牌额定电流是指主触点的额定电流；辅助触头额定工作电流是考虑到额定工作电压、额定操作频率、使用类别以及电寿命而规定的辅助触头的电流值，一般不大于5A。(c)额定操作频率.额定操作频率指每小时接通次数。交流接触器最高为600次/h;直流接触器可高达1200次/h。10时间继电器的作用、热继电器的作用、断路器的作用。(1)时间继电器的作用：时间继电器在电路中起到延时闭合或断开的作用(2)热继电器的作用：利用电流的热效应动作，当电动机的工作电流过大，或电动机长时间过载工作

16、而出现超过额定的温升时，自动切断电动机电源，达到保护电动机的作用。(3)断路器的作用：短路保护，长期过载保护，电流过大时，过电流脱扣器被吸合顶开锁钩断开主触点；失压保护，当电路失压或电压过低时，失压脱扣器脱扣，顶开锁钩，主触点断开。11中间继电器与接触器的差异是？中间继电器工作原理和交流接触器一样，都是由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。线圈通电，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合；线圈断电，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位。主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控

17、制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。12掌握短路保护、过载保护、零压(失压、欠压)保护、缺相保护等相关概念。(1)短路保护：为防止用点设备(电动机、接触器等)短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏，可用熔断器或自动断路器实现短路保护。(2)长期过载保护：长期过载是指电动机带有比额定负载稍高(1.151.25In)的负载长期运行。这样会使电动机等电气设备因发热而温度升高，甚至会超过设备所允许的温升而使电动机等电气设备的绝缘层损坏。所以，对长期过载必须给予保护，可采用热继电器

18、或自动断路器实现保护。采用热继电器实现过载保护，当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的触点动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。采用自动断路器实现过载保护时，自动断路器接入被保护的线路中，长期的过电流使热脱钩器脱开，从而切断线路。(2)零压(欠压)保护：为防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，以及当故障消失后，在没有人工操作的情况下设备自动启动运行而可能造成机械或人身事故，可采用零压(或欠压)保护。(3)缺相保护：缺相保护就是正常的三相电源其中某一相断路.原有的三相设备会降低输出功率使其不能正常工作.或造成事故.因此对于一些重要的设备需要加缺相保护装置。线路电源缺相时，会产生负序电

19、流分量，三相电流不均衡或过大，引起电动机迅速烧毁。为了保障电动机的安全运行，使其在发生缺相运行时能及时停止电动机的运行，避免造成电动机烧毁事故，一般的电动机都装有缺相保护装置。简答题13带额定负载运行的三相异步电动机，在运行中断了一相熔丝时，可能会出现哪些现象？三相异步电动机长期缺相运行的后果如何？(1)运转时，如果断了一相熔丝，就会变成单相，单相会产生脉冲磁场，又由于电动机的运动惯性，会继续切割磁力线产生磁感应现象，所以电动机会继续运转下去(2)因为断线后单相运转产生的磁感比三相运转时产生的磁通要小,磁通减小使电磁转矩T减小，所以如果负载转矩TL保持原状态不变，当系统达到稳态运行状态时，电动

20、机的转速不仅会下降，而且会造成转子绕组电流相当大，造成烧坏电机。14PLC输出继电器的类型及其特点。PLC输出继电器由输出电路和输出寄存器组成。为适应不同的负载，输出电路一般有晶体管、晶闸管和继电器输出三种方式。晶体管输出方式以晶体管电路作为输出电路，用于直流负载；品闸管输出方式以晶闸管作为输出电路，用于交流负载；继电器输出方式以继电器作为输出电路，用于直流负载和交流负载。15三相异步电动机反接制动的工作原理。a.电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。b.倒拉反接，当位能负载转矩大于电磁转矩的时候，例如为了不使重物下降太快，在提升重物时，在转子电路中用接较大的附加电阻，使电动机减速至反向，电磁转矩增大，进入反接制动状态，直至T=工系统达到平衡。16三相异步电动机采用Y-换接启动，是否适用于重载启动？为何？不适用于重载启动，Y-降压启动的启动转