大学物理机械工业出版社)上册课后练习答案_第1页
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文档简介

1、1-1 已知质点的运动方程为:X = -10t - 30t2,2y =15t - 20t。式中X、y的单位为m, t的单位为s。试求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向。 分析由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量,再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向.将式(2)两边积分并考虑初始条件也dv =V0A _ Bv得石子速度v=A(1-e_Bt)BA由此可知当,tis时,v为一常量,通常称为极限速B设 v。与X轴的夹角为a,则tana -V0X2a =12341加速度的分量式为芽0ms,则加速度的大小为a = aX2 ay2= 72.1 m sa2设a与X轴的夹角为3,

2、则tan3-ax31-3 一个正在沿直线行驶的汽船,关闭发动机后,由于 阻力得到一个与速度反向、大小与船速平方成正比例的加速度,即a= -kv2,k为常数。在关闭发动机后,试证:(1)船在t时刻的速度大小为vV ;kvt +1(2 )在时间t内,船行驶的距离为1XIn(v0kt 1);k(3)船在行驶距离X时的速率为 v=V0e*X。证明(1)分离变数得 卑-kdt,vVdt故 岑一k dt,V0v03= -33 41 (或 326 19)解(1)速度的分量式为vXdx兰一10 60tdtvy=型=15 -40tydt-1当t=0 时,Vox=-10 ms-, voy=15 m-s则初速度大小

3、为V。=V0X2- V0y2=18.0 m s1度或收尾速度.(2)再由v二屯二A(1_edtytAdy0B(1-e孑严)并考虑初始条件有&dt得石子运动方程y(e7)BB2质点dv用分离变量法把式(1)改写为dt(2)A Bv,有tdt0aydVydt=-40 ms可得:11kt.V0V。1-2 一石子从空中由静止下落,由于空气阻力,石子并 非作自由落体运动。现测得其加速度a= A-Bv,式中 A、B 为 正恒量,求石子下落的速度和运动方程。分析本题亦属于运动学第二类问题,与上题不同之 处在于加速度是速度v的函数,因此,需将式 dv =a( v)dt分离变量为dv= dt后再两边积分.a(v

4、)解选取石子下落方向为y轴正向,下落起点为坐标原点.(1)由题a=业=A - Bv(1)(2)公式可化为v =1 + v0kt由于-=dx/dt,所以:积分因此dx二1 + v0kttXdx0dtdtd vkt).0k(1 vkt)1XIn(v0kt 1).k-j.(3 ) 要求 v(x),可由a = 二dt空kdxvdv dx dv .v,有dx dt dx面发生完全弹性碰撞后作抛射体运动,问它第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远。-kv2dv=v -:dx解:小球落地时速度为v0= . 2gh建立直角坐标积分得vdv k dx =v0v01 4 行人身咼 为h,若人以匀速V0用绳拉一小车

5、行走, 而小车放在距地面 高为H的光滑平台 上,求小车移动的速 度和加速度。解:人前进的速vlnkx,v = v0e用证毕.H图 1-18 习题 1-4 图度 V。,则绳子前进的速度大小等于车移动的速度大小,2 2 2 2.l 5 (H -h)_votdtv;t2(H _h)2(H -h)2v:3/Td2ldt2厂22 2、(H -h) votv:t:H -h)2-v:t22 2(H -h) v22 2 3/2H -h)2vSt2丫1-5 质点沿x轴运动,其加速度和位置的关系为22a = 2 6x,a的单位为 m/s ,x的单位为 m。质点在x=0 处,速度为所以小车移动的速度小车移动的加速度

6、a解:分离变量:两边积分得系,以小球第一次落地点为坐标原点如图vx0二v0cos601x = v0cos6001g cos600t20vy0二v0sin60y =v0sin 60t - 1 gsin600t2第二次落地时y = 0所以-“Mt冷心炉2(1)(2)2vo2上0.8mg1 7 一人扔石头的最大出手速率为击中一个与他的手水平距离 L=50m 高 h=13m 的目标吗? 在此距离上他能击中的最大高度是多少?v= 25m/s,他能10m/s,试求质点在任何坐标处的速度值。dv dv dxdvav dtdx dtdx2d二adx = (2 6x )dx123v = 2x 2x c2=0时,

7、vo =10.c = 50由题知,x一一12解:由运动方程x = vtcosv, y = vtsingt2,消2去 t 得轨迹方程y二xtg (tg2,1)x22v一一1以 x= 05.0m , v = 25ms 代入后得y=50tgyg(1 tg2R 502= 50tgd-20(1 tg)-20(t一5)211.25取 g= 10.0,则当tgv -1.25时,ymax所以他不能射中,能射中得最大高度为= 11.25 131-8ymax=11.2512一质点沿半径为R的圆周按规律s = v0t -一bt运2V。、b都是常量。(1)求t时刻质点的总加速度;t为何值时总加速度在数值上等于b? (

8、3)当加速度动,达到b时,质点已沿圆周运行了多少圈?分析 在自然坐标中,s表示圆周上从某一点开始的 曲线坐标.由给定的运动方程s=s(t),对时间t求一阶、 二阶导数,即是沿曲线运动的速度 v 和加速度的切向分量at,而加速度的法向分量为an= V2/R这样,总加速度为a=atet+ an.至于质点在t时间内通过的路程,即为曲线 坐标的改变量s=st-s0.因圆周长为 2nR,质点所转过 的圈数自然可求得.一ds解(1)质点作圆周运动的速率为v =二v0btdt其加速度的切向分量和法向分量分别为az=0,a =a:ay=R21- 10 飞机以 100m- s-1的速度沿水平直线飞行,在 离地面

