制动器培训资料

1、2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护1SEW-传动设备(苏州)有限公司 售后服务中心 2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护2安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件完整制动系统的组成电机制动器2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护3制动器的工作原理制动器的工作原理nSEWSEW制动器为直流厉磁盘式制动器，制动器为直流厉磁盘式制动器，制动线圈分为两部分，即加速线圈制动线圈分为两部分，即加速线圈与保持线圈，当电流从整流块输出与保持线圈，当电流从整流块输出之后进入制动线圈，加速线圈在极之后进入制动线圈，加速线圈在极短的时间内形成很大的电磁力克服短的时

2、间内形成很大的电磁力克服弹簧的势能将压力盘完全回吸（此弹簧的势能将压力盘完全回吸（此时制动器打开）后经极短的时间切时制动器打开）后经极短的时间切换至保持线圈开始正常的工作换至保持线圈开始正常的工作。2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护4510986321114Schnitt_00871.cdr制动盘制动端盖 轴套弹簧力方向工作间隙压力盘制动弹簧制动线圈制动线圈座电机轴电磁力方向制动器结构、工作原理2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护5具有专利的双线圈系统IBtIH120 msHoldingAcceleration2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维

3、护6制动器的结构n1带有制动轴承后 11制动弹簧 端盖的电机 12制动线圈体 2花键 13 In BMG:油封垫 3卡簧 In BM：V圈 4Niro盘（仅BMG） 14销柱 5橡胶密封外圈 15释放手柄 6环行弹簧 16螺柱（2件） 7制动盘 17锥型弹簧 8压力盘 18设置螺母 9阻尼盘（仅BMG） 19风扇 10a螺柱（3x） 20卡簧 b反向弹簧 21风扇罩 c压力圈 22螺栓 e六角螺母 2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护7制动器的工作特点制动器的工作特点 由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短，由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短，对于制动摩擦片几乎形成对于制动摩擦

4、片几乎形成0 0磨损。与制动力磨损。与制动力矩相同的其它制动器相比较而言所占空间矩相同的其它制动器相比较而言所占空间体积小。结构简单，拆装方便，通常维持体积小。结构简单，拆装方便，通常维持制动间隙周期较长，维护方便。制动间隙周期较长，维护方便。2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护8制动器的优点 长的使用寿命和很高的重复长的使用寿命和很高的重复精度精度 t1t1制动释放时间制动释放时间 t2t2制动反映时间制动反映时间 t2It2I断开交流电的值断开交流电的值 t2IIt2II同时断开交流和直流的值同时断开交流和直流的值 2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护9制动

5、器的工作间隙n对于BM，在压力盘和制动线圈之间n对于BMG，在压力盘和阻尼板之间n测量工作间隙A（用塞尺在三个点相距120）n注意：1.制动器必须调整到规定的规定的间隙使用，不能通过调整间隙大小来调整制动力矩 2.制动器只能通过安装不同的内部弹簧来调整制动力矩，出厂时已按规定调整好制动间隙，用户不需在作调整2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护10a.BR03 0.8mm a.BR03 0.8mm b.b.B03-BMG4 0.25mm-0.6mmB03-BMG4 0.25mm-0.6mmc.BMG8-BM31 0.30mm-1.2mmc.BMG8-BM31 0.30mm-1.2

6、mmd.BM32-BM62 0.40mm-1.2mmd.BM32-BM62 0.40mm-1.2mm制动器的间隙调整参数范围制动器的间隙调整参数范围2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护11制动器的浮动距离n带有手动释放：设置螺母和锥型弹簧之间 的浮动距离 “ S ” 制动器 浮动距离（ mm ) BR03 2 BMG05-1 1.5 BMG2-8 2 BM15-62 2 浮动距离“S是必须的，为的是当制动器内层衬套磨损后使压力盘能沿衬套向上移动，否则不能保证可靠制动2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护12制动盘的更换nBMG02 制动盘厚度最大6mm，最小5.4

7、mm , 最大制动力矩0.8Nm 最小5.6mm, 最大制动力矩1.2mm 制动盘的厚度（BMG05-8）9mm,（ BMG15-62） 10mm 此时要更新的换制动盘2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护13制动器线圈好坏的判断n制动器线圈有白红蓝3根线，任意两根之间的电阻为零或无穷大，则线圈烧毁2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护14制动整流器n设置在开关柜和接线盒内nBG-半波整流器，仅用于机座尺寸达 100的电动机 BGE-在加速线圈和保持线圈之间用电 子转换开关的半波整流器适用于 71-225的所有电机 BSG-在加速线圈和保持线圈之间有电 子转换开关的

8、制动控制单元，外部由24V直流供电用于71-225的所有电机 BSR-由BGE（机座尺寸63的电机为BG）和电流继电器SR组成，用于机座尺寸达200的单 速交流鼠笼电动机，无附加外部引线的快速释放反应和制动 BUR-由BGE（机座尺寸63的电机为BG）和电压继电器UR组成，用于尺寸达225的多速或 速度控制的交流鼠笼电动机（不包括Ex防爆电机），要求最短的制动导线的快速释放和制动 2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护15制动整流器n设置在控制柜内nBMS-半波整流器，仅用于机座尺寸 达100的电动机，功能和BG相同 BME-半波整流器在加速线圈和保持线 圈之间带电子转换开关，用

9、于63-225 的所有电机，功能和BGE相同. BMH-半波整流器，带BGE/BME和附加 电子设备，无感应制动抗冷凝加热器， 用于机座达225的电动机. BMP-半波整流器，带BGE/BME功能和 电子电压继电器，用于机座尺寸达 225的电动机的快速制动和释放.2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护16整流块好坏的判断n1.在端子5、1和5、2之间有二极管,通常用万用表欧姆档来测量二极管的正反向电阻进行判断. 如果测得正反电阻均为无穷大,说明二极管已断路,如果测得正反向电阻都很小或为零,说明二极管内部已短路. 2.端子1、2之间为可控硅,测得1、2之间电阻为零,可控硅已损坏.