9、高为 100m 时,驾驶员要把物品投到前方某一地面 目标处。问:(1)此时目标在飞机下方前多远?(2)投放物品时,驾驶员看目标的视线和水平线成何角度?( 3)物品投出 2s 后,它的法向加速度和切向加速度各为多 少?解:要使丨a1=b,由1 R2b2(v二bt)4R得t 4b(3)从t= 0 开始到t= Vo/bV=. (gt)dvat=-dt.(gt)2v0.at=1.96m/s2,g=10.0(或1.88m/s2,g=9.8):a=:ga a;二gan= , g2-a2=9.80m/s2,g =10.0 (或9.62m/s2,g=9.8)2s V02nR 4dbR1-9 已知质点的运动方程

10、为:x二Rcos t, y = Rsin t,R、h、为正的常量。求:(2)质点的速度大小;(3)1 - 11 一无风的下雨天, 一列火车以V1=20m/s 的速度匀 速前进,在车内的旅客看见玻璃窗外的雨滴和垂线成75角下降,求雨滴下落的速度V2。(设下降的雨滴作匀速运 动)解:以地面为参考系,火车相对地面运动的速度为V1,雨滴相对地面竖直下落的速度为V2,旅客看到雨滴下落速度 V2为相对速度,它们之间的关系为v V2 V1故加速度的大小为a pa;a;224R b(v。-bt)(1)gt2,t=2其方向与切线之间的夹角为R2=452m归列哙吋 EERb(2)(3)v - arctg - =

11、12.5x解: (1)轨道方程为2:这是一条空间螺旋线。在 Oxy平面上的投影为圆心在原点, 半径为R的圆, 螺距为h(2)Vxd - -R;i sindt1v2= v1/ tg 755.36ms1- 12 升降机以加速度ao=1.22m-s2上升,当上升速度为 2.44m-S1时,有一螺帽自升降机的天花板脱落,天花板与升降机的底面相距2.74m,试求:(1)螺帽从天花板落到底面所需时间;(2)螺帽相对于升降机外固定柱子 的下降距离。解:(1)以升降机为参考系,此时,螺丝相 对它的加速度为 a =g+a,螺丝落到底面时,有0二h _ 1(g a)t2a仝一bdt2v2(v-bt)2an*时,质

12、点经过的路程为2v2gt22VoS = St- So :2b因此质点运行的圈数为(1 )质点运动的轨道方程;2 2(3)ax二-R2cos tay- -R sin t=0.705s(3)12h =v0t +at(2)由于升降机在 t 时间内的高度为2则d二h _h =0.716m1 13飞机A相对地面以VA=1000km/h的速率向南飞 行,另一飞机 B 相对地面以VB=800 km/h 的速率向东偏南 30方向飞行。求飞机 A 相对飞机 B 的速度。解:VA-1000jj,VB=400j 400疥v=VAVB=1000j400j40.3=扌,一4052,方向西偏南解:由相对速度的矢量关系v二

13、v u有(1)空气时静止的,即 u= 0,则往返时,飞机相对 地面的飞行速度就等于飞机相对空气的速度v(图(1),I | 2I故飞机来回飞行的时间t0= tAB- tBA=v v V(2)空气的速度向东时, 当飞机向东飞行时, 风速与飞机相对空气的速度同向;返回时,两者刚好相反(图(2),故飞机来回飞行的时间为I Iu2ttAB tBAt(1一2 )v+u vuV(3)空气的速度向北时, 飞机相对地面的飞行速度的大小由八u可得为v=v2-u2,故飞机来回飞行 的时间为v =.600240023 = 916km/h1 14 一人能在静水中以1.10m s-1的速度划船前进,今欲横渡一宽为 100

14、0m 水流速度为 0.55m s1的大 河。(1),那么应如何确定划行方向?到达正对岸需多少 时间?( 2)如果希望用最短的时间过河,应如何确定划t2 -tAB tBAII=+_ =vv2l.v2- u22l /v2 2v u恳-,2v v第二章质点动力学行方向?船到达对岸的位置在什么地方?解:如图(1)若要从出发点横渡该河而到达正对岸的一 点,则划行速度和水流速度 u 的合速度的方向正对着岸,2 1 如本题图,计的滑轮和细绳连接,小各为多少。 解:如图由受力分析得A、B两物体质量均为 m 用质量不 并不计摩擦,则A和B的加速度大设划行速度v合速度V的夹角为amg -TA二maATB_mg =

15、maB2aA=aBTA二2TB(1)TA6mAaAsin:=- =0.55/1.1 =0.5mgAJBBBmgaB解得 aA=COS-dV cos :如图(2)用最短的时间过河,则划行速度的方向正对着岸ddt =一,l二ut二u =500m v v1 15 设有一架飞机从 A 处向东飞到 西飞回到 A 处,飞机相对空气的速率为 地面的速率为 u, A、B 间的距离为I。u=0),3= 1.05 10 sB 处,然后又向v,而空气相对(1) 的时间;(2)假定空气是静止的(即求飞机来回飞行假定空气的速度向东,假定空气的速度向北,求飞机来回飞行的时间;求飞机来回飞行的时间。1g5y2aB=:g5习

16、题 2-1 图2 2 如本题图所示,的质量均为A 以加速度 求物体 B 与 (滑轮与连已知两物体 A、B m=3.0kg,物体a=1.0m/s2运动, 桌面间的摩擦力。接绳的质量不计)解:分别对物体和滑轮受力分析(如图),由牛顿定律 和动力学方程得,I rJo屮n4I .:jT JjjTJz事J jr J k%i #乙! k/习题 22 图(3)别为:-ai(下落)和ai(上升),设作用在m 上的线中张力为Ti,作用在 m和m3上的线中张力为T2。列出方程组如下:mig -T miaim2g -T2二m2(a - ajT2-msg = m3(a ajTi=2T2可求出:25 从实验知道,当物体

17、速度不太大时,可以认为 空气的阻力正比于物体的瞬时速度,设其比例常数为 将质量为m 的物体以竖直向上的初速度V。抛出。(i)试证明物体的速度为kkV=四心韦t-i) voe韦tk证明物体将达到的最大高度为mvom g kvo.In(i )k kmg证明到达最大高度的时间为mkvo I n(i)kmg2T2二尹怡2-4 光滑的水平面上放置一半径为R 的固定圆环,物体紧贴环的内侧作圆周运动,其摩擦系数为卩。物体的 初速率为Vo,求:(i) t 时刻物体的速率;(2)当物体速 率从Vo减少到Vo/2 时,物体所经历的时间及经过的路程。解:(i)设物体质量为 m,取图示的自然坐标系,由牛顿 定律得,m

18、Ag -FT二mAa(i)F TI-Ff =mBa(2)2a = a(3)FJ =2F(4)mA= mB= m5FT=FT6F TI二FTI7解得Ff=mg-(m 4m)a,7.2N2FNFfFf2v=man= m2R2=-mat=UFNdv=-mdt由上三式可得2VUr=R2tdvdt R对(4)式积分得dt= Jo, vdv u V2-3 如图所示,细线不可伸长,细线、 定滑轮、动滑轮的质量均不计已知m4m3m2=2m3。求各物体运动的加速度及各段细线中的张力。解:设 m 下落的加速度为ai,因而动 滑轮也以ai上升。再设m相对动滑轮Rvo以加速度a下落,m3相对动滑轮以加速习题2-3度a

19、上升,二者相对地面的加速度分(2)当物体速率从Vo减少到vo/2时,由Rvo.v可得物体所经历的时间R + v04ttt经过的路程S= .oVdt=oRdt= In 2 R voJtJRvoai2gga,a255a3=3g54Timig,5证明:由牛顿定律可得代入mi= 4m3,m2二2m3,k。tH(1)-mg-kv=mdv,dt丄m. mg+kvot In -,k mg kvdv(2)-mg-kv=m,dxt .v-mdvdt:0v-mg kvmtmtv=mg(e1) v-ekmvdvmg kv令mg kv =u,du =kdv k, mgdudx二-mdumum-m2gk%.xln(1k

20、 kmgkmg+kvxk20評mgmgkvo(-mdU2 - 7 一物体自地球表面以速率vo竖直上抛。 对物体阻力的值为 f = kmv2,其中 k 为常量, 质量。试求:(1 )该物体能上升的高度;(2) 地面时速度的值。解:分别对物体上抛和下落时作受力分析(如图),八 ,2dv mvdv(1)-mg-k mv =m=-,dt dyvvdv2假定空气m 为物体物体返回ydy=-J -v0g kv2g kv)1y ln(22k g+kv.物体达到最高点时,v=0,故2.1 g + kv0h=yma=ln()2k g.当v=(时,t二mln陂卫0即为到达最高点的时间kmg+k2-6 质量为 m

21、的跳水运动员,从距水面距离为 h 的 高台上由静止跳下落入水中。 把跳水运动员视为质点, 并 略去空气阻力。运动员入水后垂直下沉, 水对其阻力为-2bv,其中 b 为一常量。若以水面上一点为坐标原点O,竖直向下为 Oy 轴,求:(1)运动员在水中的速率v与y的 函数关系;(2)跳水运动员在水中下沉多少距离才能使其 速率v减少到落水速率V-的 1/10 ?(假定跳水运动员在 水中的浮力与所受的重力大小恰好相等)解:运动员入水可视为自由落体运动,所以入水时的速度为(2)下落过程中,-mg+kmv2dv mvdv=m =-dt dy2-8ovvdvdy2h0gkv2C 丄kv0)-1/2.v=v(1

22、)g质量为m的子弹以速度 V。水平射入沙土中,设子弹v-=、2gh,入水后如图由牛顿定律的所受阻力f= -kv,k为常数,求:(1)子弹射入沙土 后,速度随时间变化的函数式;(2)子弹进入沙土的最大 深度。解:(1 )由题意和牛顿第二定律可得:dvf - -kv二m,dtmg-f-F=mamg=F f=bv2分离变量,可得:-=-dv两边同时积分,所m vdtdv dv a= v一 dt -bv2dydv二 mv一 dyvdvybdy =0mv-by/ mby/mv =ve2ghe将已知条件 一=0.4m,v =0.1vo代入上式得,my =-min = 5.76mbv-mg_kt以:v二ve

23、m(2)子弹进入沙土的最大深度也就是v=0 的时候子弹的位移,则:.k dv由m vdt可推出:vdt - -mdv,而这个式子两边积分就可k0m_ m-vdtdv v0。v-k k2-9 已知一质量为m的质点在x轴上运动,质点只受到以得到位移:xmax指向原点的力f =-k/x2,k是比例常数。设质点在x = A时的速度为零,求质点在x=A/4处的速度的大小。解:由题意和牛顿第二定律可得kdvdv dxdvf2= m mmvx2dtdx dt再采取分离变量法可得:两边同时取积分,则:所以:v二2-10 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为5F =400 -4 10 t/3,子弹从枪口射出时