10、注意:测量时不要用电流较大的Rx1或电压较高的Rx10K挡,以免损坏二极管2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护17整流块好坏的判断n整流块正常状态整流块正常状态BGE1.5BGE1.534251220VAC+96VDC34251380VAC+166VDC -当整流块输入电压为380VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万表测整流块的1端和3端之间有166VDC左右电压当整流块输入电压为220VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万表测整流块的1端和3端之间有96VDC左右电压-2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护18整流块好坏的判断34251380VAC+-17

11、2VDC当整流块输入电压为380VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万表测整流块的3端和5端之间有172VDC左右电压n整流块正常状态整流块正常状态BG1.534251220VAC+-100VDC当整流块输入电压为220VAC时，在不接制动器线圈的情况下，用万用表测整流块的3端和5端之间有100VDC左右电压2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护19制动器维护时间间隔部件频次怎样做制动器BMG02， BR03， BMG05-08， BM15-62如果作为工作制动器： 至少每3000小时检查一次如果作为保持制动器：在负载情况下，每2-4年一次测量和设置工作间隙制动盘垫压力盘支架/

12、花键套压力环剔除进入引起研磨的异物检查接触器等控制元件注意：损耗周期受很多因素影响，有可能很短，要根据设计文件来计算所需要的维护时间间隔2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护20制动器接线方式BGE普通和快速接线方式 快速制动适用于起升,解决溜车问题注意:1.电压允许的容差为额定电压范围的5% 2.变频器控制,制动电压必须单独引线 3.对于双速交流电机,如果BG或BGE设置在接线 盒内,制动电压不能由电动机接线端子提供 4.由于特殊的工作环境,例如特别低或特别高的 温度(-25-40),电动机用H级绝缘,制动整流 器必须设置在开关柜内. 2006.09.07制动器的使用维护制动器

13、的使用维护21制动器接线方式BME普通和快速接线方式 2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护22制动器接线方式n电流和电压继电器的接线方式2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护23需注意的几点： 电机绝缘等级 例如 H绝缘 - 整流块必须安装在开关柜内整流块必须安装在开关柜内 交流防爆电机 - 整流块必须安装在开关柜内整流块必须安装在开关柜内 制动控制 (交直流回路控制、配线) 制动接触器控制 (接线盒 接触器) 电机的运行模式 - 无控制电机（普通） - 变频控制制动电压 电机额定电压 整流块与线圈之间的距离 电机控制 例 MOVIMOT变频一体机2006.09.

14、07制动器的使用维护制动器的使用维护24n 制动器的各项参数判定指标n 制动器的间隙调整参数范围n 制动器力矩及制动时间的范围n 判断制动线圈合格的标准 （适当提供数据）n 整流块的介绍n 整流块的工作原理n 整流块的判定合格标准及方法2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护25制动器常见故障判断：制动器常见故障判断：n1 1、制动间隙过大，造成制动线圈形成的、制动间隙过大，造成制动线圈形成的电磁力无法将压力盘完全吸回但电机可以运电磁力无法将压力盘完全吸回但电机可以运转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对摩擦发热，导致电机，制动器烧毁，一般摩擦发热

15、，导致电机，制动器烧毁，一般拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护26使用整流块注意事项对于安装在接线盒内的整流器,制动电机出厂前已将制动器线圈的白、红、兰三根线接在整流块上： 1 如果是变频控制或多速电机整流块的输入电源不能直接从电机接线端子取电。 2 如为普通制动电机，出厂前已将整流块输入电源接好用户不需接线。 3 采取快速制动时 ，应按电路图接线（继电器）。对于安装在开关柜内的整流块，电机出厂前将制动器线圈的白、红、兰三根线接在辅助接线条上，整流块应按接线图接线。BS/BSG 按照接线图接线SEW公司每种整

16、流块都有不同的功能，任何两种整流块共同使用都是错误的。2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护27制动器常见故障判断：制动器常见故障判断：2 2、制动间隙过小，但电机可以运转这样容、制动间隙过小，但电机可以运转这样容 易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦生热，过流继电器，热继电器通常无法保生热，过流继电器，热继电器通常无法保护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破坏，长期运行可造成电机相间短路，制动坏，长期运行可造成电机相间短路，制动器线圈开路。器线圈开路。2006.09.07制动器的使用维护制动器的使用维护28制动器常见故障判断：制动器常见故障判断：3 3、输入的制动电压有误、输入的制动电压有误（1 1）电压输入过低）电压输入过低（2 2）电压输入过高）电压输入过高, ,造成制动线圈造成制动线圈 内电流过大内电流过大, ,发热制动线圈内发热制动线圈内 环氧树脂