24、的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t;( 2)子弹在枪筒中所受力 的冲量I; (3)子弹的质量。解:(1)由F=400一4 105t/3和子弹离开枪口处合力刚好为零,则可以得到:F=400 -4 105t/3 = 0算出 t=0.003s。(2)由冲量定义:0.0030.0031=( Fdt= (400 4D05t/3)dt0.003= 400t 2F05t2/30=0.6N *s0.003(3)由动量定理:Fdt = P二mv =0Ns所以:m =0.6/300 = 0.002kg2-11 高空作业时系安全带是非常必要的。假如一质量为 5

25、1.0 kg的人,在操作时不慎从高空竖直跌落下来,由于安全带的保护,最终使他被悬挂起来。已知此时人离原处的距离为 2.0 m ,安全带弹性缓冲作用时间为0.50 s。求安全带对人的平均冲力。分析 从人受力的情况来看,可分两个阶段:在开始 下落的过程中,只受重力作用,人体可看成是作自由落体 运动;在安全带保护的缓冲过程中,则人体同时受重力和安全带冲力的作用,其合力是一变力,且作用时间很短.为 求安全带的冲力,可以从缓冲时间内,人体运动状态(动量) 的改变来分析,即运用动量定理来讨论.事实上,动量定理也可应用于整个过程但是,这时必须分清重力和安全带 冲力作用的时间是不同的;而在过程的初态和末态,人

26、体的速度均为零.这样,运用动量定理仍可得到相同的结果.解 以人为研究对象,按分析中的两个阶段进行讨论在自由落体运动过程中,人跌落至 2 m 处时的速度为v1=、2gh(1)在缓冲过程中,人受重力和安全带冲力的作用,根据动量定理,有F PAt = mv2- mv1(2)由式(1)、(2)可得安全带对人的平均冲力大小为2- 12 长为 60cm 的绳子悬挂在天花板上,下方系一 质量为 1kg 的小球,已知绳子能承受的最大张力为20N。试求要多大的水平冲量作用在原来静止的小球上才能将 绳子打断?I =m0 - 0解:由动量定理得纠 ,m如图受力分析并由牛顿定律得,2mv0T _mg 2mv0T =m

27、g0_ 202.mg:l /I _ 20I _2.47Ns2- 13 一作斜抛运动的物体,在最高点炸裂为质量相等的两块,最高点距离地面为19.6m。爆炸 1.0s 后,第一块落到爆炸点正下方的地面上,此处距抛出点的水平距离为 100m。问第二块落在距抛出点多远的地面上?(设空气的阻力不计)解:取如图示坐标系,根据抛体运动规律,爆炸前,物体 在最高点得速度得水平分量为_ 2 dx二mvdv,xA/4vmvdvAmvAtmgA2ghAt= 1.14 103NVox=;=儿 g /2h物体爆炸后,第一块碎片竖直下落的运动方程为yi=h-v 1gt2当碎片落地时,t,则由上式得爆炸后 第一块碎片抛出得

28、速度为m+Mv0cosv -Mv m(v -u)式中 v 为人抛物后相对地面的水平速率, v-u 为抛出物对地面得水平速率,得q 丄 muV=VDCOS+m+M人的水平速率得增量为h-2gt2Vi=一2(2)t1又根据动量守恒定律,在最高点处有1mvox= mv2x而人从最高点到地面得运动时间为丄% sinvt =g所以人跳跃后增加的距离为1 10=- mvimv2y4联立以上()-(4)式得爆炸后第二块碎片 抛出时的速度分量分别为v2x=2vox=2xi.Jh TOOms,h- Igt2v2y訓=一-14.7ms111爆炸后第二块碎片作斜抛运动,其运动方程为x2=x1+v2xt2(5)12y

29、2=h+V2yt2-2gt2(6)落地时 y2=O,由式(5)和(6)可解得第二块碎片 落地点得水平位置x2=5OOm2- 14 质量为M的人手里拿着一个质量为 m 的物体, 此人用与水平面成0角的速率Vo向前跳去。当他达到最 高点时,他将物体以相对于人为U 的水平速率向后抛出。问:由于人抛出物体,他跳跃的距离增加了多少?(假设人可视为质点)(自己算一遍)解:取如图所示坐标, 把人和物视为一系统, 当人跳 跃到最高点处,在向左抛物得过程中, 满足动量守恒,故 有mv0sin 日.:x=. vt=-(m+M g2- 15 铁路上有一静止的平板车,其质量为M,设平板车可无摩擦地在水平轨道上运动。现

30、有 N 个人从平板车的后端跳下,每个人的质量均为m,相对平板车的速度均为 u。问:在下列两种情况下,(1) N 个人同时跳离;(2) 一个人、一个人地跳离,平板车的末速是多少?所得的结果为何不同,其物理原因是什么?(典型)解:取平板车及 N 个人组成的系统,以地面为参考系, 平板车的运动方向为正方向, 系统在该方向上满足动量守 恒。考虑 N 个人同时跳车的情况,设跳车后平板车的速度 为 v,则由动量守恒定律得0= Mv+Nm(v u)v = Nmu/(Nm+M)(1)又考虑 N 个人一个接一个的跳车的情况。 设当平板车 上商有 n 个人时的速度为 Vn,跳下一个人后的车速为 Vn- 1, 在该

31、次跳车的过程中,根据动量守恒有(M+nr)i Vn=M Vn-1+(n-1)m vn-1+m(Vn-仁仁u) (2)由式(2)得递推公式Vn- 1=Vn+mu/(M+nm)(3)当车上有 N 个人得时(即 N= n) ,VN=0;当车上 N 个人完全跳完时,车速为V0,根据式(3)有,VN-1=0+mu/(Nm+M)VN-2= VN-1+mu/(N-1)m+M)Av=v-v0cos?=mum+MV0= v 计 mu/(M+nm)将上述各等式的两侧分别相加,整理后得,由于 M 亠 nm:SM亠 Nm, n= 1,2,3. N故有,Vo卜 V即 N 个人一个接一个地跳车时,平板车的末速度大于N 个

32、人同时跳下车的末速度。这是因为 N 个人逐一跳离车时,车对 地的速度逐次增加,导致跳车者相对地面的速度也逐次增 加,并对平板车所作的功也相应增大,因而平板车得到的 能量也大,其车速也大。2-16 一物体在介质中按规律x=ct3作直线运动,c为 一常量。设介质对物体的阻力正比于速度的平方:f- -kv2,试求物体由xo= 0 运动到x=1时,阻力所作的功。分析 本题是一维变力作功问题,仍需按功的定义式W二F dx来求解.关键在于寻找力函数F=F(x).根据运动学关系,可将已知力与速度的函数关系F(v) =kv2变换到F(t),进一步按x=ct3的关系把 Rt)转换为 Rx), 这样,就可按功的定

33、义式求解.解 由运动学方程x=ct3,可得物体的速度起来,它们的质量分别为m 和 m。问在 A 板上需加多大的压力,方可在力停止作用后, 恰能使在跳起来时 B 稍被 提起。(设弹簧的劲度系数为k)解:选取如图所示坐标系, 取原点处为重力势能和弹 性势能零点,作各种状态下物体的受力图。对A 板而言,当施以外力 F 时,根据受力平衡有F= G1F(1)当外力撤除以后,由机械能守恒定律得,1212ky1-mgy1=mgy?y2为 M、N 两点对原点 O 的位移。因为 F1= ky1,F2=ky2,G1=mg 上式可以写为,FF2=2G1(2)由()和(2)式可得F = G1G2(3)当 A 板跳到

34、N 点时,B 板刚被提起,此时弹性力F2=G2,2 18 如本题图所示,A 和 B 两块板用一轻弹簧连接且 F2=F2,由式(3)可得F = G1+G2=(m1+m2)gvin= 1muM-nm22,42/34/3F = kv 9kc t 9kc x则阻力的功为擦滑动,求子弹射入靶内弹簧后,弹簧的最大压缩距离。解:设弹簧得最大压缩量为x0。小球与靶共同运动得速度为 v1。由动量守恒定律,有W =qFdx =cos18(dx = -o9kc/3x4/3dx =2- 17 一人从 10m 深的井中提水,起始桶中装有 10kg 的水,由于水桶漏水,每升高 1m 要漏去0.2kg 的水。求 水桶被匀速

35、地从井中提到井口,人所作的功。(典型)解:水桶在匀速上提的过程中,加速度为0,拉力和重力平衡,在图示坐标下,水桶重力随位置的变化关系为G= mg-agy其中a= 0.2kg/m,人对水桶的拉力的功为10W = o (mg:gy)dy=882Jmv = (m M )v1(1)又由机械能守恒定律,有121212mv = (m M )v1kx02 2 2由(1 式和(2)式可得mM - v k (m M )2 20 以质量为 m 的弹丸,穿过如本题图所示的摆 锤后,速率由 v 减少到 v/2。已知摆锤的质量为 M 摆线 长度为I,如果摆锤能在垂直平面内完成一个完全的圆 周运动,弹丸的速度的最小值应为

36、多少?解:dx2v3ctdt2 19 如本题图所示,质量为 m 速度为 v 的钢球,按题意及上述关系,物体所受阻力的大小为射向质量为 M 的靶,靶中心有一小孔,内有劲度系数为k的弹簧,此靶最初处于静止状态, 但可在水平面上作无摩272/3 7/3kc l由水平方向的动量守恒有,据能量守恒,可得到:vmv = m 2 Mv为了使摆锤能在垂直平面内作圆周运动,在最高点时,摆线中的张力 F=0,则,妒竿 式中 vh为摆线在圆周最高点的运动速率。又由机械能守恒定律得V二X。;:mAmB(2)分离之后,能,所以:舟血FB)V2=kX02,所以:A 的动能又将逐渐的转化为弹性势1212Mv = 2Mgl+

37、 Mvh(3)2 2解上述三个方程,可得担丸所需速率的最小值为,则:X。2-23 如图2-41 所示,光滑斜面与水平面的夹角为v =2-21 如本题图所示,一质量为 M 的物块放置在斜面 的最底端 A 处,斜面的倾角为a,高度为 h,物块与斜面 的滑动摩擦因数为 ,今有一质量为 m 的子弹以速度vo沿 水平方向射入物块并留在其中,且使物块沿斜面向上滑 动,求物块滑出顶端时的速度大小。解:在子弹与物块的撞击过程中,在沿斜面的方向上,根据动量守恒有:=30。,轻质弹簧上端固定。今在弹簧的另一端轻轻地挂 上质量为 M= 1.0kg 的木块,木块沿斜面从静止开始向下 滑动。当木块向下滑X=30cm 时

38、,恰好有一质量 m=0.01kg 的子弹,沿水平方向以速度v = 200m/s射中木块并陷在其中。设弹簧的劲度系数为k=25N/m。求子弹打入木块后它们的共同速度。解:由机械能守恒条件可得到碰撞前木快的速度,碰撞过程中子弹和木快沿斜面方向动量守恒,(瞬间)可得:二Mgxsin :二v1= 0.83(碰撞前木快的速度)mv0cos:=(M - m)v1(1)在物块上滑的过程中,若令物块刚滑出斜面时的速度 为V2,并取 A 点的重力势能为 0。由系统的功能原理可得u(m+M)gcos.:i=1(m+M)v2(m+M)gh-(m+M)v12由(1、( 2)式可得v2= J(-VoCOsa)22gh

39、(ucota+1) Vm+M2-22 如图 2-40 所示,在光滑 水平面上,平放一轻弹簧,弹簧 一端固定,另一端连着物体A、Mw -mvcos:(m M=v = -0.892 24二质量相同的小球,一个静止,另一个以速 度00与静止的小球作对心碰撞,求碰撞后两球的速度。(1) 假设碰撞是完全非弹性的;(2)假设碰撞是完全弹性的;e = 0.5。解:由碰撞过程动量守恒以及附加条件,可得(1)假设碰撞是完全非弹性的,即两者将以共同的习题 2 21 图(3)假设碰撞的恢复系数/777777T77777V777图 2-40 习题 2-22 图速度前行:mv0二2mvB,它们质量分别为mA和mB,弹簧

40、劲度系数为k,原长为I。用力推B,使弹簧压缩X0,然后释放。求:(1 )当A与B开始分离时,它们的位置和速度;(2)分离之后,A还能往前移动多远?解:(1 )当 A 和 B 开始分离时,两者具有相同的速度,根1所以:v =一v02(2)假设碰撞是完全弹性的,* mv= mw + mv2v20 - kx2-(叶m2) v22 2 21那么计算可得:xx022 27 如本题图示,绳上挂有质量相等的两个小球, 两球碰撞时的恢复系数e=0.5。球A由静止状态释放,撞 击球B,刚好使球B到达绳成水平的位置,求证球A释放前的张角二应满足 COST = 1/9。证明:设球 A 到达最低点的速率为 v,根据机

41、械能守恒有12mv 二 mg2l(1 -COST),所以,v =4gl (仁COST)(1)设碰撞后代 B 两球的速率分别为VA,VB,由题意得:分别为m和m的木块A B,用一 劲度系数为k的轻弹簧连接,放在 光滑的水平面上。A紧靠墙。 今用 力推B块,使弹簧压缩xo然后释放。(已知m2-3m-)求:(1)释放后A、B两滑块速度相等时的速度大小;(2)弹簧的最大伸长量。解:分析题意,可知在弹簧由压缩状态回到原长时, 是弹簧的弹性势能转换为 B 木块的动能,然后 B 带动 A起运动,此时动量守恒,可得到两者相同的速度v,并且此时就是弹簧伸长最大的位置,由机械能守恒可算出其量值。m?V22-28

42、如图 2-45 所示,一质量为m半径为R的球壳,静止在光滑水平面上,在球壳内有另一质量也为m半径为r的小球,初始时小球静止在图示水平位置上。放手后小球沿大球壳内往下滚,同时大球壳也会在水平面上运 动。当它们再次静止在水平面上时,问大球壳在水平面上 相对初始时刻的位移大小是多少? 解:系统在水平方向上不受外力,因而系统质心的水平 位置始终不变。如图所示,初始时,系统的质心到球心 O 的距离为(从质心公式算)R rXc一2小球最终将静止于大球壳的最下方,而系统质心的水平 位置始终不变,因而大球壳在水平面上相对初始时刻的(3)假设碰撞的恢复系数e =0.5,也就是mv0二mv1mv2解:由机械能守恒

43、得,碰前 m 的速度为= 0.5-mV2= mgl,V=. 2gl由碰撞前后动能和动量守恒得即vB- vA= 0.5vA, B 两球碰撞时水平方向动量守恒:121212mV = mVMVM2 2 2mv= mv MVM* m Mm M /Tr v =v2glm+M m+M=2m页m+M 如图 2-43 所示,两个质量mvBmvA= mv(3)3由(2) ,(3)式得V-v 4碰撞后 B 球机械能守恒,故有1mVB2= mglVM将(1 ,( 4)代入(5)得:2-26COSTv27V1O V20-0.53V2Vo4图 2-43 习题 2-26 图习题 2 25 图202m2v20= (m1m2

44、)v位移大小(另外从质心公式算)2-29 如图 2-46 所示,从坐标原点以 Vo的初速度发射一 发炮弹,发射倾角二=45。当炮弹到达二2虫处时,3g突然爆炸分成质量相同的两块,其中一块竖直下落,求另 一块落地时的位置X2是多少?解:炮弹爆炸后其质心仍按原抛物线轨道运动,因而落地3 2 质量面密度 为匚的均匀矩形板,试 证其对与板面垂直的, 通过几何中心的轴线的 转动惯量为Jab(a2b2)。12其中a, b 为矩形板的 长,宽。2后的质心坐标为Xc =V-g证明一:如图,在板上取一质元dm -;dxdy,对与板 面垂直的、通过几何中心的轴线的转动惯量为心的轴线的转动惯量为2 2dJ dm b

45、 dm( x)12 213ab3dx;b(x)2dx121313b22“dJWba1Tba二存b(a b)(这道题以右边为坐标原点,左为正方向)-=0e1当0时,t由式XCm,且m-im2m2二m,有dJ = j r2dmX2= 2xC2v0ga b二?a ?b(x2y2Xdxdy2 2第三章刚体力学CT22ab(a b )123- 1 一通风机的转动部分以初角速度30绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度成正比,比例系数 C 为一常量。若转动部分对其轴的转动惯量为J,问:(1)经过多少时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转?解:(1)由题可知:阻力矩 M =,又因为转

46、动定理M=J:=Jddt证明二: 如图,在板上 取一细棒dm -;bdx,对通过细棒中心与棒垂直的转动轴的转动惯量为jLyJLdmLr0Xwa据平行轴定理,对与板面垂直的、通过几何中RrLX二-所以,此时间J yib1f0Xrat(2)角位移二dtJIn 2二0CWJdt3-3 如图 3-28 所示,一轻 绳跨过两个质量为m、半径 为r的均匀圆盘状定滑轮, 绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮 间无相对滑动,滑轮轴光滑,求重物的加速度和各段绳中的张力。要计,所以绳子拉力会不等) 解:受力分析如图(现在滑轮质量所以ol2mg -T2= 2ma( 1)T1-mg二ma(2)仃2-T)r

47、J(3)(T -Ti)r二J(4)(对于质量非常小的物体, 转动惯量为零,才有可能 T=Ti)2a = r:, J mr(5)2联立求出111a g,T mg483-4 如图 3-29 所示,一均 匀细杆长为 L,质量为m,平放在摩擦系数为.二的水 平桌面上,设开始时杆以角速度-.0 绕过细杆中心的竖直轴转动,试求:(1) 作用于杆的摩擦力 矩;(2)经过多长时间 杆才会停止转动。图 3-29 习题 3-4 图坤(1)设杆的线,.-,在杆上取一小质元dm = dxdf二dmg二J gdxdM二 gxdx丄考虑对称M = 22出gxdx二1 Jmgl4(2) 根据转动定律MJ -Jd dtt(-

48、Mdt =0Jd Wo11_ mglt = ml2时04123 -5 质量为 m 和 m 的 两物体 A、B 分别悬挂在如本 题图所示的组合轮两端。 设两 轮的半径分别为 R 和 r,两轮 的转动惯量分别为 J1和 J2,轮 与轴承间的摩擦力略去不计, 绳的质量也略去不计。试求两 物体的加速度和绳中的张力。解:分别对两物体做如图 的受力分析。根据牛顿定律有m1g -T1= m1a1T2_m2g = m2aT2f又因为组合轮的转动惯量是两轮惯量之和,根据转动定理有(从积分定义式即可算出)T|R - T2r=(J1J2 )而且,a R,a2二r:,(列 1.牛二 2.转动定律3.约束方程即可求解)

49、gR m2rDa122gRJ1J2m|Rm2rm|R _ m2r鬼=J1J25R2m2r2gr2J1J2m?rm2Rr _T1- 2m1gJ1J2m1R m2r-J1+ J2+ gR + m1Rr T2-2-2m2gJ1+ J2+ gR + m2r3-6 如本题图所示装置,定滑轮的半径为r,绕转轴的转动惯量为 J ,滑轮两边分别悬挂质量为 m 和 m2的物 体AB。A 置于倾角为0的斜面上,它和斜面间的摩擦因 数为。若B 向下作加速运动时,求:(1)其下落加速度 的大小;(2 )滑轮两边绳子的张力。(设绳的质量及伸长 均不计,绳与滑轮间无滑动,滑轮轴光滑) 解:A、B 物体的受力分析如图。根据

50、牛顿定律有- m1g sin)- f = m1a1m2g -T2= m2a2置?对滑轮而言,根据转动定律有T2r -T1r = J :-由于绳子不可伸长、绳与轮之间无滑动,则解:机械能守恒11212mg_ Jkx2 2 2(一开始的机械能=后面的机械能,水平临界状态速度为零,没有转动能)图 3-33 习题 3-8 图2 2 2 1据几何关系(X 0.5) =1.51 =3.28rad sm2g-口也sin日 一Agg cos日ai= a2:m1m2J r22m1m2g(Vsin 8 + Ucos日)+(sin日+ PcosTjmtg J r Timim2J r2a2Tm1m2g (1 si n

51、rcosR m2g J rT2mim2J r23-9 如图 3-34 所示,一质量为m、 半径为R的圆盘,可绕过O点的水平 轴在竖直面内转动。若盘从图中实线 位置开始由静止下落,略去轴承的摩 擦,求:(1 )盘转到图中虚线所示的 铅直位置时,质心C 和盘缘 A 点的速 率;(2)在虚线位置轴对圆盘的作用 力。图 3-34 习题 3-9 图3-7 如图 3-32 所示,定滑轮 转动惯量为J,半径为 r ;物 体的质量为 m,用一细绳与劲 度系数为k的弹簧相连,若 绳与滑轮间无相对滑动,滑轮 轴上的摩擦忽略不计。当绳拉直、弹簧无伸长时使物体由静解:在虚线位置的 C 点设为重力势能的零点, 下降过程

52、机械能守恒mgR=丄212 2J mR2mR2(平行轴定理:圆心到 O)24g 3R止开始下落。 求: (1 ) 物体下落的最大距离; 速度达最大值时的位置。解:(1)机械能守恒。丄kh2= mgh2设下落最大距离为h3(2)物体的VA16RgFy二mg mR2= fmg方向向上(2)hx2mv22 2势能转化为这些能)=mgx(物体的重力2m g天1平2k x3-10 如图 3-35 所示,一质量为m的质点以 v 的速度作匀速直线 运动。试证明:从直线外任意一 点 O 到质点的矢量 r在相同的时 间内扫过的面积相同。解:质点不受任何力作用才会作匀速直线运动,因而它+ Jm若速度达最大值,dV

53、=0,dx对 O 点的力矩也为零,即对 O 点的角动量守恒mvsin=常量。另一方面,矢量 r 在单位时间内扫过二mgk3-8 如图 3-33 所示,一轻弹簧与一均匀细棒连接,装置如图所示,已知弹簧的劲度系数k =40N/m,当 v -0时弹簧无形变,细棒的质量m = 5.0kg,求在二=0:的位置上细棒至少应具有多大的角速度,才能转动到水平位1的面积:S vrsi n=常量。23-11 如图 3-36 所示,质量m的卫 星开始时绕地球作半径为r的圆周运动。由于某种原因卫星的运动方 向突然改变了二=30角,而速率不 变,此后卫星绕地球作椭圆运动。求(1)卫星绕地球作圆周运动时的速率v; (2)

54、卫星绕地球椭圆运动时,距地心的最远和最近距离r1和r2。2mM v解:(1)由G 2m,得v =rrv rGM过程中损失的机械能。解:(1)取两飞轮为系统, 啮合过程中系统角 动量守恒,即(没有外 力)(2) 卫星在运动过程中对地心的角动量守恒和机械能守恒:(rxF=0,角动量守恒)=(J1J2)2=2二n2所以 B 轮的转动惯量为r mvcos30=门mvi= r2mv2(椭圆的三个点,突变前不守恒)j2=_n2J 20.0kg m2门212mM mv-G -2r12mM12mMmv1-G2mv2-G22r12r2(突变后椭圆的三个点)其中,V1、V2分别是卫星在远地点与近地点时的速率,可求

55、出3 r ,23- 12(2)啮合过程中系统机械能变化11E (J1J2) -I J2=-1.32 104J223-14 如图 3-39 所示,长为I的轻杆(质 量不计),两端各固定质量分别为2m的小球,杆可绕水平光滑固定轴1r2r2如本题图所示,质量为Mo的水直面内转动,转轴O距两端分别为m和C在竖1-1和30长为L的均匀直杆可绕过端点 平轴转动,一质量为m的质点以水平 速度v与静止杆的下端发生碰撞,如 图示,若 M=6m求质点与杆分别作完 全弹性碰撞和完全非弹性碰撞后杆的 角速度大小。解:(1 )质点与杆完全弹性碰撞,则 能量守恒1mv2=1J 22 22mv12习题 3-7 图又因为角动

56、量守恒Lmv=Lmv1(碰撞的瞬间角动量守恒)ML2,3全非Lmv二Lmv2=6m3L动量守vo =3L3- 13 如本题图所示,A 与 B 两飞轮的轴杆由摩擦啮 合器连接,A 轮的转动惯量 J1=10.0kgm2,开始时 B 轮静 止,A 轮以 m=600r/min 的转速转动,然后使 A 与 B 连接, 因而 B 轮得到加速而 A 轮减速,直到两轮的转速都等于 n=200r/min 为止。求:(1) B 轮的转动惯量;(2)在啮合v2二L22|。轻杆原来静止在竖直位置。今有一3质量为m的小球,以水平速度 V。与杆下端1 .小球m作对心碰撞,碰后以1图 3-39 习题 3-14 图丄V0的速

57、度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角速度。 解:根据角动量守衡2,212I2 , 1mv0I = ( ) m ()2m ml v0333323v0213-40 所示,有一空心圆环00自由转动,转动惯量3-15 如图 可绕竖直轴 为J0,环的半径为R,初始的角速度 为30,今有一质量为m的小球静止 在环内A点,由于微小扰动使小球向 下滑动。问小球到达B C点时,环的 角速度与小球相对于环的速度各为多 少?(假设环内壁光滑。)解:(1)小球与圆环系统对竖直轴的角动量守恒, 当小球滑至B点时,有(球看成质心 J=mR)210 0二(I。mR) (5)该系统在转动过程中, 机械能守恒, 设小球相对于圆环

58、的速率为VB,以B点为重力势能零点,则有1212 212l0 0mgR (I0mR ) mvB2 2 2联立、两式,得I0CO;R22gR 10 0D2 10+ mR当小球滑至C点时,.Ic二丨。,故由机械能守恒,有(A、C 两点没有转动,所以转动惯量回到初始状态,Ic = I 0)a* 二0(6)将式(4)、(5)、(6)代入(2)解得2v - arcsin( sin v0)312mg (2R)mvc2=2 gRvc3- 16 一长为 2L 的均匀细杆,一端靠墙上,另一端 放在的水平地板上,如本题 图所示, 所有的摩擦均可略 去不计,开始时细杆静止并 与地板成00角,当松开细杆 后,细杆开始

59、滑下。问细杆 脱离墙壁时,细杆与地面的 夹角0为多大?解:如图,以初始细杆的质则任意时刻质心坐标为3- 17 如本题图所示,A、 B 两个轮子的质量分别 为m 和2,半径分别为 r 和2。另有一细绳绕在两 轮上,并按图所示连接。 其中 A 轮绕固定轴 O 转动。 试求:(1)B 轮下落时, 其轮心的加速度;(2 )细 绳的拉力。解:如图,取竖直向下为 正方向。轮 A 作定轴转动,设其角加速度为:A,根据转动定理有m1r12心为原点建立坐标系,X = l(cos V - cosDy = l(sin v -sin屯)(1)ax叫一12耐-Isin旦dtdt(2)取初始位置的势能为零,则根据机械能守

60、恒有12mgy mvc2为12-J ( 3)(掉下了 y ,转化2)将式(1)代入(二3心沁(4)21dt当细杆与墙壁脱离接触时,F,=max=0m2g轮 B 作平面运动,设质心加速度为aC,角加速度为 订,根据牛顿定律有m2g-F =m2aC1根据转动定理有Fr2= m2r22:B2A 轮边缘一点加速度aA= A 1AB 轮边缘一点加速度aB= r21B而且a=ac- aB2何m2)3mi 2m2mF -g3叶2m23 18 如本题图所示,一长为I的 均质杆自水平放置的初始位置平 动自由下落,落下h距离时与一 竖直固定板的顶部发生完全弹性 碰撞,杆上碰撞点在距质心C为I/4 处,求碰撞后瞬间

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